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公开(公告)号：CN100364269C
公开(公告)日：2008-01-23
申请号：CN200310113749.9
申请日：2003-11-24
Applicant: 北京航空航天大学 , 民航数据通信有限责任公司 , 北京民航天宇科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种CNS/ATM管制工作站，包括：网关单元和与其相连的飞机登录单元、电子地图显示单元、管制员飞行员数据链通讯单元；网关单元通过宿主网关与飞机通信，用来完成飞机与飞机登录单元、电子地图显示单元、管制员飞行员数据链通讯单元之间报文的转发；飞机登录单元，用来完成飞机的登录、注销和管制的移交；电子地图显示单元，用来显示飞机的位置及相关的信息；管制员飞行员数据链通讯单元，用来完成飞机数据信息的显示以及根据管制员输入的信息，生成相应的上行报文；本发明减少了语音管制带来的安全隐患，更准确可靠得发布管制命令；占用的通信带宽小，提高管制员的工作效率和能力，并可提高航路飞机的流量。
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公开(公告)号：CN101035362A
公开(公告)日：2007-09-12
申请号：CN200610138111.4
申请日：2006-11-09
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了机场场面监视方法，包括：地面站监听信道；地面站发送各种应用数据同时检测移动站信息；地面站根据检测信息判断移动站状态，根据移动站状态为移动站分配时隙，更新地面站数据。移动站如果收到地面站指令则采用指令广播方法按地面站发送的指令广播位置报文，否则，采用自主广播方法自主选择时隙广播位置报文。移动站在广播位置报文期间如果收到地面站指令，则，采用指令广播方法按地面站发送的指令广播位置报文，否则，采用自主广播方法自主选择时隙广播位置报文。通过本发明公开的方法，可实现灵活、时隙资源利用率高、容量大、报文发送间隔稳定的机场场面监视。
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公开(公告)号：CN118506618B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410955797.4
申请日：2024-07-17
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
Abstract: 本发明提出一种低空适飞空域边界划设方法、装置、存储介质及设备，基于管理区域的边界和水平限制区域的范围确定低空适飞空域的水平边界；确定低空适飞空域中与目标区域对应的目标子区域，将目标区域对应的控制障碍物高度，作为目标子区域的垂直边界。先通过剔除水平限制区域，确定低空适飞空域的水平边界；再通过确定每个目标子区域的不同高度限制，明确垂直边界，水平边界和垂直边界合围，构建完整的三维低空适飞空域，最终形成面向城市的低空适飞空域。在三维空间内划设低空适飞空域边界，能够更准确地反映实际飞行环境，提高空域使用的安全和效率。
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公开(公告)号：CN112508792B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202011531087.7
申请日：2020-12-22
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC: G06T3/4053 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于在线知识迁移的深度神经网络集成模型单张图像超分辨率方法和系统，使用多个基于DNN的基学习器构建集成模型，所述集成模型包括多个基于DNN的基学习器，每个基学习器都有一个上采样模块和一个精化网络；且不同基学习器的上采样模块采用不同的上采样方法；各基学习器之间利用扩展的Cross‑stitch单元相连接，基学习器的输出通过可学习的权重合并为最终输出的HR图像。本发明能够将差异性主动引入到基学习器中，即主动增强基学习器之间的差异，保证集成模型能获得良好性能；扩展的Cross‑stitch单元可以使来自其他基学习器的有益的输入被加强，而不利的输入会被减弱；可学习的权重能够自适应地根据不同基学习器的输出进行组合，从而获得更好的效果。
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公开(公告)号：CN113656840B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202110805387.8
申请日：2021-07-16
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC: G06F21/64
Abstract: 本发明公开了一种具有问责性的动态完整性验证方法。该方案在审计中引入了一个随机数，排除了TPA提取原始数据的可能性，通过BLS签名对用户的每一次读写操作进行签名，服务器就可以证明用户是否进行了拒绝攻击。该方案通过计算数据的度量，使其可以以O(λ‑k)的概率恢复损坏的数据，并结合马氏距离计算损坏数据的损坏程度，另外本发明方案在CDH和CL假设下是安全的，整个审计过程是隐私保护的。本发明消除了TPA从重复审计中提取原始数据的可能性，支持插入、删除、修改等全动态操作。通过评估该方案的计算、存储和通信开销表明，本发明方案存储开销小，整个通信开销是O(1)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116929371A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310926486.0
申请日：2023-07-26
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院 , 杭州迅蚁网络科技有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，提供了一种基于极坐标系非均匀网格的多无人机近机场航路规划方法，方法包括：获取无人机近机场空域的多个网格，无人机近机场空域包括圆心投影重合的等待圈和进离场圈，多个网格将无人机近机场空域以径向、周向、纵向等间距、呈发射状分割后得到的，多个网格由z轴向外密度递减分布、且大小非均匀；根据每一网格的极坐标，从多个网格中确定目标网格序列，目标网格序列包括按序排列的多个网格；根据目标网格序列中的多个网格，规划出等待圈和进离场圈之间的目标航路，以使无人机按照目标航路飞行。本发明实施例能够提高无人机近机场的航路规划的效率与精度。
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公开(公告)号：CN116915310A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310788337.2
申请日：2023-06-29
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: H04B7/185 , H04B17/391 , H04B17/382 , H04K3/00
Abstract: 本申请提供一种智能博弈网络抗干扰方法、装置、设备及介质，构建无人机通信系统的网络拓扑模型，基于无人机之间的通信参数，得到无人机之间的通信模型；构建Dec‑POMDP模型、第一干扰源种群与MARL抗干扰算法，将MARL抗干扰算法应用于Dec‑POMDP模型，并将第一干扰源种群与通信模型输入到Dec‑POMDP模型中进行对抗训练，得到不同时刻下对抗训练的结果，基于对抗训练的结果对所述Dec‑POMDP模型进行迭代训练直到完成训练；将完成训练的Dec‑POMDP模型应用于无人机通信系统中，并基于信息时序平滑机制优化Dec‑POMDP模型的输出结果，得到恶意干扰存在下的无人机通信系统中每个无人机与其他无人机之间通信的目标频率与功率。基于本申请提供的方法，可提高保障无人机正常通信的能力与效率。
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公开(公告)号：CN116434080A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310430307.4
申请日：2023-04-17
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC: G06V20/13 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0895
Abstract: 本申请提出一种图像变化区域检测方法、装置、存储介质及电子设备，包括：基于第一灰度图和第二灰度图获取差异图，基于差异图确定目标区域中的变化区域、非变化区域以及不确定区域；基于初步划定区域对应的像素坐标在第一灰度图和第二灰度图中提取像素块，构建训练集和待测试集；基于训练集、待测试集、样本深度特征提取模型以及半监督分类器，确定不确定区域中的每一个像素是否属于变化区域。通过差异图进行高置信度的初步分析，可以确定其中一部分的变化区域和非变化区域，通过深度学习模型对低置信度的不确定区域中的每一个像素进行二次分析，以确定不确定区域中的每一个像素是否属于变化区域。从而保障图像变化区域检测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN113406724B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202110526788.X
申请日：2021-05-14
Applicant: 华夏航空股份有限公司 , 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC: G01W1/02
Abstract: 本发明提供一种机载设备安装用抗风式气象传感器，包括气象传感器本体，还包括固定壳、连接孔、空腔和挡板，工作时，根据需要双轴电机工作，将靠近双轴电机一侧的气象传感器本体移出固定壳外，然后对天气情况进行测量，为了提高精确度在靠近双轴电机一侧的气象传感器本体移出固定壳外部后，双轴电机停止工作，气缸工作，将远离双轴电机一侧的气象传感器本体移出固定壳外部，对天气情况进行精确测量，连接孔的设计，以及固定壳的设计，可以一定程度上，降低水平载荷以及风载荷力，并且一定程度上起到一定的减震作用。
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公开(公告)号：CN111177874B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201911302661.9
申请日：2019-12-17
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种利用GPU快速设计航路网络拓扑结构的方法。针对现有方法需要非常长的时间才能获得可行解，以及目前的进化算法在解决航路网络问题上还只能串行执行的问题。本发明将进化算法设计航路网络中最耗时的四个主要操作进行了并行化设计，在四个耗时操作已经完全并行化的前提下，将运算量较少的操作和GPU的主控任务交于CPU完成，4个对应耗时GPU内核函数(EA，FLOW，TAC和TFCC)和1个初始化内核函数(INIT)部署至GPU运行，本发明可以在不需要大幅度修改算法的实际流程的前提下，显著减少算法每次迭代所需要的时间，可以适用于设计新的进化算法更好地解决规模更大的下一代航路网络，也可以在显著加速已有的串行算法在解决现有航路网络的速度。
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