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公开(公告)号：CN111177874B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201911302661.9
申请日：2019-12-17
申请人： 北京航空航天大学杭州创新研究院
摘要： 本发明公开了一种利用GPU快速设计航路网络拓扑结构的方法。针对现有方法需要非常长的时间才能获得可行解，以及目前的进化算法在解决航路网络问题上还只能串行执行的问题。本发明将进化算法设计航路网络中最耗时的四个主要操作进行了并行化设计，在四个耗时操作已经完全并行化的前提下，将运算量较少的操作和GPU的主控任务交于CPU完成，4个对应耗时GPU内核函数(EA，FLOW，TAC和TFCC)和1个初始化内核函数(INIT)部署至GPU运行，本发明可以在不需要大幅度修改算法的实际流程的前提下，显著减少算法每次迭代所需要的时间，可以适用于设计新的进化算法更好地解决规模更大的下一代航路网络，也可以在显著加速已有的串行算法在解决现有航路网络的速度。
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公开(公告)号：CN111176140B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202010001219.9
申请日：2020-01-02
申请人： 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明公开了电动汽车运动‑传动‑能源系统一体化控制方法，属于新能源汽车的智能控制领域。现有技术缺乏既能考虑车辆一体化动力学模型，又能综合处理系统约束条件、满足车辆实时性决策需求的策略；本发明将现有技术中通常分开独立考虑的两个问题集成，更符合车辆运动过程中机械能、电能等能量转化过程中的能量守恒定律，还原了车辆物理系统作为一个整体的内在耦合性。通过预测控制涉及的一体化控制器，既能实现一定程度的性能优化，又可以对系统约束条件统一考虑。
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公开(公告)号：CN115484049A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202210910911.2
申请日：2022-07-29
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本申请涉及电数字数据处理技术领域，特别涉及一种物联网轻量级事件认证方法及装置，其中，方法包括：根据事件日志记录对事件添加标签，得到包含标签的事件三元组，并且对传感器数据序列进行加窗，得到多个传感器特征向量；基于多个传感器特征向量，通过预设的重要性衡量策略生成传感器集合；根据传感器数据序列和传感器集合计算传感器的特征，并根据传感器的特征得到事件指纹；以及根据事件指纹和事件三元组中的标签训练得到用于判别事件真伪的事件认证模型。由此，解决了相关技术中额外部署的传感器数量较大，导致部署个通信负担较大，且针对传感器都重要性衡量策略较为简单，从而造成事件认证准确性的损失的技术问题。
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公开(公告)号：CN115297118A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211223981.7
申请日：2022-10-09
申请人： 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC分类号： H04L67/10 , H04L67/1097 , H04L9/40 , H04L12/18
摘要： 本申请提出一种基于区块链的数据共享方法及数据共享系统，包括目标节点对进行共享密钥加密后的广播数据进行广播；第二类节点基于目标节点的公钥和系统参数对接收到的广播数据进行初步验证，在初步验证合格时，将广播数据转发给背书节点；背书节点在获取到广播数据后，对预设数量的广播数据进行批量验证，将验证通过的广播数据存储至数据管理系统中，并将广播数据对应的数据存储物理地址和目标节点的身份信息记录在区块链中。基于区块链与密码学技术保障了数据共享过程中数据的保密性、完整性与不可篡改性，突破了高效的数据共享、安全的数据存储与可追溯的任务记录，实现方法可抵御选择密文攻击与选择消息攻击，并具有较低的计算开销。
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公开(公告)号：CN112469137B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202011101219.2
申请日：2020-10-15
申请人： 北京航空航天大学杭州创新研究院
摘要： 本申请提供一种面向车联网安全应用的无冲突多址接入方法、装置和系统。该方法包括：在根据当前车辆的时隙表，确定互为三跳邻居的多个其他车辆占用同一时隙时，获取所述多个其他车辆的车辆行驶状态信息；在根据所述多个其他车辆的车辆行驶状态信息，确定所述多个其他车辆会进入预设区域时，其中，所述多个其他车辆在所述预设区域内互为一跳邻居或二跳邻居，发出警示信息，其中，所述警示信息用于指示所述多个其他车辆会发生资源冲突，所述警示信息还用于指示所述多个其他车辆中的至少一个其他车辆重新选择时隙。本申请的方法，能减少接入冲突，能够提前发现当前道路是否存在潜在合并冲突，并及时解决合并冲突，从而提高了车联网的网络性能。
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公开(公告)号：CN114861806A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210540604.X
申请日：2022-05-17
申请人： 北京航空航天大学杭州创新研究院
摘要： 本说明书实施例提供了一种基于一致性正则化的模型、训练方法和装置，所述模型包括：第一神经网络、第二神经网络和第三神经网络；所述第一神经网络以所述已标记数据和所述未标记数据为输入；所述第二神经网络以所述已标记数据为输入；所述第三神经网络以所述未标记数据为输入，所述第三神经网络各神经元的权重参数根据第一神经网络中所述未标记数据对应各神经元的权重参数得到。本申请提供的技术方案用以解决双网络结构导致模型准确度低的问题。
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公开(公告)号：CN111970238B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202010659003.1
申请日：2020-07-09
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明涉及一种可靠的控制临空飞艇载荷指令安全传输的方法，采用基于身份的公钥加密、数字签名和对称加密这些技术手段，旨在解决目前控制临空飞艇载荷指令传输可靠性和安全性等问题。在飞艇载荷与命令者交互时，临空飞艇载荷A根据飞行任务更新指令包，并用包含命令者B身份信息的数字签名加密密钥进行加密，双方统一时间。命令者B在一定的时间T内发布指令，并用基于身份信息的公钥加密密钥进行加密。临空飞艇载荷A在收到加密指令后，使用命令者B的公钥解密密钥解密，确认是否满足特定条件，并用对称密钥进行加密回复。命令者B在收到临空飞艇载荷A的回复之后，使用对称密钥解密，并针对解密后的不同回复，做出相应的应答。因此本发明在安全性和可靠性上均有强力的保证。
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公开(公告)号：CN114139836B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210109690.9
申请日：2022-01-29
申请人： 北京航空航天大学杭州创新研究院
摘要： 本发明公开了一种基于重力学多层三维残差网络的城市OD人流预测方法。首先构建三个OD信息输入，再对基于重力学多层三维残差网络进行训练；其中基于重力学多层三维残差网络包括背景信息模块、平面OD历史信息模块、基于重力学的OD历史信息模块，本发明将平面和基于重力学的OD历史信息的浅层特征和深层特征进行跳跃式聚合连接；设计有循环三维张量纵横自注意力块，用于学习人群流动受到本地和全局邻居的时间‑空间‑背景信息影响；最后利用训练好的网络即可进行城市OD人流预测。本发明预测得到的未来时段的OD人流可以对不同交通模式，例如网约车、出租车、公共交通和共享单车等交通系统的客流进行预判，平衡平台效益与服务质量。
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公开(公告)号：CN114333433A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210249899.5
申请日：2022-03-15
申请人： 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC分类号： G08G5/00
摘要： 本发明公开了一种基于大地坐标系的飞行器所属扇区确定方法。判断某一空间位置点在任意简单多边形内的问题是计算几何、计算机图形学的基本问题。本发明针对空地一体化协同运行管理中的飞行器所属管制扇区计算问题，提出一种基于大地坐标系的飞行器所在扇区确定方法，通过对判断点在多边形内的射线法进行改进,对所有可能出现的特殊情况都进行了分类处理，有效地减少计算量，同时能够准确地判断出飞行器在任意管制扇区的位置。本发明在空中交通流量评估、飞行器精细化管控以及空域路径动态规划等方面均具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN114089786A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111151415.5
申请日：2021-09-29
申请人： 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC分类号： G05D1/12
摘要： 本发明公开了一种基于无人机视觉的沿山区公路自主巡检系统，系统主要包括若干用于执行任务的无人机、用于存储数据的数据中心(在本发明的具体实施例中，其包括云数据中心和布置在基站的数据资源库，当然也可以仅包括布置在基站的数据资源库或云数据中心)、病害检测评估模块和山区公路巡检可视化模块。系统能够在地形复杂、高低起伏较大、弯道较多的山区公路情况下对无人机自主飞行状态进行调整，采集高清稳定的图像、并进行病害识别和可视化显示。
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