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公开(公告)号：CN118149813A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410143862.3
申请日：2024-02-01
Applicant: 国能朔黄铁路发展有限责任公司 , 北京航空航天大学
Abstract: 本申请提出一种贴壁无人机定位方法及系统，属于飞行器定位技术领域，方法包括：控制观测无人机飞抵观测点，并进行定点悬停；控制观测无人机的机载相机对贴壁无人机及贴壁无人机贴附的侧壁面进行图像采集；获取第一定位参考点的绝对位置信息；获取第一定位参考点相对于侧壁面的相对位置信息；获取观测点与第二定位参考点的相对位置信息；根据第一定位参考点的绝对位置信息、观测点与第二定位参考点的相对位置信息以及第一定位参考点相对于侧壁面的相对位置信息，计算得到贴壁无人机的绝对位置信息，将贴壁无人机的绝对位置信息作为贴壁无人机定位结果。本申请在无法接收到卫星定位信息的情况下，也能够准确得到贴壁无人机在大地坐标系下的坐标。
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公开(公告)号：CN117870675A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311747681.3
申请日：2023-12-18
Applicant: 国能朔黄铁路发展有限责任公司 , 北京航空航天大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本申请涉及无人机航迹点生成方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取无人机拍摄参数和拍摄对象的外轮廓线；无人机拍摄参数包括无人机拍摄距离以及无人机拍摄视野面积；对外轮廓线进行二维投影，得到外轮廓线的二维坐标点集合；基于无人机拍摄距离，将二维坐标点集合中的二维坐标点扩展为三维坐标点；依次连接与地面平行且与拍摄对象的投影平面垂直的平面上的三维坐标点以及与拍摄对象的投影平面平行的平面上的三维坐标点，得到无人机飞行平面；以无人机拍摄视野面积为栅格，对无人机飞行平面进行栅格化，得到无人机航迹点。本申请通过构建拍摄对象的全包围飞行平面，进而生成无人机航迹点，可以消除检测盲区，提高检测数据的精确度。
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公开(公告)号：CN114268963B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202111598691.6
申请日：2021-12-24
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明是一种面向通信覆盖的无人机网络自主部署方法，属于通信技术领域。本发明将无人机网络的自主部署问题转化为无人机与地面用户匹配、无人机带宽分配和无人机拓扑控制联合优化问题；提出了基于深度强化学习的无人机网络自主部署策略，其中奖励函数的设计考虑总的数据传输速率、无人机的能耗、通信覆盖的公平性、无人机飞出三维空域的惩罚、无人机之间发生碰撞的惩罚；以无人机充当智能体，采用考虑局部选择性通信的多智能体深度强化学习算法训练智能体，避免广播通信的资源浪费。本发明实现了无人机带宽分配、移动控制的优化，提升了用户设备受到服务的公平性、无人机网络的能耗有效性，实现无人机网络对地面通信覆盖的完全自主服务。
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公开(公告)号：CN115993669B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310273084.5
申请日：2023-03-21
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01W1/08
Abstract: 本发明实施方式提供一种台风信息探测系统及探测仪，探测仪包括：薄膜浮空球，其内预充有气体，用于使探测仪飘浮在台风内部，并吸附台风内部的冰晶粒子，薄膜浮空球为透明的，其上设置有观测区域；主体探测部，与薄膜浮空球密封连接，其第一端伸入薄膜浮空球的内部，第二端留在薄膜浮空球的外部；其中，主体探测部包括：摄像装置，设置于所述第一端，用于对所述观测区域进行拍摄，得到所述观测区域的光学图像；信息发送装置，设置于所述第二端，用于将所述观测区域的光学图像发送给信息处理设备，由所述信息处理设备根据所述观测区域的光学图像获取台风内部的冰晶粒子信息。该台风信息探测仪设备简单，重量轻，能够应用于平流层飞艇。
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公开(公告)号：CN111461482B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202010117622.8
申请日：2020-02-25
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本说明书提供一种空域动态管理方法和装置，方法包括：获取空域内各个扇区的评价因子；根据评价因子计算严格单调的拟合主曲线；根据拟合主曲线和各个扇区的评价因子，确定各个扇区的复杂度；在保证合并后累加的复杂度位于阈值区间范围的前提下，将复杂度低于阈值区间下限值的扇区合并而形成新的扇区；重复执行前述步骤，直至至少预设比率或者预设数量的扇区的复杂度在阈值范围内；将此时扇区设置作为扇区调整规划；按照扇区调整规划调整空域内的扇区。前述方法和装置能够实现对复杂度低于阈值区间的扇区进行合并，使各个扇区的复杂度尽可能一致。位于阈值区间内的扇区并不会被调整，使得此类的扇区的管制员仍然处理其熟悉的空域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109358957B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN201811170449.7
申请日：2018-10-09
Applicant: 中国人民解放军海军航空大学 , 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供了一种任务驱动的多源信息融合新方法。该方法针对多平台多传感器网络化工作特性，提出一种可根据任务自动调整的多线程信息融合处理机制，首先基于多平台任务规划，通过多目标决策方法实现不同应用任务到态势信息需求的转化映射；然后基于多源综合印证比对，评估传感器实时探测数据质量；并基于传感器网络计算与通信资源配置情况及态势生成质量评估结果，预估当前状态下的信息融合能力；最后，采用多任务动态调度方法生成多约束条件下优化的信息融合线程，且在任务动态多变情况下能够实现对应融合线程的自动匹配调整。该方法能够为多样化任务背景下的多个应用平台生成合理、适用的态势信息提供支撑。
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公开(公告)号：CN111461393B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202010105093.X
申请日：2020-02-20
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本说明书提供一种应急情况下的民航运力调度方法和调度装置，方法包括：获取可用飞机的信息、航班信息和目的地机场；可用飞机的信息包括当前所在机场和运力；根据可用飞机的当前所在机场、航班信息和目的地机场，建立各个可用飞机在预设时间条件下到达目的地机场的所有可用规划；以及，计算所有可用规划的航路拥挤度；以实现所有可用飞机的航路拥挤度最佳为目标，选定各个可用飞机的路径规划；根据可用飞机的路径规划和运力计算综合评价数据，选择综合评价数据在前并且累加运力达到需求运力的可用飞机作为调度飞机。前述方法规划考虑全局航路拥挤度、满足应急情况的运力和其他因素，使得调度计划实现了多种评价指标下的统筹优化。
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公开(公告)号：CN114493053B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210400965.4
申请日：2022-04-18
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种基于双阶段回归的航空网络波及效应推断方法，属于航班延误预测技术领域，解决了现有延误传播分析模型固化且基于理想化假设建立的问题。包括构建各时间片所有机场间的邻接矩阵，生成各机场的延误状态向量；根据动力学函数库和邻接矩阵构建航班延误模型；根据延误状态向量，通过LASSO回归方法拟合航班延误模型，得到初步拟合方程；从所有机场中采样得到多个机场组合，采用加权赤池信息量准则对每个机场组合对应的初步拟合方程进行优化，得到每个机场组合对应的优化方程，基于各优化方程得到延误传播方程；根据延误传播方程得到所有机场在对应时间片的延误时间，作为航空网络波及效应的推断结果。实现了航空网络波及效应的准确预测。
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公开(公告)号：CN112817327B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202011610412.9
申请日：2020-12-30
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种通信约束下的多无人机协同搜索方法，属于无人机调控领域，包括首先，确定每架无人机的覆盖面积；对给定的搜索区域进行二维网格化处理，计算各无人机每时刻对应的面积覆盖率；然后，随机设定各无人机的初始位置，速度方向，根据通信质量确定无人机之间的通信距离d。然后，对每架无人机在各飞控系统中建立两个结构完全相同参数不同的神经网络并进行初始化；利用初始化的无人机以及神经网络，分别计算各无人机下一时刻的节点位置，并更新对应的神经网络参数，循环迭代，将所有节点连接得到相应的搜索路径；最后，各无人机按照各自的搜索路径飞行，完成搜索任务。本发明达到最大化的搜索范围，同时保证了通信质量。
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公开(公告)号：CN114710786A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210420046.3
申请日：2022-04-20
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: H04W16/18 , H04W16/22 , H04W72/04 , G06Q10/04 , G06Q50/30 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F16/29
Abstract: 本发明公开了一种基于用户轨迹预测的无人机基站动态部署方法，属于通信技术领域。本发明方法提供一种新的用户轨迹预测方法，将轨迹相似的用户划分为一个群组，共用一个轨迹预测模型，利用改进的最长公共子向量衡量两两用户间的轨迹相似性，将轨迹相似度达到设定阈值时归为一组；将预测的下一时隙的多用户位置同步给无人机，无人机进一步根据用户位置进行基站动态部署，以达到下行链路信道传输总速率最大。本发明实现了无人机快速部署，避免了计算量大且耗时长的信道状态的估计与计算，且能够在用户移动条件下，快速动态调整位置，实现更优的下行数据服务，实现在用户移动条件下的无人机基站实时部署，更满足实际需求。
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