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公开(公告)号：CN105258665B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201510659709.7
申请日：2015-10-14
Applicant: 中科步思德(洛阳)智控科技有限公司 , 中国科学院自动化研究所 , 中国科学院自动化研究所(洛阳)机器人与智能装备创新研究院
IPC: G01B21/22
Abstract: 本发明公开了一种旋转角度测量机构，包括角度测量机构和中央处理单元；所述角度测量机构包括壳体，电位器，第一支撑轴和导引杆；所述中央处理单元与电位器电连接；所述壳体一侧和相对的另一侧分别开有第一轴孔和第二轴孔；所述电位器固定安装在壳体一侧，且电位器的转轴穿过第一轴孔与第一支撑轴一端固定连接；所述第一支撑轴另一端开有销孔并伸出第二轴孔；所述导引杆一端插入销孔并与第一支撑轴另一端固定连接。本发明通过转动导引杆能够有效检测出旋转角度，进一步地，设置第二角度测量机构，可以同时测出两个方向的旋转角度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108381542A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810298501.0
申请日：2018-04-04
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明属于水下机械臂领域，具体涉及一种水下机械臂。为了降低水下环境因素对水下机械臂的动作精度和灵活性的影响，本发明的水下机械臂包括驱动单元和臂组件，臂组件包括前臂和后臂，前臂的输出末端连接有操作单元，机械臂还包括第一传动单元和第二传动单元，驱动单元通过自重较小的第一传动单元与前臂和操作单元连接，驱动单元通过自重较大而传动精度较高的第二传动单元与后臂连接，通过第一传动单元和第二传动单元的组合，减小了机械臂的整体质量，从而减小了惯性对机械臂运动的精度和灵活性的影响，而机械臂后端使用高精度的第二传动单元，减小了运动误差的累计，保证了机械臂前端操作单元的运动精度。
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公开(公告)号：CN108381542B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201810298501.0
申请日：2018-04-04
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明属于水下机械臂领域，具体涉及一种水下机械臂。为了降低水下环境因素对水下机械臂的动作精度和灵活性的影响，本发明的水下机械臂包括驱动单元和臂组件，臂组件包括前臂和后臂，前臂的输出末端连接有操作单元，机械臂还包括第一传动单元和第二传动单元，驱动单元通过自重较小的第一传动单元与前臂和操作单元连接，驱动单元通过自重较大而传动精度较高的第二传动单元与后臂连接，通过第一传动单元和第二传动单元的组合，减小了机械臂的整体质量，从而减小了惯性对机械臂运动的精度和灵活性的影响，而机械臂后端使用高精度的第二传动单元，减小了运动误差的累计，保证了机械臂前端操作单元的运动精度。
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公开(公告)号：CN207873267U
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201721826426.8
申请日：2017-12-22
Applicant: 中科步思德(洛阳)智控科技有限公司 , 中国科学院自动化研究所 , 中国科学院自动化研究所(洛阳)机器人与智能装备创新研究院
IPC: B23D41/06
Abstract: 一种拉床夹具，包括底板(1)、夹持机构、执行机构、导向轮机构，夹持机构包括夹持体(201)、立柱板(202)，立柱板(202)安装在底板(1)上，其中部设有凹槽(2021)；夹持体(201)一侧凸起，该凸起部(2011)设有装夹工件W的夹口；底板(1)上设有内部中空的定位圈(5)，工件加工时定位圈(5)位于夹持体(201)的夹口下方；执行机构安装在前述凹槽(2021)内并与夹持体(201)固接；导向轮机构安装在立柱板(202)的顶面上并位于定位圈(5)上方。本实用新型公开了一种拉床夹具，适用于拉床自动化生产，代替人工，节省人力物力，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN207844363U
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201721826427.2
申请日：2017-12-22
Applicant: 中科步思德(洛阳)智控科技有限公司 , 中国科学院自动化研究所 , 中国科学院自动化研究所(洛阳)机器人与智能装备创新研究院
Abstract: 一种工件中转台，包括底板(1)、支撑柱(2)、执行机构及安装在支撑柱(2)侧面的夹持机构，支撑柱(2)一端安装在底板(1)上，另一端设有顶板(3)；执行机构安装在顶板(3)上，包括通过管线连接的动力缸(501)和电磁阀(502)；动力缸(501)的输出轴穿过顶板(3)后通过连接块(4)与夹持机构固接。本实用新型公开了一种工件中转台，用于生产线中工序之间的工件中转，代替人工，节省人力物力，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN208117851U
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201820473862.X
申请日：2018-04-04
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本实用新型属于水下机械臂领域，具体涉及一种基于混合传动的水下机械臂。为了降低水下环境因素对水下机械臂的动作精度和灵活性的影响，本实用新型的水下机械臂包括驱动单元和臂组件，臂组件包括前臂和后臂，前臂的输出末端连接有操作单元，机械臂还包括第一传动单元和第二传动单元，驱动单元通过自重较小的第一传动单元与前臂和操作单元连接，驱动单元通过自重较大而传动精度较高的第二传动单元与后臂连接，通过第一传动单元和第二传动单元的组合，减小了机械臂的整体质量，从而减小了惯性对机械臂运动的精度和灵活性的影响，而机械臂后端使用高精度的第二传动单元，减小了运动误差的累计，保证了机械臂前端操作单元的运动精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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