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公开(公告)号：CN103727851A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201410022289.7
申请日：2014-01-20
Applicant: 天地科技股份有限公司
IPC: F42D1/00
Abstract: 深孔拒爆炸药处理器，包括高压进水装置(1)和整流装置(2)，高压进水装置(1)用于将高压水流输送到存留在深孔(7)内的拒爆炸药(6)附近；整流装置(2)用于调整高压水流流向，使高压水流更充分的冲洗拒爆炸药(6)；整流装置(2)位于高压进水装置(1)前端。本发明提供的深孔拒爆炸药处理器能够有效的冲洗拒爆炸药，消除因为炸药在深孔中拒爆或残爆而造成的安全隐患。
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公开(公告)号：CN103397850A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310348732.5
申请日：2013-08-13
Applicant: 天地科技股份有限公司
IPC: E21B15/00
Abstract: 一种井下钻机快速挪移固定装置，包括支撑平台，手摇升降式调节千斤顶和可收起挪移车轮，支撑平台为平板状，前后两端还成型有倒台阶；手摇升降式调节千斤顶为两个；可收起挪移车轮为四个，在挪移时，可收起挪移车轮伸出，可收起挪移车轮与支撑平台通过支撑平台左右两端的限位机构和可收起挪移车轮上的连接杆连接，限位机构包括限位槽和固定销，连接杆一端与可收起挪移车轮轴连接，中间杆状部分安置于限位槽内，另一端成形有圆孔，圆孔套入固定销内，在挪移完成后，将可收起挪移车轮收起。本发明提供的煤矿井下钻机快速挪移固定装置结构简单，操作方便，能够实现钻机的快速挪移。
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公开(公告)号：CN117662240A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311531665.0
申请日：2023-11-16
Applicant: 天地科技股份有限公司
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明提供一种工作面出水压架预警方法及装置，其方法包括：根据采煤区的顶板含水层的水位变化，确定是否触发对所述采煤区中工作面的一级压架预警；监测所述工作面的支架的压力，根据所述压力超过第一预设阈值的支架的数量，确定是否触发对所述工作面的二级压架预警；确定所述支架的活动支柱的实际伸出长度与最大伸出长度之间的差值，根据所述差值确定是否触发对所述工作面的三级压架预警。本发明通过监测含水层水位、工作面的支架的支柱的压力、工作面的支架的活动柱的实际伸出长度分别判断是否触发工作面的一级压架预警、二级压架预警和三级压架预警，进而实现对工作面的智能梯度预警。
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公开(公告)号：CN115419466A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210893207.0
申请日：2022-07-27
Applicant: 天地科技股份有限公司
IPC: E21F17/18 , G01B11/24 , G01N23/046
Abstract: 本发明提供一种工作面顶板初次来压预警方法、装置及电子设备。该方法包括：确定目标时间间隔内煤壁表层煤体裂隙参数增量和煤体内部裂隙参数增量；基于预警指标评分标准，得到各参数增量的评分值，所述预警指标评分标准基于所述各参数增量对应的指标预警值确定；基于所述各参数增量的评分值和所述各参数增量对应的最高标准评分值，确定初次来压综合预测指数；在所述初次来压综合预测指数超过指数阈值的情况下，进行初次来压预警。本发明提供的工作面顶板初次来压预警方法、装置及电子设备，实现坚硬岩层工作面顶板初次来压的预警，从而有效避免初次来压造成的人员伤亡事故。
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公开(公告)号：CN114413888A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111618346.4
申请日：2021-12-27
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种顶煤或顶板三维运移轨迹监测系统及方法，所述方法包括：获取设置在顶煤或顶板预先钻好的孔内的所述孔内传感器模块测量到的孔在X、Y、Z轴方向的角速度及加速度数据和所述带码盘的线缆测量到的孔内传感器模块的位移数据；利用孔外数据处理模块对获取的所述数据进行解算确定顶煤或顶板的三维运移轨迹；基于所述确定的顶煤或顶板的三维运移轨迹对顶煤或顶板进行监测。本发明提供的技术方案，能够直接测定顶煤或顶板运移轨迹，进而掌握工作面回采过程中顶煤冒落规律、顶板运移特征，指导确定采放工艺参数，增强工作面覆岩层来压特征分析的方便性，同时为保障工作面的安全、高效回采提供数据支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110030031B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201910142718.7
申请日：2019-02-26
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种长壁回收房柱式采空区遗留煤柱的方法，步骤包括：根据矿井条件和物料特性设计以煤为骨料的胶结充填体的组份及其配比；建立充填站，完成煤的破碎及胶结充填体的配制；将充填体料浆通过管路输送至井下房柱式采空区充满房柱式采空区；胶结充填体凝固到设计强度后，在充满胶结充填体的房柱式采空区内布置长壁工作面；安装回采设备，将房柱式遗留煤柱和胶结充填体一起开采回收。本发明提供的一种长壁回收房柱式采空区遗留煤柱的方法，开采方法简单成熟，安全性好，产量高；胶结充填体以煤为骨料，具有成本低、材料获取方便、回采后不影响煤质的显著优势。
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公开(公告)号：CN110552700B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201910832463.7
申请日：2019-09-04
Applicant: 天地科技股份有限公司
IPC: E21C37/14
Abstract: 本发明公开一种基于二氧化碳爆破的顶板深部围岩卸压方法及系统，所述方法包括获取回采工作面参数；根据所述回采工作面参数，确定爆破钻孔的位置参数；所述爆破钻孔位置参数包括主体巷道侧的爆破钻孔位置参数以及停采线侧的爆破钻孔位置参数；根据所述爆破钻孔的位置参数确定爆破钻孔；所述爆破钻孔用于放置二氧化碳致裂器；在所述爆破钻孔处，利用所述二氧化碳致裂器发生爆破，确定顶板裂缝。本发明所提供的一种基于二氧化碳爆破的顶板深部围岩卸压方法及系统，解决现有技术中针对改善开采区域附近主体巷道应力环境的方法存在安全隐患的问题。
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公开(公告)号：CN110725716A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910941781.7
申请日：2019-09-30
Applicant: 天地科技股份有限公司
IPC: E21F17/103
Abstract: 本发明涉及巷道施工技术领域，提供一种用于巷道密闭的模块、巷道密闭施工方法和巷道密闭结构。其中，用于巷道密闭的模块，包括：弹性模块本体、约束带以及连接件，所述约束带横向和纵向绑固所述弹性模块本体，所述连接件固定于所述弹性模块本体，且所述连接件用于连接相邻所述弹性模块本体上的所述连接件。本发明提供的巷道密闭的模块、巷道密闭施工方法和巷道密闭结构，模块化结构便于运输和施工，降低成本，提高施工效率。
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公开(公告)号：CN108397195B
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201810148995.4
申请日：2018-02-13
Applicant: 天地科技股份有限公司
IPC: E21C41/18
Abstract: 本发明公开了一种急倾斜厚煤层机械化采煤系统及采煤方法，涉及采煤技术领域，主要目的是提高采煤工作面的产量、开采效率以及采煤安全性。本发明的主要技术方案为：该采煤系统包括工作面、运输巷、回风巷、掩护支架、掘采机、挖掘机和刮板输送机；运输巷和回风巷倾斜布置于工作面两侧，运输巷和回风巷的一端分别与工作面连通，回风巷的另一端通过回风石门回风；工作面沿煤层走向布置，其煤壁处于水平状态，且工作面沿煤层倾斜向下推进；掩护支架支撑于煤层的顶板和底板之间，用于对采空区进行支撑；掘采机和挖掘机位于工作面；刮板输送机位于工作面，用于将掘采机转运来的煤运送至运输巷。本发明主要用于急倾斜厚煤层的机械化开采。
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公开(公告)号：CN110107296A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910362333.1
申请日：2019-04-30
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种特厚煤层综放工作面智能群组放煤平台及方法，涉及煤矿井工开采技术领域，适用于特厚煤层智能综放开采条件，提高顶煤回收率、降低混矸率、提高产能、提升自动化程度，其中方法包括：将智能群组放煤平台包含的多组综放工作面支架按照奇偶编号，分为主放支架组和辅放支架组，每组支架包含预定个数的放煤支架；控制相邻两组的主放支架组同步放煤，以及控制辅放支架组滞后主放支架两组进行相邻两组同步放煤，其中每组支架放煤作业时，控制中间架放煤口全开，且与所述中间架相邻的两边架放煤口半开扰动煤体；在单组支架放煤作业时，识别煤矸分界线后立即关闭所述单组支架的各个放煤口。
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