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公开(公告)号：CN207564480U
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201721599083.6
申请日：2017-11-24
Applicant: 中科步思德(洛阳)智控科技有限公司 , 中国科学院自动化研究所 , 中国科学院自动化研究所(洛阳)机器人与智能装备创新研究院
Abstract: 一种双工位机械夹手，包括底座(18)、平移电机(19)及两个机械手夹具，底座(18)上设有直线导轨，平移电机(19)安装在底座(18)下部，其联动轴上安装有齿轮(20)；两个机械手夹具分别通过滑块卡扣在直线导轨上并分别通过基座(1)一侧的齿条(8)与齿轮(20)啮合，第二盖板(28)罩盖在两个机械手夹具上方。本实用新型通过设置双工位夹手，代替人工，节省人力物力，提高了作业精度和生产效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207508709U
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201721599037.6
申请日：2017-11-24
Applicant: 中科步思德(洛阳)智控科技有限公司 , 中国科学院自动化研究所 , 中国科学院自动化研究所(洛阳)机器人与智能装备创新研究院
IPC: B23Q3/00
Abstract: 一种自动穿芯棒，包括动力头机构、芯棒机构，该动力头机构包括顶尖和拨块，该拨块一端设有对称的两个凹槽且内部沿轴向设有通孔，该顶尖的尖端伸入通孔后顶尖与拨块另一端固接；该芯棒机构包括挡圈、芯棒，该挡圈套设在芯棒上并紧固用以定位工件，该芯棒一端伸入通孔内并通过定位件卡在拨块的凹槽内，该端部设有中心孔，所述顶尖的尖端顶在中心孔内。借由本实用新型提出的自动穿芯棒，仅需将动力头机构固定在机床上，机器人即可自动将芯棒插入到工件中，并与工件内壁的齿条啮合，完成加工作业，代替人工，节省人力物力，提高了生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207844363U
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201721826427.2
申请日：2017-12-22
Applicant: 中科步思德(洛阳)智控科技有限公司 , 中国科学院自动化研究所 , 中国科学院自动化研究所(洛阳)机器人与智能装备创新研究院
Abstract: 一种工件中转台，包括底板(1)、支撑柱(2)、执行机构及安装在支撑柱(2)侧面的夹持机构，支撑柱(2)一端安装在底板(1)上，另一端设有顶板(3)；执行机构安装在顶板(3)上，包括通过管线连接的动力缸(501)和电磁阀(502)；动力缸(501)的输出轴穿过顶板(3)后通过连接块(4)与夹持机构固接。本实用新型公开了一种工件中转台，用于生产线中工序之间的工件中转，代替人工，节省人力物力，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN207365858U
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201721460497.0
申请日：2017-11-03
Applicant: 中科步思德(洛阳)智控科技有限公司 , 中国科学院自动化研究所 , 中国科学院自动化研究所(洛阳)机器人与智能装备创新研究院
Abstract: 一种工件检测中转台，包括底架、两个工件检测台、次品槽，底架上安装有丝杠导轨、直线轨道及架设在直线轨道外侧的拖链；一个工件检测台为移动检测台，移动检测台与丝杠导轨、直线轨道配合实现人工随机抽检；另一个工件检测台为固定检测台，固定检测台固设于底架上实现机器自动抽检；该次品槽安装在两个检测台下方。本实用新型提出的工件检测中转台具有以下优点：在自动化生产过程中，机器人可将工件放在中转台上，可以实现机器自动全检和人工随机抽检两种功能，由检测台对工件进行检测，检测合格后即可取出并进行下一道工序的作业生产；不合格则进入次品槽，简化了工艺流程，提高了生产效率和自动化水平。
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公开(公告)号：CN210592383U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201921369826.X
申请日：2019-08-21
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 中科步思德(洛阳)智控科技有限公司
Abstract: 一种面向环境监控的仿生机器鱼，包括设有配重模块和电池的鱼身、安装在鱼身一端并设有用于控制机器鱼上浮下潜的俯仰模块和设有用于实现机器鱼游动方向改变的左右转弯模块的鱼头、通过游动模块安装在鱼身另一端的尾鳍、安装在鱼身背部的背鳍、安装在鱼身腹部的腹鳍，本实用新型可以对不同水域的PH值、溶解度、温度、氨氮含量、电导率、水质硬度和浑浊度等多个参数进行实时检测，本实用新型的机器鱼可按照预定的轨迹进行巡游，并检查设定轨迹位置的水质数据，此外，本实用新型在机械设计上采用了模块化设计，不仅减少了重复设计、重复加工，降低了相关开发成本，还缩短了研发工期。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208117851U
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201820473862.X
申请日：2018-04-04
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本实用新型属于水下机械臂领域，具体涉及一种基于混合传动的水下机械臂。为了降低水下环境因素对水下机械臂的动作精度和灵活性的影响，本实用新型的水下机械臂包括驱动单元和臂组件，臂组件包括前臂和后臂，前臂的输出末端连接有操作单元，机械臂还包括第一传动单元和第二传动单元，驱动单元通过自重较小的第一传动单元与前臂和操作单元连接，驱动单元通过自重较大而传动精度较高的第二传动单元与后臂连接，通过第一传动单元和第二传动单元的组合，减小了机械臂的整体质量，从而减小了惯性对机械臂运动的精度和灵活性的影响，而机械臂后端使用高精度的第二传动单元，减小了运动误差的累计，保证了机械臂前端操作单元的运动精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209910869U
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201920977166.7
申请日：2019-06-26
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种推进器测试平台，具体提供一种水下仿生推进器测试平台。为了测试水下仿生推进器在横向和纵向上的推进力，本实用新型提出的水下仿生推进器测试平台包括固定支架、力测量模块和运动台，运动台设置于所述固定支架上，用于外接水下仿生推进器；在水下仿生推进器的推进力作用下，运动台能够在固定支架的横向和/或纵向移动；在运动台移动的过程中，力测量模块用于测量水下仿生推进器的横向和/或纵向的推进力。本实用新型不仅可以测量水下仿生推进器的横向推进力和纵向推进力，通过设置相应的模块还可以清楚地记录水下仿生推进器的输入功率以及在不同输入功率下对应的横向推进力和纵向推进力，为后续具体分析提供更精确、全面的数据支持。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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