磨料水射流喷嘴摆动切割超厚材料装置与方法

    公开(公告)号:CN114406903B

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202210095373.6

    申请日:2022-01-26

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明公开了磨料水射流喷嘴摆动切割超厚材料装置与方法,通过摆动气缸以一定的角度和频率来回摆动,进而带动喷嘴摆动切割,喷嘴摆动方向与横移方向垂直,切出一条宽缝,使得喷嘴可以深入工件进行后续多次切割。切至工件一半深度时,控制电机旋转180°,即工件旋转180°,并重复摆动切割过程最终实现工件的分离,完成超厚材料的切割。本发明结构简单,工件翻转组件可以实现工件的180°翻转,在切割参数相同的条件下,将切割深度扩展为原来的两倍,喷嘴摆动切割方法,其摆动方向与横移方向垂直,使得切缝宽度大于喷嘴直径,从而喷嘴可以伸入工件实现多道切割,和常见切割方法相比,本发明大幅度地增加了磨料水射流的切深能力。

    一种计算晶圆键合界面接触振动固有频率的方法

    公开(公告)号:CN115828469A

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202211697588.1

    申请日:2022-12-28

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明提供了一种计算晶圆键合界面接触振动固有频率的方法,包括:S1、测量晶圆的表面形貌,根据测得的轮廓高度分布计算晶圆表面的分形维数和分形粗糙度,获得具有纳观粗糙分形特征的晶圆表面轮廓高度函数;S2、构建纳观尺度上具有光滑轮廓的基体,根据晶圆表面的轮廓高度函数建立具有纳观粗糙分形特征的晶圆键合界面分子动力学模型;S3、模拟晶圆界面的动态键合过程,拟合得到键合力关于晶圆法向变形量的函数关系;S4、将晶圆键合界面的法向接触振动等效为单自由度弹簧质量系统,确定晶圆键合界面接触振动固有频率。本发明考虑了晶圆表面的纳观粗糙分形特征,确定了不同键合力对应的晶圆键合界面固有频率。

    风电检测加速度传感器安装位置测量装置及测量方法

    公开(公告)号:CN114485321B

    公开(公告)日:2023-03-17

    申请号:CN202210104359.8

    申请日:2022-01-28

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明公开了一种风电检测加速度传感器安装位置测量装置及测量方法,测量装置包括两个在一端垂直相连的伸缩臂,两个伸缩臂的另一自由端分别设有标记部,两个伸缩臂内侧分别设有风机轴表面接触的接触平面,并且两个接触平面相互垂直,定义同时与两个接触面垂直的第三平面为截平面,两个标记部位于同一截平面内;所述伸缩臂上均设有标记其总长度的刻度线;所述标记部为轴线垂直于相应接触平面的标记孔。测量时,将两个伸缩臂贴在被测轴上,通过拨动伸缩臂,寻找与轴的切点,并通过标记孔进行标记,完成安装位置测量。本发明适应不同直径的轴上加速度传感器安装位置的测量,测量速度快,操作简便,成本低廉,适合大面积推广应用。

    一种基于人工智能的风力机组异常状态检测系统及方法

    公开(公告)号:CN115726935A

    公开(公告)日:2023-03-03

    申请号:CN202211428491.0

    申请日:2022-11-15

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明提出了一种基于人工智能的风力机组异常状态检测系统及方法。本发明远程服务无线采集多个历史时刻的温度样本数据,标记每个历史时刻的温度样本数据的真实风机状态;构建风力机组异常状态检测网络,将每个历史时刻的温度样本数据依次输入至该网络进行预测,得到每个历史时刻的温度样本数据的预测风机状态,通过Adam算法优化训练得到优化后风力机组异常状态检测网络;远程服务器实时无线采集风电机组的温度数据,将实时采集的温度数据输入至优化后风力机组异常状态检测网络得到实时的风机状态。本发明能根据实时温度信号准确判断风力机组的运行状态,排除风力机组的安全隐患,节约风力机组的运行和维护成本。

    一种风机传动链故障在线监测诊断系统及方法

    公开(公告)号:CN115324841A

    公开(公告)日:2022-11-11

    申请号:CN202210973031.X

    申请日:2022-08-15

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明公开一种风机传动链故障在线监测诊断系统及方法。该系统主要包括多个加速度计、数字信号处理单元、风机转速采集模块、数据通信单元、远程服务器。所述数字信号处理单元根据一种风机传动链故障在线监测诊断方法实现监测诊断,具体为多个加速度计采集风机传动链的加速度信号;采用频域积分方式将所述加速度信号转换为振动速度信号;将所述振动速度信号处理得振动趋势值,同时结合转速自适应振动阈值实时监测风机传动链故障;在出现故障时,根据阶次带宽和实时增速箱转速,计算故障风机传动链位置各频带能量特征,进一步确定故障;所述方法还定期对特征数据进行统计,优化振动阈值初值。本发明提高了风机传动链故障监测诊断准确度。

    一种全自动植树车
    86.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114009303B

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202111367719.5

    申请日:2021-11-18

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 一种全自动植树车,包括自行走式车体、支撑件、储树机构、挖掘机构、升降机构、同步机构;储树机构包括储树盘,储树盘内转动安装有叶片组,下部设置有开口;挖掘机构包括位于储树盘下方的筒形钻体、钻头、筒形外壳、钻体驱动电机、撑开器,钻体、钻头上设置有螺旋叶片;钻头由若干分块组成圆锥形且分别转动连接在钻体下部;外壳套装在钻体外部且能够与钻体同时上下移动且不限制钻体转动;钻体驱动电机安装在外壳上,与钻体连接驱动钻体转动;撑开器套装在钻体内且能够在钻体中上下移动并撑开钻头;升降机构连接外壳,控制挖掘机构上下移动;同步机构连接外壳与叶片组,使叶片组、外壳同步运动。本发明能够实现挖坑、放置树苗、填土的联动动作。

    一种水上太阳能光伏板的智能清洗船

    公开(公告)号:CN115158564A

    公开(公告)日:2022-10-11

    申请号:CN202210865043.0

    申请日:2022-07-21

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本申请公开了一种水上太阳能光伏板的智能清洗船。本技术方案中,首先,通过定位监测模块采集光伏板的脏污状况的信息,控制中心根据该信息判断是否要实施清洗作业。在需要对水上的太阳能光伏板实施清洗作业时,操作推动模块使其为船体提供航行动力,定位监测模块采集船体的实时位置信息以保证船体航行的准确性。当航行至指定区域时,清洗模块对光伏板进行清洗动作直至清洗干净,此时控制模块接受到控制中心发出的结束清洗的动作。

    可自动更换清洁毛刷的玻璃幕墙清洗机

    公开(公告)号:CN115054154A

    公开(公告)日:2022-09-16

    申请号:CN202210746562.5

    申请日:2022-06-28

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本申请公开了可自动更换清洁毛刷的玻璃幕墙清洗机。该玻璃幕墙清洗机,包括:一清洗机主体,清洗机主体上被配置有负压履带、毛刷、电机运动组件和机械手运动组件和毛刷清洗组件;负压履带,用以吸附在待清洗的玻璃幕墙上;毛刷,用以对玻璃幕墙产生清洗动作;电机运动组件,用以供毛刷安装以驱动毛刷动作;机械手运动组件,用以对电机运动组件上的毛刷进行抓取以拆装;毛刷清洗组件,用以对毛刷所附着并来源于清理玻璃幕墙的污垢进行清洗。本申请玻璃幕墙清洗机,可以根据待清洗幕墙表面的污染物附着状态,自动选择合适的毛刷进行清洗并将使用后的毛刷进行清洁,为该毛刷的下一次清洗工作做好准备。

    一种基于轮廓中轴线的型腔椭圆摆线铣削刀具路径规划方法

    公开(公告)号:CN111897286B

    公开(公告)日:2021-06-04

    申请号:CN202010684245.6

    申请日:2020-07-16

    Abstract: 本发明公开了一种基于轮廓中轴线的型腔椭圆摆线铣削刀具路径规划方法。将复杂型腔边界特征用轮廓中轴线加以描述,利用中轴点信息计算椭圆刀具路径。在切宽阈值约束下,以最靠近最大根节点的中轴点为起点,沿根节点到根节点或根节点到叶子节点方向,遍历刀具可达区域内所有中轴点,保留满足切宽阈值限制的中轴点信息和对应的刀具路径。利用埃尔米特曲线实现各刀具路径间的光顺连接。本发明适用于简单型腔与复杂型腔的数控铣削刀具路径规划,提升平均实际径向切宽,缩短刀具路径总长度,提高加工效率和材料去除率。

    一种用于检测高压断路器合闸弹簧应力松弛的实验台

    公开(公告)号:CN106370402B

    公开(公告)日:2018-11-23

    申请号:CN201610688120.4

    申请日:2016-08-18

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于检测高压断路器合闸弹簧应力松弛的实验台,包括基板、弹簧固定板、弹簧移动平台、螺杆固定板、手轮和减速器,弹簧固定板和螺杆固定板固定设置在基板上,弹簧移动平台通过T型滑块能在基板上设置的T型槽轨道上滑动,弹簧固定板上设有多个拉压传感器,弹簧移动平台上设有相对应的吊环螺钉,吊环螺钉和拉压传感器之间放置待测弹簧,弹簧移动平台与螺杆固定板通过丝杆螺母机构相连,螺杆固定板上设有卡槽,丝杆螺母机构的传动螺杆设有与卡槽配合的卡环,手轮通过减速器与传动螺杆端部相连,通过手轮和减速器为传动螺杆提供强大的扭力,从而通过该丝杆螺母机构对弹簧移动平台提供强大的拉力,能同时测试多根待测弹簧。

Patent Agency Ranking