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公开(公告)号：CN113944148B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202111271290.X
申请日：2021-10-29
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及一种船用浮游植物打捞装置，包括支架系统、收集系统、脱水系统和支撑系统；支架系统包括钢架以及两侧挡板；收集系统包括收集装置与连杆装置，其中收集系统包括滚叉和底板，滚叉将浮游植物进行打捞并在运动过程中与底板相配合将浮游植物留在底板上等待运输，连杆装置将浮游植物运输到脱水系统；脱水系统通过基座安装在支架后半段用于对对浮游植物进行挤压脱水，同时将浮游植物运输至末端落入船舱；支撑系统实现整体装置的固定及角度调整。本发明利用连杆机构与传送带滚筒对浮游植物进行两级脱水与运输，可有效提高浮游植物打捞运输量；同时整体装置可便携拆卸，可安装在不同船只上进行跨水域作业，设备购置以及运输成本低。
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公开(公告)号：CN115897308A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211438496.1
申请日：2022-11-17
Applicant: 武汉大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 沈阳奥拓福科技股份有限公司
IPC: E01B31/17
Abstract: 本发明公开了一种磨料水射流多喷嘴协同的钢轨打磨装置及方法，装置包括底座、行走机构、磨料水射流单元、磨料供给单元、高压水供给单元和控制单元，磨料水射流单元包括水平磨料水射流单元、垂直磨料水射流单元、一号三自由角度磨料水射流单元以及二号三自由角度磨料水射流单元；磨料供给单元用于给磨料水射流单元的各喷嘴提供磨料；高压水供给单元用于给磨料水射流单元的各喷嘴提供高压水；控制单元与磨料水射流单元、磨料供给单元、高压水供给单元以及行走机构电性相连；本发明通过磨料水射流对钢轨进行磨削打磨，可大幅降低传统砂轮打磨存在的对轨道整体廓型不利、易烧伤钢轨，造成连续发蓝带、会造成污染环境以及火宅隐患大等问题。
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公开(公告)号：CN114952628A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210253670.9
申请日：2022-03-15
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种具有多类型磨料实时在线切换功能的水刀切割器，包括砂管、刀头体、旋转体、宝石喷嘴、高压水管、套筒、夹紧螺母以及驱动组件；刀头体包括设置在中心的混合腔和设置在所述混合腔外周的环形腔，旋转体安装在刀头体的环形腔内，旋转体与刀头体之间紧密配合，驱动组件驱动旋转体围绕刀头体做旋转运动；刀头体沿圆周方向均匀安装有多个进砂管，多个进砂管分别连接装有不同类型磨料的磨料罐；旋转体侧面开有锥形孔，其中锥形孔为通孔，当锥形孔与其中一个进砂管连通时对应的磨料流通进行切割，切换磨料时无需停止设备工作，实现了多类型磨料的实时在线切换，从而简化了更换磨料的方式，提高了磨料水射流的加工效率和质量。
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公开(公告)号：CN114009303A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111367719.5
申请日：2021-11-18
Applicant: 武汉大学
Abstract: 一种全自动植树车，包括自行走式车体、支撑件、储树机构、挖掘机构、升降机构、同步机构；储树机构包括储树盘，储树盘内转动安装有叶片组，下部设置有开口；挖掘机构包括位于储树盘下方的筒形钻体、钻头、筒形外壳、钻体驱动电机、撑开器，钻体、钻头上设置有螺旋叶片；钻头由若干分块组成圆锥形且分别转动连接在钻体下部；外壳套装在钻体外部且能够与钻体同时上下移动且不限制钻体转动；钻体驱动电机安装在外壳上，与钻体连接驱动钻体转动；撑开器套装在钻体内且能够在钻体中上下移动并撑开钻头；升降机构连接外壳，控制挖掘机构上下移动；同步机构连接外壳与叶片组，使叶片组、外壳同步运动。本发明能够实现挖坑、放置树苗、填土的联动动作。
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公开(公告)号：CN108763654A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810413304.9
申请日：2018-05-03
Applicant: 国网江西省电力有限公司信息通信分公司 , 南瑞集团有限公司 , 武汉大学
Inventor： 杨济海 , 伍小生 , 彭汐单 , 巢玉坚 , 黄倩 , 李仁华 , 田晖 , 郑富永 , 王华 , 付萍萍 , 胡游君 , 邱玉祥 , 吕顺利 , 周鹏 , 邓伟 , 刘皓 , 蔡新忠 , 查凡 , 王宏 , 丁传文 , 邓永康 , 李石君 , 余伟 , 余放 , 李宇轩 , 李敏 , 彭亮 , 彭超 , 陈雪莲 , 陈艳华
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009
Abstract: 本发明属于设备故障预测的研究范畴，涉及一种基于威布尔分布和隐半马尔科夫模型的电力通信网中设备故障预测方法。考虑到电力设备退化实际，引入具有优良状态监测和退化诊断识别能力的隐马尔可夫模型，运用威布尔分布对设备失效率进行建模，运用泰勒级数展开‑合并同类项法对退化因子进行估计，计算HSMM的状态驻留时间概率和状态转移概率矩阵，能够符合设备故障演化实际，降低参数拟合误差，对通信网中设备故障状态进行较好的预测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103344978B
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201310278561.3
申请日：2013-07-04
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明公开了一种适用于大规模用户的区域增强精密定位服务方法，所采用的技术方案是：用户在非差网络RTK处理模式下有效固定至少4颗卫星的宽巷模糊度和L1模糊度后，不再需要获取周边基准站的区域增强信息，此时将模糊度固定结果以及内插得到的天顶对流层延迟残余误差作为已知真值，并结合接收到的卫星UPD信息，无需初始化便可即刻获得PPP-RTK模式下的模糊度固定解。由于卫星UPD、实时卫星轨道和实时卫星钟差只与卫星相关，并且可以进行数十秒至数分钟的短期预报，因此以上信息可以采用广播的方式由通讯卫星播发给用户，这将极大降低用户与基准站间的实时数据通讯负担。一旦完成用户模糊度首次固定，此时区域增强系统可同时服务的用户数量将不再受到制约。
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公开(公告)号：CN118700031A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411017417.9
申请日：2024-07-29
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种磨料水射流加工用对刀装置及接触式对刀方法，此装置包括可拆卸的安装于磨料水射流切割设备喷嘴处的第一夹具、位于第一夹具下方且底部可拆卸的安装有对刀仪的第二夹具，以及用于实现第一夹具和第二夹具同轴连接的连接部；其中，连接部包括电机和传动组件，传动组件在电机驱动下能够带动第二夹具旋转。相比于人工观察对刀法，采用本发明的对刀装置，利用该装置的接触式对刀方法，避免了磨料水射流加工会产生强烈的反射水流而使得操作者难以靠近观察的技术缺陷，有效提高了对刀精度，且相比于现有对刀装置，本发明结构简单，操作简易，适用于多种加工环境。
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公开(公告)号：CN114009303B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202111367719.5
申请日：2021-11-18
Applicant: 武汉大学
Abstract: 一种全自动植树车，包括自行走式车体、支撑件、储树机构、挖掘机构、升降机构、同步机构；储树机构包括储树盘，储树盘内转动安装有叶片组，下部设置有开口；挖掘机构包括位于储树盘下方的筒形钻体、钻头、筒形外壳、钻体驱动电机、撑开器，钻体、钻头上设置有螺旋叶片；钻头由若干分块组成圆锥形且分别转动连接在钻体下部；外壳套装在钻体外部且能够与钻体同时上下移动且不限制钻体转动；钻体驱动电机安装在外壳上，与钻体连接驱动钻体转动；撑开器套装在钻体内且能够在钻体中上下移动并撑开钻头；升降机构连接外壳，控制挖掘机构上下移动；同步机构连接外壳与叶片组，使叶片组、外壳同步运动。本发明能够实现挖坑、放置树苗、填土的联动动作。
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公开(公告)号：CN113931150A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111299356.6
申请日：2021-11-04
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及一种船用水生植物打捞装置，其包括打捞架、打捞滚叉、姿态控制结构、清除结构、除水结构以及刮除结构。本发明中利用霍肯连杆及打捞滚叉的动作间隙实现搅除打捞、清除、压除水分、归中收集四个动作的逐次衔接，从而完成对水生植物的一体化打捞、收集。本发明提供的装置具有便携、易拆卸的特点，其可安装于不同大小的配套船只上进行跨水域打捞作业，设备整体购置及运输费用低，易于大面积推广应用。
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