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公开(公告)号：CN115015916B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202210713023.1
申请日：2022-06-22
申请人： 山西华阳集团新能股份有限公司 , 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明提供了一种地质雷达三维数据偏移归位方法，该方法以地质雷达二维剖面为基础，首先通过边界延拓和插值获得稠密剖面，然后通过预估波速的频率‑波数域偏移方法对稠密剖面二维成像，最后通过像间三维加权插值构建三维数据，可以消除多次波干扰，有利于三维空间的目标定位，更清晰准确的判定地质构造在三维空间的位置。
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公开(公告)号：CN117975193A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410014354.5
申请日：2024-01-04
申请人： 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/36 , G06V20/10 , G06V10/44 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G01V3/12 , G01V3/38
摘要： 本发明公开了一种探地雷达城市道路空洞样本数据扩充算法。该算法基于改进后的GAN网络，结合实测有限空洞病害样本，迁移易获得的实测地下目标中的电磁波特征，生成贴近真实环境的空洞样本。增加了探地雷达探测空洞的样本数量，突破了城市道路塌陷空洞病害样本库空洞数量不足对智能学习模型参数优化训练限制，提高了智能识别精确度，通过实际测试，本发明提供算法生成空洞的识别精确度高于GAN网络。
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公开(公告)号：CN116774153A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310689151.1
申请日：2023-06-12
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明公开了一种基于强化学习的三维探地雷达深层空洞检测方法。结合三维探地雷达道路深层空洞反射信号弱，现有识别算法多关注于道路浅层空洞的缺陷。本发明首先设计了一种三维卷积判别器，使用深层空洞和正常土壤对三维卷积判别器进行预训练，获得空洞区域和正常土壤的区分方式。再通过三维步进搜索，对深层三维雷达数据进行遍历。选择空洞相似性最高的三个区域，迭代使用设计的一系列三维目标区域回归动作，使得空洞区域在判别器中的深层空洞相似性最大，从而达到深层空洞智能识别的目的。突破了现有算法没有针对三维探地雷达深层空洞识别的弊端，提高了深层空洞识别算法的准确率。
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公开(公告)号：CN115930758A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211402521.0
申请日：2022-11-09
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明提供了一种基于三维扫描地质雷达的目标体坐标估计方法，该方法对地质雷达数据进行一维滤波，然后再通过信号极大值约束得到水平边界角和俯仰边界角，最后通过三维空间坐标转换得到地下目标体的三维边界坐标和中心坐标。本申请提出的一种基于三维扫描地质雷达的目标体坐标估计方法，能够准确获取地下目标体的三维边界坐标及中心坐标，有利于三维空间的目标体成像和解释。
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公开(公告)号：CN115754914A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211398482.1
申请日：2022-11-09
申请人： 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： G01S7/02 , G01S13/88 , G06F18/23213 , G06F17/16
摘要： 本发明提供了一种基于分组奇异谱的地质雷达数据降噪方法，采用零偏置模式地质雷达，以奇异谱分析为基础，将地质雷达数据的频谱矩阵分解为正交矩阵和奇异值矩阵，通过k‑means聚类方法实现奇异值分组，通过分组加权函数对频谱矩阵的奇异值重新加权，使得地质雷达数据的噪声干扰得到减弱。
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公开(公告)号：CN115616673A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211260936.9
申请日：2022-10-14
申请人： 中国矿业大学(北京)
发明人： 乔旭
IPC分类号： G01V3/12
摘要： 本发明提供了一种地质雷达数据扇面成像方法，该方法对地质雷达二维矩形剖面数据进行边界延拓，然后再分别进行道间三阶插值和三角投影变换。通过二维矩形剖面向扇形剖面的转换，能够更清晰准确的描述地质雷达测线在三维空间的形态特征，实现三维空间的目标定位和解释。
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公开(公告)号：CN112950508A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110268931.X
申请日：2021-03-12
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明涉及的是一种基于计算机视觉的管道视频数据修复方法。通过对管道机器人采集到的管道图像、视频进行灰度拉伸；使用平滑滤波处理噪声干扰；提取视频图像中心的铁索作为模板实现定位；使用SIFT角点检测算法对视频数据中心进行目标识别；使用霍夫变换对目标左右两侧的缆绳进行检测；对视频图像中心的铁索以及两侧缆绳进行灰度覆盖；使用FMM图像修复算法对数据进行修复；本发明能有效修复在管道中采集到的视频数据，降低后期管道数据的处理难度，提升后期病害图像处理速度和识别的效率，适用于城市管道、工业管道检修领域。
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公开(公告)号：CN109615654A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910020768.8
申请日：2019-01-09
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明提供了一种基于双目视觉的排水管道内表面腐蚀深度及面积测量方法，包括如下步骤：通过标定双目摄像头，采用棋盘格标定板，以现实管壁腐蚀的图形轮廓作为参考，在管壁表面模拟构造腐蚀区域；利用双目系统采集管壁腐蚀区域图像，利用Bouguet算法及获取的标定数据畸变矫正及立体校正；分离管壁背景及腐蚀目标，最终获取管壁腐蚀区域轮廓；基于视差原理计算匹配点的三维坐标；利用平行线仿射变换不变性，计算管壁母线，以管道母线作为辅助线计算腐蚀区域的深度和面积；本发明具备检测较为直观，人机交互能力强，检测更加自动、快速、精确的特点，有利于工作人员更好测量排水管道内表面腐蚀深度及面积。
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公开(公告)号：CN104092021B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201410365984.3
申请日：2014-07-30
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明涉及一种用于探地雷达的双频天线，所述双频天线具有一个馈电电路（1）、两个天线元件（2和3）以及一个屏蔽外壳（4），所述天线元件（2和3）分别通过一个输送线路（5a和6a）与所述馈电线路（1）连接，所述天线元件分别通过一个导线线路（7a、7b和8a、8b）与所述屏蔽外壳（4）连接，并且所述双频天线具有进行平衡‑不平衡转换的电子元件（9和10）和进行阻抗匹配的电阻元件（11a、11b、12a、12b、13a、13b、14a、14b），其特征在于，所述电子元件（9和10）仅分别设置在所述输送电路（5a和6a）中，所述电阻元件（11a、11b、12a、12b、13a、1312ab、14a、14b）仅分别设置在所述导线电路（7a、7b和8a、8b）中。
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