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公开(公告)号：CN207009092U
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201720630106.9
申请日：2017-06-02
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/017
Abstract: 本实用新型涉及蒸汽发生器传热管及类似设备无损检测与维修技术领域，具体公开了一种传热管检修定位装置结构；该装置包括主体部件、手臂部件以及工具端部件，其中，主体部件固定在手臂部件上，且主体部件可沿着手臂部件直线前后滑动；在主体部件上设有卡爪A，在手臂部件两端设有卡爪B；所述的卡爪A和卡爪B可以通过膨胀卡紧固定在蒸发器传热管管孔；当主体部件上的卡爪A固定在蒸发器传热管管孔上时，通过主体部件相对于手臂部件的旋转，带动手臂部件的端部安装的工具端部件转动至指定位置。该定位装置可对检修边缘传热管或者小直径蒸发器传热管进行检查，显著提高定位装置在边缘传热管或者小直径蒸发器传热管定位效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212947354U
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202020493339.0
申请日：2020-04-07
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本公开属于核电维修技术领域，具体涉及一种蒸汽发生器定位装置。本公开实施例的蒸汽发生器定位装置通过第一脚趾和/或第二脚趾嵌入传热管的方式实现蒸汽发生器定位装置与蒸汽发生器管板的可靠连接和精确定位，此外，蒸汽发生器定位装置还能够通过第一定位组件和第二定位组件之间的相对运动，实现在蒸汽发生器管板上的爬行，本公开实施例的蒸汽发生器定位装置器件结构紧凑，能够在蒸汽发生器内有限的空间实现移动和精确定位，无需检修人员进入蒸汽发生器腔室内作业，有效减少检修人员的辐射剂量。
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公开(公告)号：CN212516586U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202021178857.X
申请日：2020-06-23
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 华能山东石岛湾核电有限公司
IPC: G21C17/017 , G01M3/22
Abstract: 本公开属于核电维修技术领域，具体涉及一种高温气冷堆端面密封吸枪装置。本公开实施例通过旋转组件和举升组件调整至少一个吸枪组件的位置，使得吸枪组件的吸枪口结构可以灵活的对准节流组件端面，从而实现氦检漏作业。吸枪口结构与节流组件端面直接对接的方式避免了节流组件与防松卡环间缝隙所带来的漏气影响，由此在氦捡漏时无需拆卸节流组件、防松板、防松卡环以及固定螺母，大大降低了人员在蒸发器人孔处所消耗的时间，从而降低了人员受辐照剂量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209823899U
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201822159123.6
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于蒸汽发生器传热管及类似换热设备的无损检测与维修技术领域，具体涉及一种蒸汽发生器水室环境图像采集系统。该系统能够在传热管检查时采集蒸汽发生器内部图像，使得检修装置在运动时避免对蒸汽发生器产生碰撞，还能够通过视频图像进行精度控制，使检查装置运动精度更为准确。其特征在于：它包括环境摄像头，定位摄像头，交换机和工业计算机组成，摄像机通过网络交换机把视频信号传输给上位机，从而实现蒸汽发生器水室内部图像采集和视频图像精度控制两个功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207718833U
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201721872722.1
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/017 , B25B11/00
Abstract: 本实用新型属于蒸汽发生器传热管及类似设备的无损检测与维修技术领域，具体涉及一种伸缩式传热管检修定位装置；该装置包括伸缩部件，卡爪和工具端部件；所述伸缩部件沿轴向伸缩量可调，两个伸缩部件一端通过旋转副连接，两个伸缩部件可相对旋转，伸缩部件端部和旋转副铰接处设置卡爪，三个卡爪位于伸缩部件同侧，卡爪实现进出传热管以及对传热管的抓取和释放；所述工具端部件设置在铰接处，工具端部件对待测传热管进行检测。本实用新型结构成“Y”字型，并且角度可调，使得其自身结构占用空间可以变得很小，动作灵活，特别适合边缘管的检查。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207717343U
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201721870470.9
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01M13/00
Abstract: 本实用新型属于蒸汽发生器传热管无损检测与维修技术领域，具体涉及一种卡爪疲劳测试装置；该装置包括传热管固定结构，卡爪固定结构，卡爪动作结构，升降气缸，升降导向轴和底板；所述底板为板状结构，底板中间设置升降气缸，底板两侧设置升降导向轴；所述卡爪固定结构用于固定卡爪，所述卡爪动作结构用于实现卡爪的张开和合拢动作，所述卡爪动作结构上部设置卡爪固定结构，所述卡爪动作结构下端与升降气缸输出轴连接，升降气缸推动卡爪动作结构3和卡爪固定结构整体沿升降导向轴上下运动，所述传热管固定结构设置在升降导向轴顶部，所述传热管固定结构用于固定传热管。本实用新型通过简单的模块更换，适应目前所有核反应堆型传热管定位机器人卡爪的检测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206420484U
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201621479537.1
申请日：2016-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01D11/30
Abstract: 本实用新型涉及蒸汽发生器传热管及类似设备的无损检测技术领域，具体公开了一种蒸汽发生器传热管双探头检查定位装置。该装置包括活动单元、基体单元和导向装置，其中，活动单元和基体单元组成十字交叉结构，并可使活动单元相对于基体单元旋转及直线移动；在活动单元、基体单元分别设有卡紧部件B、卡紧部件A，且卡紧部件B和卡紧部件A可抓紧蒸发器管板；在活动单元端部还设有导向装置，其可定位到目标孔位。该装置中基体单元上的卡紧部件A抓牢管，活动单元的卡紧部件从管板上松开退出，并可以不受转热管排列方式和管间距限制将探头装置运载到目标位置；该装置可以覆盖活动单元长度范围内所能到达的绝大部分传热管，检查效率成倍数增加。
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公开(公告)号：CN215217961U
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202023174846.7
申请日：2020-12-25
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 华能山东石岛湾核电有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种高温堆传热管氦检漏定位装置，包括法兰固定盘、前端支撑件、旋转组件、直线组件、吸枪组件和主导轨，所述的主导轨的两端分别连接有法兰固定盘和前端支撑件，前端支撑件上设置有旋转组件，旋转组件连接有直线组件，直线组件上设置有吸枪组件。本实用新型的有益效果在于：它能够解决蒸汽出口侧小口大腔造成的检查覆盖度问题。避开了节流阻力件的影响。通过进水侧端口实现装置整体固定，法兰固定盘通过法兰螺栓固定孔与主蒸汽出口端通过螺栓固定在一起，法兰固定盘和安装在主导轨的两端，起到支撑的作用。中间杆通过支腿实现进水测筒体轴线对中调节。
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公开(公告)号：CN214724192U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202023176088.2
申请日：2020-12-25
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: B25J9/00 , B25J5/02 , G21C17/017
Abstract: 本实用新型公开了一种爬行定位机器人结构，包括转台、滑台、基座和工具端，所述的转台相对基座之间具有旋转自由度以实现多角度旋转，滑台相对转台和基座之间具有相对平移自由度以实现直线行走，滑台相对转台和基座之间具有相对升降自由度以实现转台脚趾和滑台脚趾的交替升降。本实用新型的有益效果在于：它能够适应蒸汽发生器在役检修的复杂工况，该结构是一种可模块化维护和拆卸的新型机构，其运动方式不受传热管的排列方式和管间距限制，可以显著提高定位装置的定位效率。
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公开(公告)号：CN214703429U
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202023174848.6
申请日：2020-12-25
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G01N27/90
Abstract: 本实用新型公开了一种传热管检查探头传送系统，包括真空发生器，所述的真空发生器与过滤器连接，过滤器通过第一截止阀与真空接口连接，真空接口与减阻腔连通，减阻腔与气密圈接口相通，气密圈接口与截止阀连接，截止阀与第三压力表连接，第三压力表与第二压力比例阀连接，减阻腔与探头门连接，减阻腔与压力接口相通，压力接口与第二截止阀连接，第二截止阀与第二压力表连接，第二压力表与第一压力比例阀连接，减阻腔与推拔器连接。本实用新型的有益效果在于：使涡流探头以较小的阻力通过传热管，检查系统使用流体驱动探头的方式实现减小阻力功能，从而增加检查效率，增加探头寿命，减小操作人员受辐射剂量水平。
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