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公开(公告)号：CN114009303A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111367719.5
申请日：2021-11-18
Applicant: 武汉大学
Abstract: 一种全自动植树车，包括自行走式车体、支撑件、储树机构、挖掘机构、升降机构、同步机构；储树机构包括储树盘，储树盘内转动安装有叶片组，下部设置有开口；挖掘机构包括位于储树盘下方的筒形钻体、钻头、筒形外壳、钻体驱动电机、撑开器，钻体、钻头上设置有螺旋叶片；钻头由若干分块组成圆锥形且分别转动连接在钻体下部；外壳套装在钻体外部且能够与钻体同时上下移动且不限制钻体转动；钻体驱动电机安装在外壳上，与钻体连接驱动钻体转动；撑开器套装在钻体内且能够在钻体中上下移动并撑开钻头；升降机构连接外壳，控制挖掘机构上下移动；同步机构连接外壳与叶片组，使叶片组、外壳同步运动。本发明能够实现挖坑、放置树苗、填土的联动动作。
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公开(公告)号：CN114009303B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202111367719.5
申请日：2021-11-18
Applicant: 武汉大学
Abstract: 一种全自动植树车，包括自行走式车体、支撑件、储树机构、挖掘机构、升降机构、同步机构；储树机构包括储树盘，储树盘内转动安装有叶片组，下部设置有开口；挖掘机构包括位于储树盘下方的筒形钻体、钻头、筒形外壳、钻体驱动电机、撑开器，钻体、钻头上设置有螺旋叶片；钻头由若干分块组成圆锥形且分别转动连接在钻体下部；外壳套装在钻体外部且能够与钻体同时上下移动且不限制钻体转动；钻体驱动电机安装在外壳上，与钻体连接驱动钻体转动；撑开器套装在钻体内且能够在钻体中上下移动并撑开钻头；升降机构连接外壳，控制挖掘机构上下移动；同步机构连接外壳与叶片组，使叶片组、外壳同步运动。本发明能够实现挖坑、放置树苗、填土的联动动作。
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公开(公告)号：CN214806584U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202121778074.X
申请日：2021-08-02
Applicant: 武汉大学
IPC: A61H3/04
Abstract: 本实用新型涉及一种多功能心血管内科用医疗护理装置，包括围板；所述围板上表面的前后两端皆固定连接有上扶手杆，所述上扶手杆的前端固定安装有橡胶扶手，所述围板的下端设置有防摔组件，所述围板内部设置有座椅组件，所述围板右端的中部设置有桌板组件，所述围板的左端设置有与桌板组件相互配合的安装机构；通过设置有防摔组件，在使用该装置时，无需将整个行走辅助装置提起，既省力也方便辅助行走，在老人借力行走时也不会滑动，从而保证安全性。
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