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公开(公告)号：CN110333157A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910633301.0
申请日：2019-07-15
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01N3/56
Abstract: 本发明公开了一种用于滚珠丝杠副滚珠滚滑摩擦磨损的测试装置，本装置通过调整所述横向动力机构以及所述纵向动力机构的输出，改变各自方向所述的丝杠的转动速度，达到在所述两垂直方向上不同的速度，此外，通过加载机构对所述横向机构预加载力，进而实现滚滑比的调节且对不同滚滑比以及不同载荷下的所述滚珠进行滚滑摩擦磨损实验。通过所述位移传感器，可以判断出不同试验条件下的所述滚珠是否失效，提高设备的可靠性，节约经济成本。
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公开(公告)号：CN110263492A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910633304.4
申请日：2019-07-15
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种谐波减速器双圆弧齿廓扭转刚度计算方法，步骤一：计算谐波减速器双圆弧齿廓单齿啮合刚度此时双圆弧接触齿对被视为悬臂梁模型；步骤二：计算谐波减速器双圆弧齿廓多齿啮合刚度；步骤三：计算谐波减速器双圆弧齿廓整机扭转刚度K；本发明通过分析谐波减速器刚柔轮共轭包络理论，通通过分析谐波减速器扭转刚度的组成，研究双圆弧齿廓单齿啮合刚度、啮合齿数以及其他结构件的扭转刚度串联模型，为谐波减速器扭转刚度和传动精度的提高奠定了理论基础。
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公开(公告)号：CN110259911A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910507366.0
申请日：2019-06-12
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种谐波减速器刚柔轮啮合点瞬时速度计算方法，谐波减速器刚柔轮啮合点瞬时速度是由四种速度合成的矢量，且这四种速度都可以通过波发生器的转动角速度表示。为提高谐波减速器刚柔轮啮合质量，本发明通过分析谐波减速器柔轮包络过程中位移表达式的数学模型以及分析谐波减速器刚柔轮共轭包络理论，对不同方向瞬时位移的数学求导和几何表征以及矢量的叠加，得到了不同位置和转角状态下谐波减速器啮合点的速度大小和方向的数学模型，为谐波减速器压力角的表征以及传动效率的提高奠定了理论基础。
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公开(公告)号：CN109033590A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810772556.0
申请日：2018-07-13
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5018 , G06F17/5086
Abstract: 本发明公开了一种基于模锻模具磨损的工艺参数优化方法，属于模锻工艺领域，具体涉及模锻加工的有限元仿真与正交试验设计相结合的工艺参数优化方法。本方法以模锻工艺为例，在Archard磨损模型的基础上，推导出适用于模锻模具磨损的修正模型，并且对模锻模具磨损过程进行基于Deform软件的有限元仿真分析。研究模锻加工过程中模具工作表面的磨损深度与模锻工艺参数之间的关系，利用正交试验设计将不同的工艺参数进行组合分析，通过较少的仿真实验次数得到适用于模锻的工艺参数最优解。利用极差分析法进行实验数据处理，推导出对模具磨损影响程度最大的工艺参数，为模锻工艺中的模具磨损问题提供基于工艺参数方向的优化方法。
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公开(公告)号：CN108514732A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810391739.8
申请日：2018-04-27
Applicant: 北京工业大学
IPC: A63B69/40
Abstract: 本发明涉及乒乓球发球机器人。该机器人主要由储球机构、送球机构、俯仰横摆机构、发射机构组成。储球机构中，乒乓球进入球筐中并沿地孔进入左侧导管时，旋转拨球轴可有效拨动乒乓球，避免卡球现象发生。进入左侧导管后的乒乓球由固定在箱体内的齿轮运送至右侧导管，并由于挤压作用沿确定轨迹向上做竖直运动，最终进入发射机构。发射机构主要由上下左右均匀放置的四个独立工作的摩擦轮给与球体较大摩擦力，使乒乓球射出时获得较大初速度。可通过调节摩擦轮间转速实现旋转球(左旋、下旋等)的发射。俯仰横摆机构由一系列杆件构成，实现了发球机多角度发射的功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106678336A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710164493.6
申请日：2017-03-19
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16H55/17
CPC classification number: F16H55/17
Abstract: 本发明公开了一种齿体分离式齿轮结构及设计方法，齿体分离式齿轮由轮体、轮齿、齿轮销和齿轮钥匙四种零件组成。通过四种基本零件之间的榫卯连接得到一个完整的齿轮。各轮齿顺次插入轮体外圈两侧的凹槽中，实现对各轮齿的周向和横向固定；各齿轮销顺次插入轮体外圈两侧的销孔中，实现对各轮齿的径向固定；各齿轮钥匙沿钥匙槽旋转进入，实现对各齿轮销的径向固定。至此齿体分离式齿轮通过榫卯连接的方式拼接完成。每组轮齿可单独拆卸，可以提高维修效率、降低维修成本。各零件通过榫卯连接形式组合在一起，并且齿轮旋转速度越快，连接越紧固。本发明可以使轮体部分和轮齿部分采用不同材料，可调控不同部位的机械性能。
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公开(公告)号：CN119249736A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411345827.6
申请日：2024-09-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/02 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种考虑故障和修复因素的复杂装备弹性可靠性评估方法，该方法包括如下步骤，步骤一：先验参数计算，该步骤目的在于所述先验参数将作为动态贝叶斯网络和动态传播属性的输入参数。步骤二：多层级拓扑有向图模型建立，将作为动态贝叶斯网络的结构模型。步骤三：动态故障传播属性计算，该步骤目的在于所述动态传播属性将作为动态贝叶斯网络中条件概率表的输入参数。步骤四：条件概率表施加。步骤五：证据信息施加，该步骤目的在于所述证据信息将作为动态贝叶斯网络中证据节点的输入参数。步骤六：弹性可靠性评估。本方法充分考虑了故障传播机理与修复因素的影响，可以评估任意复杂装备的弹性可靠性。
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公开(公告)号：CN113722891B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202110911816.X
申请日：2021-08-10
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种谐波齿轮传动系统扭转刚度拟合方法，针对谐波齿轮传动的传统扭转刚度模型表达式复杂且完全对称的问题，本发明对扭转刚度模型进行了如下改进：本发明用三次泰勒级数展开来描述扭转刚度的非线性，用双曲函数来描述扭转刚度的滞回特性，得到转矩T与扭转角之间的关系。应用该方法建立的扭转刚度模型在保证较高的拟合精度的同时，模型中的参数又容易识别。
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公开(公告)号：CN118425021A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202311683610.1
申请日：2023-12-10
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种球体滑滚运动时摩擦系数测量装置，涉及摩擦系数测量技术领域；由力传感器、套筒、夹持底座、圆头顶柱、导向套头、球体样品、预置球托、滚道台组成。将摩擦磨损试验机的工作模块与力传感器连接，并继续连接套筒，将夹持底座、圆头顶柱与导向套头组合连接后插入套筒，将预置球托置于滚道台上一合适位置并放置球体样品。驱动测量装置定位并移动至与球体样品侧边接触匹配后移出预置球托，计算机设置与施加法向载荷，完成加载后驱动试验机令滚道台转动以带动球体样品进行相对于滚道的受迫滑滚运动，根据力传感器所得切向与法向力随时间变化值可得滑滚接触区摩擦系数随时间变化值。
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公开(公告)号：CN117828928A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311762914.7
申请日：2023-12-20
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种综合离差与精度退化模型的装配应力评价方法，包括以下步骤：计算理想情况下装配结构应力分布的均值；分析制造误差、装配变形和误差均化等因素综合作用下装配结构的应力分布情况；计算实际应力与理想应力之间离差的平均值，并将其定义为附加应力；根据Wiener退化过程，理论分析附加应力对精度寿命的影响，再根据精度保持性要求导出附加装配应力的上限值；以理想应力为装配应力下限、理想与附加应力之和为装配应力上限进行低应力装配评估。本发明可用于装配应力均匀性的评价，为低应力装配技术的实现提供了理论和方法基础，有助于提高装配精度及其保持性。
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