公开(公告)号：CN210452709U

公开(公告)日：2020-05-05

申请号：CN201921149564.6

申请日：2019-07-19

Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司

Inventor： 郑雷 ,  蔡炜 ,  姚正齐 ,  崔风情 ,  王海涛 ,  冯万兴 ,  李健 ,  严碧武 ,  罗浩 ,  殷鹏翔 ,  洪骁 ,  董勤 ,  程曦 ,  李涛 ,  程远 ,  冯智慧 ,  方书博 ,  焦方俞 ,  陈秀敏 ,  陈红

IPC: B25J5/02 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型涉及一种轨道式巡检机器人行走机构，包括支撑板、至少两个轮盘、多个爬行轮爪；由多个爬行轮爪首尾连接形成链传动机构；支撑板呈上小下大的U型状，支撑板、轮盘固定在机器人上，支撑板底部与链传动机构内壁接触，支撑板位于在爬行轮爪抓紧和放开运行轨道的过渡位置；机器人带动轮盘转动，轮盘带动爬行轮爪运动，当爬行轮爪运动至支撑板处时爬行轮爪与支撑板接触使得爬行轮爪张开，当爬行轮爪继续运动直至爬行轮爪与支撑板分离时爬行轮爪闭合并夹紧运行轨道，带动机器人安全稳定地在复杂的运行轨道上运动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208316291U

公开(公告)日：2019-01-01

申请号：CN201821028371.0

申请日：2018-06-28

Applicant: 华中科技大学 ,  国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 ,  国网湖北省电力公司

Inventor： 任丽 ,  喻明江 ,  姚翔宇 ,  姚俊 ,  刘波 ,  兰贞波 ,  董勤

IPC: H02H9/02 ,  H02H9/04 ,  H02H3/093

Abstract: 本实用新型公开了一种磁通约束型限流装置，其包括电感线圈电路组、第一电阻片和第二电阻片；所述第二电阻片并联于所述电感线圈电路组；所述电感线圈电路组包括相互串联的空心电感线圈电路组和铁芯电感线圈电路组，所述第一电阻片并联于所述空心电感线圈电路组；所述空心电感线圈电路组包括至少两组相互并联的空心电感线圈电路，所述空心电感线圈电路包括相互串联的空心电感线圈和快速开关；所述铁芯电感线圈电路组包括至少一组铁芯电感线圈电路；所述铁芯电感线圈电路包括互相并联的铁芯电感线圈和快速开关。通过本技术方案，可以使得该装置降低制造成本且便于应用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206516703U

公开(公告)日：2017-09-22

申请号：CN201720117991.0

申请日：2017-02-08

Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 ,  国家电网公司 ,  国网电力科学研究院

Inventor： 李爱魁 ,  杜涛 ,  董勤

IPC: H01M8/0273 ,  H01M8/18

CPC classification number: Y02E60/528

Abstract: 本实用新型公开了一种便于全钒液流电池中组装石墨毡的安装结构，包括石墨毡与液流框，所述石墨毡上设有便于安装的安装台，所述液流框上设有与安装台配合使用的安装口。本实用新型的优点在于：其具有加工方式简单，使用简便安全，安全环保等优点，不仅不会降低液流框的强度，还可以加大石墨毡与双极板的接触面积，而且其安装方便，可以提高钒电池电堆组装的效率，降低人力成本。

公开(公告)号：CN205920134U

公开(公告)日：2017-02-01

申请号：CN201620834226.6

申请日：2016-08-03

Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司

Inventor： 董勤 ,  冯万兴 ,  张杰 ,  宁宁

IPC: G01R1/04 ,  H01B5/14

Abstract: 本实用新型一种用于电力设备现场试验的铜排装置，它的偶数根铜排导体沿绝缘支撑环形骨架的周向均匀固定在绝缘支撑环形骨架内圈，偶数根铜排导体和绝缘支撑环形骨架套入绝缘外筒中，绝缘下盘上开设有与偶数根铜排导体一端对应的偶数个第一长通孔，绝缘上盘上开设有与偶数根铜排导体另一端对应的偶数个第二长通孔，偶数根铜排导体一端一一对应的穿过上述偶数个第一长通孔后弯折，偶数根铜排导体一端的第一弯折部与绝缘下盘的背面贴合，偶数根铜排导体的另一端一一对应的穿过上述偶数个第二长通孔后弯折，偶数根铜排导体另一端的第二弯折部与绝缘上盘的背面贴合。本实用新型结构合理、加工简单、电阻小、载流大、现场使用方便且可模块化扩展。

公开(公告)号：CN205450245U

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201620259687.5

申请日：2016-03-30

Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司

Inventor： 姚俊 ,  张杰 ,  冯万兴 ,  刘飞 ,  姚翔宇 ,  董勤 ,  邵显清 ,  江栋 ,  尹其心 ,  徐浩

IPC: G01R35/02

Abstract: 本实用新型公开了一种基于标准源的直流电流互感器现场校验装置，包括标准直流电流源、标准直流电流比较仪、控制室互感器数字校验仪、控制室就地监控模块、控制室GPRS模块、24位AD采集单元、电流场互感器数字校验仪、电流场GPRS模块和互感器校准平台，标准直流电流源、被测直流电流互感器的一次侧与标准直流电流比较仪相连并形成回路；一次侧经过标准直流电流比较仪后分别与24位AD采集单元和电流场互感器数字校验仪连接后再与互感器校准平台相连；二次侧依次与控制室互感器数字校验仪、控制室就地监控模块和互感器校准平台相连；互感器校准平台通过光纤或电缆接入标准直流电流源。本实用新型实现了标准与电源相互反馈，严格控制了电流源的输出精度。

公开(公告)号：CN204144951U

公开(公告)日：2015-02-04

申请号：CN201420228674.2

申请日：2014-05-07

Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司

Inventor： 张杰 ,  刘飞 ,  姚翔宇 ,  董勤 ,  黄岷江 ,  郁明江 ,  邵显清

IPC: H02J3/18

CPC classification number: Y02E40/30

Abstract: 本实用新型公开一种组合式电容投切开关，包括投切回路、选择接触器和执行接触器，执行接触器是无能耗接触器；多路选择接触器及相应的执行接触器共用一个投切回路，实现多组电容器的投切，其特征是在投切回路中，串入了一个由限流电感、限流电阻和续流开关并联连接的预投切单元，续流开关是接触器或者是双向晶闸管。由于限流电感、限流电阻和续流开关的作用，开关在投切过程中尽可能的实现了避免涌流，增大了无涌流的电容投切能力，减少了接触器组回路数，降低系统成本。

公开(公告)号：CN203117173U

公开(公告)日：2013-08-07

申请号：CN201220636188.5

申请日：2012-11-28

Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 ,  国家电网公司

Inventor： 张杰 ,  谷山强 ,  周盛 ,  姚翔宇 ,  董勤

IPC: G01N30/02 ,  G01N30/88

Abstract: 本实用新型涉及的是变电站状态监控技术领域，尤其涉及在线监测变压器油中气体的装置。本实用新型采用现场油气分离模块接收变压器油样的输入，经过定量进油单元和脱气单元后，油气分离模块的输出与自动校正模块的样气端口经过“样气控制阀”连接，并输出分离气体的方式，通过出厂试验进行标准油样的出厂标定，并记录特定标气传感器出厂记录，通过现场同种标准气体的峰高测试与出厂记录进行对比和校正，修正和减小气体检测器特性漂移。本实用新型对提高变压器油中气体在线监测系统长期稳定性，保证变压器安全、稳定运行具有深远的意义。