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公开(公告)号：CN110717464A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910975979.7
申请日：2019-10-15
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明公开了一种基于雷达数据的铁路路基病害智能识别方法，包括：通过车载路基检测雷达扫描采样获得原始雷达数据，随后对数据预处理并标注病害的起止里程数、起止深度和类型，分割数据并转换标注文件，划分训练集和测试集，将训练集扩充并归一化后送入卷积神经网络，输出病害类型、位置坐标和置信度，通过梯度下降法迭代计算获得铁路路基病害检测模型，并采用均值平均精度和每秒帧数作为评价指标，最后将病害位置坐标转化为病害起止里程数和起止深度。该方法相比已有的基于图像的铁路路基病害检测方法，充分利用了雷达原始数据并将其与卷积神经网络结合，在对铁路路基病害智能识别的同时给出病害的里程数和病害起止深度，满足了工程需要。
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公开(公告)号：CN109375917A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811294505.8
申请日：2018-11-01
申请人： 中国矿业大学(北京)
CPC分类号： G06F8/38
摘要： 本发明提供了基于XML的道路养护信息管理系统生成方法，该方法通过修改XML配置文件完成系统界面修改和相关的数据库操作，所述系统界面修改用于更新因需求变化引起的系统界面变动，所述数据库操作用于配置数据实体，通过系统界面修改和相关的数据库操作，自动生成符合用户需求的道路养护信息管理系统。
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公开(公告)号：CN109345592A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811294514.7
申请日：2018-11-01
申请人： 中国矿业大学(北京)
CPC分类号： G06T7/73 , G06K9/00523 , G06T2207/10044 , G06T2207/30184
摘要： 本发明采用零偏置模式探地雷达，针对B扫描得到的雷达数据，以探地雷达数据为基础，采用奇异值分解对原始数据进行预处理并分离出有效信号，然后再利用信号梯度和振幅的差异得到空洞边界点，计算每个空洞边界点的三维坐标，逐一连接空洞边界点得到地下空洞的三维坐标。
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公开(公告)号：CN106405504B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201610739103.9
申请日：2016-08-26
申请人： 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： G01S7/02
摘要： 本发明公开一种探地雷达数据去噪方法，通过利用剪切波变换和奇异值分解，实现对噪声的滤除，达到增强有效回波信号的目的。本方法首先利用奇异值分解对直达波进行了分离和滤除，然后利用剪切波变换对探地雷达数据进行处理，得到变换域中的系数矩阵，并对其再次进行奇异值分解。数据中如果含有有效信号，则稀疏程度较高，分解后的特征值矩阵中将会存在对整体贡献率较大的值；如果只含有噪声，则特征值矩阵中的特征值相对平均，分解后的特征值矩阵的特征值对整体贡献率也相对分散平均。根据此原理，对数据进行滤波处理，并对处理后的数据进行剪切波逆变换，得到去噪后的探地雷达数据。
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公开(公告)号：CN107621626B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201710928460.4
申请日：2017-10-09
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明涉及的是一种基于深度卷积神经网络的雷达信号铁路路基病害检测方法。该方法通过车载路基检测雷达自动扫描采样获得路基原始雷达数据，然后抽取各扫描道轨枕上界面处的雷达反射信号序列进行频谱分析，获得轨枕和铁轨强反射信号的频谱灰度图；通过标注采集的部分信号频谱图中病害，设计深度卷积神经网络提取信号分析特征图，采用候选区域网络和全连接层，多次迭代构建铁路路基病害检测模型，得到路基病害的分类和检测框的预测。该方法首次提出利用深度卷积神经网络，分析铁路路基探地雷达信号中铁轨和轨枕的强反射信号，实现有砟铁路路基病害的快速检测和病害识别，为路基病害的快速整治处理提供技术支持，满足未来线路自动检测、快速养护的需求，保证铁路运营安全。
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公开(公告)号：CN107452005B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201710678856.8
申请日：2017-08-10
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明涉及的是一种结合边缘帧差和高斯混合模型的运动目标检测方法。通过将帧差法引入高斯混合模型，快速区分背景区域和运动目标区域，从而提取前景中完整的运动目标。结合视频图像序列帧差信息和边缘帧差信息，采用多种模型更新率和改进的高斯分布生成准则实现运动目标的提取。本发明能有效过滤前景噪声，有较好的抗干扰能力和模型收敛性，运算效率高，适用于复杂背景下的实时检测。
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公开(公告)号：CN106080677A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610387237.9
申请日：2016-06-02
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明属于道路检测技术领域，涉及一种便携式地质雷达城市道路检测车，包括主体推杆、支撑行走机构、把手托盘机构、控制单元固定机构。主体推杆为可伸缩推杆，杆上有三个连接转轴，分别位于主体推杆的两头和中部偏下位置，依次连接把手托盘机构、雷达天线、支撑行走机构，各部分均可绕轴转动。支撑行走机构主体为三角形支撑架，三个角依次连接导杆和两个滚轮；把手托盘机构用于操控检测车和放置雷达主机；控制单元固定机构将控制单元固定在主体推杆的腰部。本发明解决了现有的地质雷达道路检测方式无法同时满足检测效率和灵活性的问题；检测车工作时为“人”字推车，非工作时为“一”字拖车的特点使得设备便于携带，道路检测工作灵活而不失效率。
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公开(公告)号：CN103245977B
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201310179021.X
申请日：2013-05-15
申请人： 中国矿业大学(北京) , 杨峰 , 杜翠 , 许献磊 , 彭猛
摘要： 本发明涉及一种矿井回采区灾害源的地质雷达层析探测方法，属于地球物理探测技术领域，该方法包括：确定发射点、接收点位置；对选定的探测剖面进行地质雷达层析探测；对剖面进行网格划分；构造波速层析的反演方程组；确定探测剖面的波速分布；做出探测剖面波速分布的等值线图，识别灾害源的空间位置和特征属性。本发明实现了快速、准确、无损地探测现代化矿井回采区的灾害源信息，对井下的安全开采具有指导作用。
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公开(公告)号：CN103309732A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310178988.6
申请日：2013-05-15
IPC分类号： G06F9/46
摘要： 针对探地雷达数据采集系统中数据实时采样率高(8GSamples/s)而传输和存储速度慢所引起的数据溢出丢失问题，本发明提出一个防止数据溢出的技术方法，方法包括：1.数字转换器ADC采集模式配置，包括多缓冲区同步采集并读取模式(SARM)和序列采集模式(SAM)；2.多线程并行处理，不同线程分配完成数据采集与存储任务；3.临界区控制，通过互斥信号量确保不同线程对数字化仪内存的互斥访问；4.先进先出数据队列结构，确保采集数据的有序传输与存储；5.固态硬盘的使用可提高数据存储效率。本发明将计算机技术与电子信息技术耦合在一起，解决了探地雷达数据采集系统中的数据溢出问题，成功实现了数据的实时采集与存储。
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公开(公告)号：CN102865103A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210134162.5
申请日：2012-04-28
申请人： 中国神华能源股份有限公司 , 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明公开了一种矿井地下水的分布式利用方法，包括：A、对采区地下空间进行勘查，获得地层的基础地质数据；B、对矿井地下水进行观测，获得地下水的流场分布情况、水质数据以及水压数据；C、根据获得的地层基础地质数据，和地下水的流场分布情况、水质数据以及水压数据，将采煤后一个或多个地下水无法穿透的采空区空间确定为分布式地下水库的储水空间；D、当确定的储水空间形成后，其相邻工作面采煤时产生的地下水，自然渗流到所述储水空间；E、每个储水空间有连通到地表的抽水孔，当需要用水时，将地下水抽出到地表进行利用；当需要增加存水时，将外部水回灌到储水空间。本发明能够减少地下水的流失及对生态环境的生长及恢复的影响。
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