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公开(公告)号：CN115680681A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211349191.3
申请日：2022-10-31
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC: E21D9/06
Abstract: 本申请公开了一种盾构台车自适应行走装置，包括：两组左右对称设置在隧道的衬砌管环的下部内壁上的支撑行走平台，每组支撑行走平台均包括内侧平台、外侧平台和驱动单元，内侧平台和外侧平台均包括若干组撑靴、顶升装置和浮动轨道，驱动单元有选择控制内侧平台或外侧平台移动；两组斜轮对，每组斜轮对均包括内滚轮组件和外滚轮组件，内滚轮组件位于内侧平台上方，外滚轮组件位于外侧平台上方。通过内外侧的顶升装置的交替工作，可以使两组斜轮对交替受力，通过驱动单元可以实现内侧平台和外侧平台的交替移动，从而实现了支撑行走平台对盾构台车循环前移时的支撑作业，可有效提高盾构台车的移动效率，进而提高施工效率。
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公开(公告)号：CN114029291B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202111306444.4
申请日：2021-11-05
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种盾构机管路清理机器人及盾构机，包括支撑主体、破碎组件和密封头，所述破碎组件后端安装于所述支撑主体前端，所述破碎组件前端轴向贯穿所述密封头，所述密封头外周侧面与主排浆管内壁形状匹配并贴合，所述支撑主体外周设置有多组撑紧装置，多组所述撑紧装置能够径向张开并撑紧主排浆管内壁，所述破碎组件能够向前伸出冲击主排浆管内堵塞物质。提升了对主排浆管内堵塞物质的破除效率，从而规避了检测、拆管、割补管路等费时费力的清理工作，大大提高了盾构机管路清理作业的安全性能及施工效率。本发明还公开一种应用上述盾构机管路清理机器人的盾构机管路清理方法。
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公开(公告)号：CN115522949A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211260191.6
申请日：2022-10-14
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC: E21D9/10
Abstract: 本发明公开提供一种掘进机，包括刀盘、主驱动和盾体，主驱动安装于盾体内部中心区域，刀盘安装于主驱动前端，刀盘包括围绕轴线呈放射形均匀分布的多个刀箱，各刀箱前端安装有刀具组件，各刀箱后端安装有刀盘舱门，主驱动包括法兰部和驱动部，刀盘安装于法兰部前端，驱动部安装于法兰部后端并用于驱动法兰部旋转，法兰部内设置有围绕轴线均匀分布的多个法兰箱体，多个法兰箱体分别对准各刀盘舱门，各法兰箱体均连通有对应的驱动舱。能够由多通道进入刀盘，只要待换刀的刀箱旋转至水平状态，即可通过对应的驱动舱进入，通过刀箱的布置方式，可以使多个刀箱处于水平状态，形成多个换刀点位，实现多点位协同换刀，提高换刀施工效率，节约施工成本。
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公开(公告)号：CN115306414A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210816272.3
申请日：2022-07-12
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种盾构机渣石打捞装置及其使用方法，包括：盾构主机、环流系统和筛分装置；盾构主机至少包括：盾体和刀盘；刀盘安装在盾构主机的端面上，盾体面向刀盘的端面上还设置有隔板，在隔板与刀盘之间设置有开挖仓，挖掘产生的泥浆和渣石将会落入开挖仓中；在盾体与隔板之间开设有碎石仓，碎石仓与开挖仓之间连通，碎石仓可碾碎渣石。环流系统的输入端连通开挖仓，环流系统的输出端连通碎石仓，经过碎石仓的渣浆将被环流系统输出端排出。筛分系统固定连接在盾构主机内部，且分别连通开挖仓和环流系统的输出端。环流系统可驱动浆料带渣石流动，刀盘将开挖仓内的渣石送入筛分装置。筛分装置将渣石筛分，并将筛出的渣石排出至环流系统外部。
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公开(公告)号：CN113107510B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202110504595.4
申请日：2021-05-10
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种盾构机，包括：前盾、中折盾、中盾、尾盾以及独立人舱，前盾与中折盾通过前铰接油缸连接，中盾与尾盾通过后铰接油缸连接；安装有独立人舱时，独立人舱设置于中折盾与中盾之间，且独立人舱的前端与中折盾可拆卸连接，独立人舱的后端与中盾可拆卸连接；独立人舱拆卸后，中折盾与中盾可拆卸连接。本发明提供的盾构机在使用的过程中，可以在盾构机位于隧道内的情况下，将独立人舱进行安装或拆除，并在拆除独立人舱后，可以将中折盾与中盾在隧道内进行连接，实现独立人舱的在线拆装。使盾构机既可以适用于较大半径的隧道开挖，也可以应用于半径较小的隧道的开挖，增大盾构机的适用范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115095340A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210816352.9
申请日：2022-07-12
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种盾构机的推进载荷调节方法、装置及介质，涉及盾构施工技术领域。该方法包括监测当前阻力和当前摩擦力，根据预设参数与两者的关系确定实际阻力和实际摩擦力，其中预设参数包括预设阻力、预设摩擦力、临界推力、掘进阻力、盾尾与管片的摩擦力和拉力；通过实际阻力和实际摩擦力的第一和值与差值阻力的关系确定盾构机不同的工况情况，进而在不同工况下调节当前推进载荷值，实现盾构机的推进载荷根据实际工况自适应调节，避免现有的盾构机在掘进过程中推进载荷波动问题导致盾构机难以推进以及卡顿滞停现象的发生，提高盾构机的施工效率，降低施工风险。
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公开(公告)号：CN113374487B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110829926.1
申请日：2021-07-22
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC: E21D9/06 , E21D9/087 , B01F27/70 , B01F27/072 , B01F27/1127 , B01F35/32
Abstract: 本发明公开一种盾构机及土仓搅拌装置，土仓搅拌装置包括设于刀盘背板的驱动轴、可转动地装于驱动轴的叶轮座、至少两个铰接于叶轮座的叶轮臂及固套于驱动轴的传动轮，传动轮与叶轮臂的所设的啮合齿相啮合。当驱动轴正向转动时，驱动轴通过传动轮带动全部叶轮臂相对于叶轮沿周向同步正向转动，全部叶轮臂张开，叶轮臂搅拌仓内的渣浆；当驱动轴反向转动时，驱动轴通过传动轮带动全部叶轮臂相对于叶轮座沿周向同步反向转动，全部叶轮臂在不需要或小半径低频率搅拌渣浆时折叠，方便从刀盘背板拆卸各部件。本发明所通过延长叶轮臂的长度来改善对渣浆的扰动效果，还在各叶轮臂执行张开或折叠动作的过程中进一步增加对渣浆的扰动效果，提升泥浆环流效率。
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公开(公告)号：CN115045674A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210602300.1
申请日：2022-05-30
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC: E21D9/087 , E21D9/06 , E21D9/12 , B02C21/00 , B02C4/02 , B02C4/32 , B02C18/14 , B02C18/18 , B02C18/24
Abstract: 本申请公开了一种隧道施工设备，包括：护盾、圆环刀盘、一级破碎装置、二级破碎装置、排碴装置和驱动系统，其中圆环刀盘位于护盾的前端，驱动系统用于控制所述圆环刀盘旋转；一级破碎装置和二级破碎装置位于护盾内，一级破碎装置位于圆环刀盘的后方，二级破碎装置位于一级破碎装置的后方，一级破碎装置用于对圆环刀盘切削时伸入其中心区域的石芯进行第一次破碎，二级破碎装置用于接收一级破碎装置输出的粗碴石并进行第二次破碎，然后落在排碴装置，最后通过排碴装置将细碴石排出隧道外。其中通过两级破碎装置对石芯进行逐级协同破碎，可限制出碴粒径与速率，相对于传统的切割取芯方式，可有效提高施工效率。
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公开(公告)号：CN114856606A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210451636.2
申请日：2022-04-27
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于盾构机的钢质硬物清理装置和盾构机。该钢质硬物清理装置包括前盾壳体；设置于前盾壳体内壁上的第一电永磁体；设置于刀盘常压箱体背侧的清渣器，清渣器包括闸门、与闸门可拆卸连接的清渣筒、设置于清渣筒内的第二电永磁体和与清渣筒远离闸门的一端可拆卸连接的密封座，第二电永磁体的磁性大于第一电永磁体的磁性；接渣输送系统，用于接收清渣筒内的钢质硬物并将钢质硬物输送至盾构机外部；辅助控制系统，辅助控制系统与清渣器和第一电永磁体电连接。该钢质硬物清理装置能够将滞留在开挖仓中的钢质硬物进行阻拦并吸附收集，减少了对刀盘和盾体的重复性破坏，延长了盾构机的使用寿命，提升了经济效益，且减小盾构法施工风险。
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公开(公告)号：CN113431593B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110886191.6
申请日：2021-08-03
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种盾构机及其盾尾刷动态密封性能监测控制方法，其尾部设置有间隔排列的多道环形的盾尾刷，两道所述盾尾刷之间设置有用于注入油脂密封的环形油脂腔，所述环形油脂腔中内置有压力传感器，位于最前方的两道所述盾尾刷均设置有用于监测磨损量和形变量的监测传感器，所述压力传感器和所述监测传感器与控制装置信号连接。可实时监测盾尾刷密封及磨损情况，同时根据实际反馈信息进行自动调节油脂注入量，还可根据盾尾刷磨损及形变量提前规划可拆式盾尾刷的更换作业，因此，本发明提供的盾构机不仅可延长盾尾刷寿命，提高盾尾密封性能，而且还可对盾构机进行辅助盾构纠偏，实时调整盾构姿态，提高成型隧道质量，提高安全性，降低施工风险。
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