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公开(公告)号：CN209567749U
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201822042751.6
申请日：2018-12-06
申请人： 中信重工机械股份有限公司 , 中建地下空间有限公司
摘要： 本实用新型公开一种用于下沉法摆动式竖井掘进机的单滚筒多点提吊装置，其包括在地面上分布的多个提升架，多个提升架与竖井掘进机上多个提吊位置一一对应，多个提吊位置分别布置有动滑轮，其中第一提升架上安装有提升滚筒、为提升滚筒旋转提供动力的马达，提升滚筒上缠绕有若干根钢丝绳，每根钢丝绳对应绕过提升滚筒上的每个绳槽；每个提升架上均安装有两个定滑轮A；提升滚筒上缠绕的第一根钢丝绳绕过两定滑轮A与掘进机上相应位置处的动滑轮相连接；提升滚筒上缠绕的其余每根钢丝绳分别绕经各个方向的导向轮组件后，再绕过相应提升架上安装的定滑轮A与掘进机上相应位置处的动滑轮相连接。本实用新型能够实现竖井掘进机多点平稳起吊，安全性高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208051915U
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201820421714.3
申请日：2018-03-27
申请人： 四川阿泰因机器人智能装备有限公司 , 中建地下空间有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种巡检机器人的支撑装置，其特征在于：包括底板，支撑板和顶板，支撑板设于底板的一板面，顶板设于支撑板的远离底板的一板面，底板的一端设有充电接口，底板的另一端设有激光雷达，底板还设有陀螺仪，陀螺仪位于充电接口与激光雷达之间；在支撑板靠近充电接口的一端设有继电器和电池组，继电器分别与充电接口和电池组连接，继电器和电池组均位于支撑板的远离底板的一板面；顶板远离支撑板的一板面对称设有一对报警灯。本实用新型的支撑装置的结构简单、紧凑，节约成本，将巡检机器人的零部件安装在本实用新型的支撑装置中，设计合理，该支撑装置的重量轻，减轻；了巡检机器人的运动能耗。
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公开(公告)号：CN205641340U
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201620416216.0
申请日：2016-05-10
申请人： 中建地下空间有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种地下圆筒机械式车库通风排烟系统，包括进风井和排风管，进风井的入口端与室外空间连通，出口端与车库内部空间连通，排风管的入口端与车库内部空间连通，出口端分别与风机和太阳能抽气单元连通；排风管的入口端设有排风风口和排烟风口，排风管与排风风口之间设有第一阀门，排风管与排烟风口之间设有第二阀门，排风管与太阳能抽气单元之间设有第三阀门，排风管和风机之间设有第四阀门；车库内设有火灾报警探头和可燃气体浓度检测探头。该系统通过太阳能抽气单元进行自然通风；风机作为自然通风不足和火灾情况下的补充。系统结构合理，充分利用了地下圆筒机械式车库本身的设施，具有节能环保、安全可靠的特点。
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公开(公告)号：CN205502685U
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201620254338.4
申请日：2016-03-29
申请人： 中建地下空间有限公司
IPC分类号： E04H6/42
摘要： 本实用新型公开了一种抱轮式汽车搬运器，包括用于安装各组件的底架，底架上设有用于搬运汽车行走的行走机构以及用于抱起汽车轮胎的夹持机构，夹持机构包括结构相同的第一夹持机构和第二夹持机构，第一夹持机构固定安装在底架的一端，第二夹持机构通过轴距调节机构可滑动地安装在底架的另一端。本实用新型所提供的抱轮式汽车搬运器，采用单车体结构，其中一个夹持机构通过轴距调节机构可滑动地安装在底架上以适应不同类型汽车的不同轴距，结构简单可靠，相对于传统结构更为稳固；夹持机构的同侧夹持臂通过同步齿轮啮合，对角的夹持臂通过同步链条传动，实现单电机控制四个夹持臂同步转动的功能，夹持臂的动作同步性更好。
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公开(公告)号：CN209569009U
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201822042755.4
申请日：2018-12-06
申请人： 中建地下空间有限公司 , 中信重工机械股份有限公司
摘要： 一种用于下沉法回转式竖井掘进机的驱动结构，涉及一种驱动结构，包括掘进机架、钻臂和驱动机构，驱动机构包括相同结构的主驱动装置和副驱动装置，主驱动装置的外部连接有掘进机架，主驱动装置的下部连接有钻臂，在钻臂上间隔设有多个副驱动装置，主驱动装置包括第一外箱体、以及安装在第一外箱体内的主驱动电机和第一齿轮箱，第一外箱体固定安装在掘进机架中部，主驱动电机的输出轴与第一齿轮箱的主动齿轮连接，第一齿轮箱从动齿轮下部延伸部伸出第一外箱体外与钻臂中部连接；钻臂上安装至少两个副驱动装置；本实用新型通过钻臂与钻具本体的转动实现全断面掘进，实现全断面切削，钻臂与钻具本体的转速、转向均可调节，适用于不同的地质条件。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209569008U
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201822042670.6
申请日：2018-12-06
申请人： 中信重工机械股份有限公司 , 中建地下空间有限公司
摘要： 一种用于下沉法竖井掘进机的多臂式掘进机架，涉及一种掘进机架，包括中间架、边梁、和卡块，沿中间架的外侧面间隔均匀、拆卸式连接有若干个呈放射状布置的边梁，且每相邻边梁之间的夹角均相同，在边梁的上部均设有支座，在边梁的末端均固定有卡块，在卡块的两侧面上均安装有导向轮；本实用新型机架设计为分段式，具有结钩简单、运输、组装方便、所需施工的空间小，承载能力大，且卡块便于更换。
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公开(公告)号：CN209568985U
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201822042681.4
申请日：2018-12-06
申请人： 中建地下空间有限公司 , 中信重工机械股份有限公司
摘要： 本实用新型公开一种与下沉法竖井掘进机配套的洗井排渣系统，下沉法竖井掘进机包括掘进机架、钻臂、钻具、主、副驱动装置，主驱动装置安装在掘进机架上，主驱动装置连接在钻臂上，钻臂上安装至少两个副驱动装置，副驱动装置与钻具连接；洗井排渣系统包括渣浆泵，渣浆泵固装在主驱动装置上部，泥浆管路上端经第一回转接头与渣浆泵吸浆口连接，下端穿过主驱动装置、钻臂后连接三通接头一端，三通接头另两端分别接有分支管路，分支管路通过副驱动装置顶部的第二回转接头与内部的连接管一端连接，连接管另一端穿过副驱动装置、钻具后连接分流管路，分流管路下端与钻具下部多个吸渣口连接。本实用新型有效提高了洗井效率，提高了生产效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209179582U
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201822045774.2
申请日：2018-12-06
申请人： 中建地下空间有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种环向布置地下深井车库，包括汽车出入口装置、钢架结构装置、停车台板、升降装置、回转平台和搬运小车装置，汽车出入口装置位于钢架结构装置的上部，停车台板环向布置在钢架结构装置的升降井道四周，升降装置位于钢架结构装置井道内，回转平台位于升降装置内部，搬运小车装置可在回转平台和钢架结构装置之间运行，汽车通过出入口自动门进入装置后，停放在停车台板上，停放有汽车的停车台板在回转平台和升降装置的作用下运动到设定位置高度时，通过搬运小车装置将停放有汽车的停车台板放置在设定位置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209007548U
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201820498429.1
申请日：2018-04-10
申请人： 中建地下空间有限公司 , 四川阿泰因机器人智能装备有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种巡检机器人，包括驱动组件，支撑装置、升降机构和云台，所述驱动组件包括充电接口、继电器、电池组、一对减速电机、一对驱动轮和一对从动轮，所述支撑装置包括由下而上依次间隔设置的底板、支撑板和顶板，所述升降机构包括第三基座、大臂、小臂、第一推动组件和第二推动组件，所述云台包括摄像头安装机构、连接于所述小臂用于翻转所述摄像头安装机构的翻转机构和连接于所述翻转机构用于转动所述摄像头安装机构的转动机构，所述摄像头安装机构与所述转动机构连接。本实用新型的巡检机器人的结构紧凑，占用体积小，巡检机器人的功能性强，便于在管廊中使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204983810U
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201520732536.2
申请日：2015-12-04
申请人： 中建地下空间有限公司
IPC分类号： E04H6/12
摘要： 本实用新型公开了一种可无线充电的地下立体车库；其包括设有电梯井的车库主体；所述车库主体为多层结构，每层设有依次排列的多个停车位；所述车库主体内设有将车辆搬运至停车位的搬运装置；所述停车位上安装有对车辆进行无线充电的无线充电装置。本实用新型通过构建地下车库，不占用土地资源，提高了空间利用率；采用可靠的电梯井升降系统，具有防尘、防盗及运行稳定等特定；利用无线充电系统对车辆进行充电，简化了充电操作程序，保证了充电安全。
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