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公开(公告)号：CN115026788A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210705360.6
申请日：2022-06-21
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种煤矿机械手行走机构，属于机械手技术领域。该机构包括底座，底座的内壁转动连接有第二转轴，第二转轴的外壁固定连接有第二皮带轮，底座的内壁且远离第二转轴的一侧转动连接有第一转轴，第一转轴的外壁固定连接有第一皮带轮，第一皮带轮与第二皮带轮之间通过设置的传动皮带传动连接，第二转轴的外壁固定连接有第一锥齿轮。通过上述技术方案，解决了现有技术中在煤矿内作业时，无法行走，不方便对各个位置进行操作，大大限制了机械手的使用，降低了工作效率的问题。
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公开(公告)号：CN114932583A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210774171.4
申请日：2022-07-01
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种机器人手臂驱动装置，属于机械手臂技术领域。该驱动装置包括安装箱，安装箱的一侧固定安装有伺服电机，安装箱的一侧且位于伺服电机的上方转动连接有大臂，大臂的外侧固定连接有大油箱，大油箱外壁的一侧固定连接有小油箱，大油箱与小油箱的底部之间固定连接有进油管，小油箱内壁的顶部滑动连接有挤压板，挤压板的顶部固定有T型块，T型块的顶部延伸至小油箱的顶部，T型块的外侧且位于小油箱的顶部套有弹簧，小油箱的底部远离大油箱的一侧固定连接有一号软管。通过上述技术方案，解决了现有技术中机器人手臂缺乏润滑功能，不方便对手臂连接处进行润滑操作的问题。
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公开(公告)号：CN111220577B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202010055445.5
申请日：2020-01-17
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明涉及激光检测、颗粒物检测、粉尘检测或煤矿开采技术领域，具体涉及气路保护式激光粉尘浓度检测装置其自检方法，包括主激光发生器、激光接收器、散射感光器和本体，主激光发生器的出射激光穿过发射室和主光孔射入检测室，一部分激光穿过检测室的光达到激光接收器，一部分激光经过检测室内的粉尘散射达到散射感光器，第一进气管的管口与主光孔不对准，设置第一进气管从而可以向第一进气管通入无尘气流以便气流由发射室流向检测室，在此气流的带动下，能够大幅度减少由检测室逸向发射室的粉尘量，从而能够大幅度降低清洁主激光发生器至检测室的激光光路的频率，从而能够大幅降低拆卸气路保护式激光粉尘浓度检测装置以清洁的频率。
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公开(公告)号：CN114307501A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210001955.3
申请日：2022-01-04
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明属于湿式除尘领域，涉及一种防粘喷浆机除尘装置，设置在底座上，包括除尘室，设置在除尘室后方的动力装置，以及设置在除尘室下方的收尘装置，该除尘室前端还安装有抽尘管道；除尘室内还依次设置有水幕发生器和过滤网，水幕发生器安装在除尘室入口上方并由喷水管和导流板组成，导流板安装角度和过滤网安装角度一致，喷水管引导喷出的水流在动力装置作用下沿过滤网流下，覆盖过滤网形成水幕。本发明采用水幕滤网除尘和特殊结构的排渣器，克服了喷浆除尘中水泥尘容易粘接堵塞除尘装置问题。
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公开(公告)号：CN110153087B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201910429148.X
申请日：2019-05-22
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明涉及粉尘处理、清洁或煤矿技术领域，具体涉及一种环缝式引射器防粘自洁装置，包括引射器和喷雾部件，所述喷雾部件的喷出口以朝向所述引射器进口的方式设置以使得喷雾部件喷出的雾状物能够覆盖所述引射器进口。这里的覆盖是指的雾状物质散开的面积能够覆盖引射器进口，从而能够避免因粉尘粘结造成的引射性能下降，具有自清洁功能。
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公开(公告)号：CN113405960A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110679525.2
申请日：2021-06-18
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号： G01N15/06
摘要： 本发明涉及一种连续稳定且环境参数可调的循环粉尘装置及试验系统，属于粉尘浓度检测技术领域。该试验系统包括粉尘混合环境仓、粉尘浓度检测连接口、环境调节装置、环境检测装置、上位机、注尘口、收尘口、送风口和加湿口。本发明可以作为一个可用于粉尘传感器校准、老化的实验设备，可以实现粉尘环境不同条件下设备的相关实验、连续稳定粉尘环境下设备的相关试验。
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公开(公告)号：CN113266398A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110678229.0
申请日：2021-06-18
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明属于矿山锚喷领域，涉及一种降低潮法喷射混凝土回弹率的喷枪及方法，包括同轴依次连通的高负压腔体、扩散腔体、喷射料导流装置与橡胶喷管；布置在高负压腔体中的压缩空气进气口与高负压腔体同轴设置，其末端设置有朝向扩散腔体的高负压喷嘴，潮法喷射混凝土进口及进水口分别与压缩空气进气口呈45°‑90°夹角；喷射料导流装置内外腔体间设置一排以上的气体喷孔或条缝，沿其轴向呈环形、30～45度夹角布置。本发明潮法喷射混凝土及用水被高负压气体引射进入喷枪后，依次经过扩散‑碰撞式、收缩‑碰撞式、扩散‑碰撞式、收缩‑碰撞式混合后，使喷射混凝土的回弹率大幅度降低，获得接近湿法喷射高质量的受喷面，大大降低粉尘危害。
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公开(公告)号：CN110815051B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201911189149.8
申请日：2019-11-28
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号： B24B55/06
摘要： 本发明涉及机器人、管道粉尘处理或煤矿技术领域，具体涉及一种L型旋转腔体吸尘杆组件，包括固定管和吸尘管，吸尘管包括相互固定连接的第一管段和第二管段，第一管段和第二管段配合成倒L形布置，固定管内间隔设置有两个隔板，第一管段穿过两个隔板从而套设在固定管内，两个隔板之间的腔室形成连通腔，固定管上的与连通腔对应的侧壁上设置有第二孔道，第一管段上的与连通腔对应的侧壁上设置有第一孔道，本方案摆动缸驱动阻力更小，更加节能，并且，抽尘软管不会跟随摆动那么抽尘软管可以固定从而不会与其他零部件出现干扰。
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公开(公告)号：CN110656900A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910930571.8
申请日：2019-09-29
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号： E21B21/015 , E21B33/03
摘要： 本发明涉及密封结构或煤矿开采工具技术领域，具体涉及一种非接触式密封结构和非接触式钻孔抽尘罩，非接触式密封结构包括筒体，筒体的侧壁内设有空腔，侧壁的外侧面设置有连通外界和空腔的孔，侧壁内设置有环形的流道，流道连通筒体的内腔和空腔，流道截面沿筒体的周向延伸从而形成环形的流道，流道的出口朝向筒体的一端，使得由空腔通过流道流向内腔的流体在流出流道时的流向是朝向筒体一端，从而能够实现非接触式密封，结构简单且性能可靠。
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公开(公告)号：CN109663443A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910044006.1
申请日：2019-01-17
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号： B01D50/00
摘要： 本发明涉及粉尘处理、净化或煤矿开采技术领域，具体涉及一种呼吸性粉尘捕捉装置，包括捕捉管，捕捉管包括捕捉喷雾部件和叶轮部件，叶轮部件以能够旋转的方式设置在捕捉管的管腔内，捕捉喷雾部件用于向捕捉管的管腔内喷射第一雾状物质，本申请第一雾状物质与尘一同在高速旋转的叶轮作用下，使呼吸性粉尘强行与第一雾状物质混合，这样使呼吸性粉尘湿润，使其与水滴的凝结性增强，从而使得水滴能够与呼吸性粉尘粘接，呼吸性粉尘能够被水滴吸附，从而能够在后续的工艺中采用传统除尘方法即可将呼吸性粉尘去除，结构简单，成本低廉，效率较高。
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