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公开(公告)号：CN114413888B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202111618346.4
申请日：2021-12-27
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种顶煤或顶板三维运移轨迹监测系统及方法，所述方法包括：获取设置在顶煤或顶板预先钻好的孔内的所述孔内传感器模块测量到的孔在X、Y、Z轴方向的角速度及加速度数据和所述带码盘的线缆测量到的孔内传感器模块的位移数据；利用孔外数据处理模块对获取的所述数据进行解算确定顶煤或顶板的三维运移轨迹；基于所述确定的顶煤或顶板的三维运移轨迹对顶煤或顶板进行监测。本发明提供的技术方案，能够直接测定顶煤或顶板运移轨迹，进而掌握工作面回采过程中顶煤冒落规律、顶板运移特征，指导确定采放工艺参数，增强工作面覆岩层来压特征分析的方便性，同时为保障工作面的安全、高效回采提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN117703374A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311801586.7
申请日：2023-12-25
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种小煤柱巷道覆岩层区域造缝卸压方法，包括：统计煤层及顶板的赋存状况，基于掌握的煤层及顶板情况，采用公式计算裂隙带高度，初步估算目标压裂层的位置，在目标压裂层内设计压裂钻孔参数，并利用UDEC离散元数值模拟软件对弱化前后巷道围岩的应力应变及顶板垮落形态进行模拟预测，通过对比试验，确定压裂方案；根据压裂方案进行区域造缝卸压施工；在工作面进行回采时，采用矿压监测系统对巷道内围岩环境进行动态监测，评估压裂效果。本发明的卸压方法可操作性、针对性强，可靠性高，效果较好，采用离散元数值计算方法，可以对不同压裂参数的弱化效果进行定量对比，评估各指标之间的相互影响关系。
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公开(公告)号：CN119801643A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411996877.0
申请日：2024-12-31
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种顶板岩层裂隙带监测方法，所述顶板岩层裂隙带监测方法包括：S1：根据上覆岩层的高度，将上覆岩层沿上下方向分层处理以形成多个子层；S2：对每个子层进行钻孔作业，形成用于安装光纤传感器的安装孔，将光纤传感器安装于各安装孔内，以利用光纤传感器对各子层的裂隙发育情况进行实时监测，以判断裂隙带的发育高度；S3：在光纤传感器安装完毕后，使用混凝土浆液对安装孔进行密封处理，以防止外界环境对光纤传感器造成干扰；S4：光纤传感器与监测站进行连接，使监测站能够接收、处理并分析来自光纤传感器的传输数据，以判断上覆岩层裂隙带的发育高度。本发明的顶板岩层裂隙带监测方法具有步骤简单、监测效率高等优点。
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公开(公告)号：CN119756200A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411959874.X
申请日：2024-12-27
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本发明实施例的顶板岩层垮落带光纤监测方法，包括以下步骤：S1、将待开采的回采工作面上方的具有垮落带的顶板岩层划分为监测岩层；S2、在所述监测岩层内开设多个穿设于所述垮落带内的监测孔，在多个所述监测孔内安装监测光纤，多个所述监测光纤均与监测装置相连；S3、向所述监测孔内注入浆体以便形成充填所述监测孔的充填体；S4、利用所述监测光纤检测到的应变数据判断垮落带的高度。因此，根据本发明实施例的顶板岩层垮落带光纤监测方法具有便于实时监测、耐用性强和安全性高的优点。
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公开(公告)号：CN119641441A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411960576.2
申请日：2024-12-27
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种顶板岩层两带监测方法，包括以下步骤：根据顶板岩层的基础资料，确定监测带的预设高度，监测带为垮落带或者裂隙带；根据预设高度确定针对顶板岩层的钻孔参数，基于钻孔参数对顶板岩层钻孔以形成监测孔；利用辅助管将光纤传感器装入监测孔；向监测孔内注入水泥砂浆，使光纤传感器与监测孔的孔壁连接，以通过光纤传感器获取监测带的监测数据；根据监测数据生成针对监测带的应变曲线。本发明实施例的顶板岩层两带监测方法，本发明实施例的顶板岩层两带监测方法，通过光纤传感器可以实现对垮落带和裂隙带高度的高精度监测，且不易受到电磁干扰、温度变化和其他环境因素的影响，可提高数据采集的可靠性和稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114215503A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111571226.3
申请日：2021-12-21
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 山西煤炭运销集团长治有限公司 , 山西煤炭运销集团三元微子镇煤业有限公司
IPC: E21B47/00 , E21B47/002 , E21B47/09 , E21B33/12
Abstract: 本发明提供一种巷道围岩松动圈测试设备及方法，其探测组件包括第一封隔器、第二封隔器以及流体释放单元，第一封隔器与第二封隔器相互间隔设置并且均能够膨胀和收缩，流体释放单元位于第一封隔器与第二封隔器之间；当第一封隔器与第二封隔器均收缩时，探测组件能够沿巷道钻孔的轴向移动；监测组件包括流量监测单元，流量监测单元配置为能够实时监测加压流体的流量；探测组件还包括沿巷道钻孔的轴向延伸的刻度杆，当巷道围岩松动圈测试设备测试松动圈的范围时，刻度杆的一端伸入巷道钻孔中且另一端位于巷道钻孔外。本发明实施例的巷道围岩松动圈测试设备具有测试成本低、测试灵活度高、精度高、适用性广的优点。
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公开(公告)号：CN103291293B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201310213238.8
申请日：2013-05-30
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 综采刨运机组包括刨运机、若干个液压支架和连接所述刨运机与所述液压支架的推移机构，推移机构包括一个推移千斤顶，两个摇摆千斤顶，推移底座，摇摆上球绞座，摇摆下球绞座，推移千斤顶包括活塞杆，缸筒，缸座和外缸套，活塞杆下端与缸座固定连接，活塞杆内设置有进回液系统，缸座上设置有进液孔和回液孔，进回液系统通过与进液孔沟通实现推移千斤顶进液，与回液孔沟通实现推移千斤顶回液；缸筒和缸座上分别安装有行程定位器和行程传感器，行程定位器与行程传感器配合将缸筒的行程值转化为电信号传输给刨运机组电液控制系统；外缸套与缸座固定连接。本发明实现在倒装结构的推移千斤顶内安装行程传感器，可以对推移千斤顶缸筒行程的实时监测。
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公开(公告)号：CN119885943A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411936535.X
申请日：2024-12-25
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 中国矿业大学(北京)
IPC: G06F30/28 , E21C37/12 , G06F119/14 , G06F111/10 , G06F113/08
Abstract: 本发明涉及煤矿开采技术领域，尤其是指一种水力压裂卸压参数确定方法、装置、设备及存储介质。本发明所述的水力压裂卸压参数确定方法，通过收集待压裂采场顶板的岩层数据和岩石力学参数，选取合适的压裂层位，并根据所获得的应力状态选取相应的压裂方案，确定压裂参数，包括钻孔长度、压裂的分段长度、压裂所需的压力和流量。这种方法能够更有效地弱化坚硬顶板，减少能量积聚，降低应力集中，预防和减轻冲击地压事故，以实现煤矿安全生产的目标。通过精确的水力压裂参数选取，本发明能够优化施工方案，提高水力压裂的效率和效果，对于煤矿安全生产具有重要的工程意义和实际应用价值。
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公开(公告)号：CN116556950A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202211502287.9
申请日：2022-11-28
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 晋能控股煤业集团有限公司
IPC: E21C41/18 , F42D3/00 , G06F30/20 , G06F17/18 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种坚硬顶板初次放顶深孔爆破参数智能化优选方法。本发明的方法综合考虑了煤层条件、顶板赋存状况，依据爆破弱化机理和矿压作用机制，并结合井下施工环境和安全保障条件，设计深孔爆破参数，具有可操作性、针对性和可靠性。本发明的方法采用连续非连续数值计算方法模拟优选爆破参数，既考虑了煤层及顶板岩层的连续非连续特征，又能实现爆破弱化机理和矿压作用机制，能有效得到不同爆破弱化参数下顶板岩层的损伤度，通过量化指标评估不同爆破参数的弱化效果。本发明的方法能在现场施工中进一步动态优化爆破参数，跟进评价初采放顶深孔爆破弱化效果，减小安全风险，保障工作面安全、高效推进。
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公开(公告)号：CN110966004B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202010009096.3
申请日：2020-01-03
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开一种煤矿智能工作面多信息融合开采方法及系统，涉及煤炭开采技术领域，能够提高工作面开采的开采效率和安全性。所述开采方法，包括：获取传感器采集的煤矿井下开采现场的状态信息；判断传感器所在的监测区域；根据确定的监测区域，确定与监测区域相关联的煤矿开采关键制约因素；根据传感器采集的煤矿井下开采现场的状态信息，计算煤矿开采关键制约因素当前的状态值，根据状态值，确定当前煤矿开采关键制约因素所处的状态值阈值区间；根据确定的状态值阈值区间，确定与状态值阈值区间相对应的控制策略；根据控制策略，对煤矿井下开采现场的开采状态进行相应控制。本发明适用于深部煤炭井下开采。
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