一种无人驾驶联合收获机路径规划方法及系统

    公开(公告)号:CN115060272B

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN202210940960.0

    申请日:2022-08-08

    Abstract: 本发明涉及一种无人驾驶联合收获机路径规划方法及系统,首先根据作物产量与收获机粮箱的容积计算卸粮次数,然后根据卸粮次数计算单次作业面积,再根据收获机的作业幅宽计算单次作业面积所需的作业次数;作业次数向上取偶数次;根据作业次数确定单次作业幅宽,并确定作业路径;作业路径包括直行路径和调头路径以及卸粮位置;调头路径为在每条所述直行路径的终点进行鱼尾线调头;卸粮点为单次作业面积内的最后一条直行路径的终点,由于作业次数向上取偶数次,从而保证了单次作业面积内最后一条作业路径的终点位于地头,从而使卸粮点都位于地头一侧,因而有效预估卸粮次数和作业次数,使卸粮点都位于地头一侧,解决了卸粮点位置随机出现的问题。

    一种具有自动标定功能的施肥播种机

    公开(公告)号:CN112655297B

    公开(公告)日:2022-06-28

    申请号:CN202011537102.9

    申请日:2020-12-23

    Abstract: 本发明涉及一种具有自动标定功能的施肥播种机,可正反转动的动力部件具有双侧动力输出端;一侧通过第一传动单向轴承与作业行排种排肥部件连接,另一侧通过第二传动单向轴承与标定用排种排肥部件连接;第一传动单向轴承与第二传动单向轴承的锁止方向相反、自由转动方向相反;比较器将目标播种量或施肥量与承重传感器测得值进行比较,控制系统对驱动电机的相对工作转速按对应的比例调整,使排种量和施肥量达到目标值;接种接肥盒及承重传感器的整体由卸料轴支撑,卸料轴由卸料动力部件驱动转动,带动接种接肥盒翻转,将里面的种子或肥料倒出清空,以便于下次标定正常进行;称重采集模块下方设有一可翻转的锥盘装置。

    一种联合收获机拨禾轮作业参数调控系统的调控方法

    公开(公告)号:CN114223386A

    公开(公告)日:2022-03-25

    申请号:CN202210174686.0

    申请日:2022-02-25

    Abstract: 本发明涉及一种联合收获机拨禾轮作业参数调控系统的调控方法,属于农业机械技术领域。该系统包括拨禾轮、拨禾轮调速液压马达以及控制单元;割台装有GPS测速传感器、转速传感器;拨禾轮调节装置的拨禾轮支撑架中部与割台之间装有升降液压缸、前部与支撑拨禾轮转轴的滑块组件构成移动副,滑块组件通过连杆与由电动推杆驱动的曲柄杆铰接;割台还装有超声波传感器、直线位移传感器,各传感器的信号输出端接控制单元,控制单元的相应控制输出端分别接升降液压缸、电动推杆以及拨禾轮调速液压马达的受控端。本发明通过设计合理的机构,实现了拨禾轮前后上下位置的可监控调节,同时给出了切实可行的相应闭环调控方法,从而使得联合收获机具有广泛的适应性。

    一种基于三维点云的谷物容积扫描装置、方法及系统

    公开(公告)号:CN113513979A

    公开(公告)日:2021-10-19

    申请号:CN202110617662.3

    申请日:2021-06-03

    Abstract: 本发明涉及一种基于三维点云的谷物容积扫描装置、方法及系统,涉及谷物体积测量技术领域。所述基于三维点云的谷物容积扫描装置包括激光发射组件、图像获取组件、运行组件、主支架以及控制组件;运行组件设置在主支架上;激光发射组件设置在运行组件上,用于向谷物发射激光;图像获取组件设置在激光发射组件上,用于获取激光照射谷物的图像;控制组件分别与运行组件、图像获取组件连接,用于输出控制指令以控制运行组件运行,以及接收图像获取组件上传的激光照射谷物的图像,并对图像进行处理。本发明的装置不受容器容积限制,轻便可移动,降低了测量成本。

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