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公开(公告)号：CN109632229A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910075772.4
申请日：2019-01-25
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01M7/02
CPC classification number: G01M7/022
Abstract: 本发明提供了一种共振疲劳测试方法、装置及工程疲劳测试平台，涉及共振疲劳的技术领域，包括对试验件加载驱动力，并实时检测试验件在驱动力的驱动下的振动频率；根据试验件的振动频率，调节对试验件加载的所述驱动力的激励频率，得到所述试验件的当前固有频率；当确定试验件的当前固有频率与预先确定的初始固有频率的变化量达到设定值时，得到并输出试验件的共振疲劳寿命，解决了由于试验件在激励过程中结构发生了微观变化，导致固有频率将发生相应改变，无法保证试验件保持共振状态，故无法准确测得试验件的共振疲劳寿命的技术问题，达到了根据恒定相位差调整激励频率以保证试验件保持在共振状态下，提高测试试验件的共振疲劳寿命的效率的技术效果。
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公开(公告)号：CN102789416A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201210194671.7
申请日：2012-06-13
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明提出一种面向BIT软件测试的存储器故障注入方法及其模拟器，将运行BIT软件的硬件电路板作为模拟器的模拟对象。本发明在模拟器中新增：模拟存储器正常功能的模拟模块，建立并解析故障序列文件的故障建模及模型解析模块，匹配代注入故障的故障注入模块，故障行为模拟模块和外围交联环境仿真模块。本发明方法通过建立故障模式库，编写并解析XML故障序列文件为模拟器可识别的故障序列，在处理器访问存储器时查找相应故障并注入，当触发故障时进行故障模拟。本发明注入的故障模式种类较全，充分覆盖了涉及存储器下的每种故障发生下的测试用例，可对电路板级BIT软件进行较为充分的测试，而只有进行了充分测试的BIT软件。
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公开(公告)号：CN101653937B
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN200910091562.0
申请日：2009-08-27
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种移动式车底检查机器人，该车底检查机器人由电路控制部分和机械结构部分组成。电路控制部分包括有PC104嵌入式控制板、硬盘、电源转换电路板、无线通信电路板和蓄电池。机械结构部分包括有光路组件、图像采集组件、行走组件和壳体组件。光路组件用于产生扫描时所需的中心波长为460nm的光，该光照射在车底后，再反射回反射镜上，最后通过反射镜将反射光投射至图像采集组件中的鱼眼镜头上。本发明机器人解决了现有固定式车底移动机器人不能适应多变环境下对车底进行危险物品的检查。
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公开(公告)号：CN101271007A
公开(公告)日：2008-09-24
申请号：CN200810106037.7
申请日：2008-05-07
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 一种基于速率转台的旋转变压器测角误差的标定补偿方法，该标定方法通过数字标定系统的动态标定试验，得到旋转变压器的动态连续输出，标定出旋转变压器的周期误差项系数；通过静态标定试验，标定出旋转变压器的一次项和零次项误差，动静态试验相结合完成旋转变压器的精确误差标定，而后建立模型补偿标定出的旋变误差。本发明结合了动态标定和静态标定两种方法的优点，不受测角器件精度的限制，简单易行，所建立旋转变压器的误差补偿模型极大地提高旋转变压器的测角精度。本发明同样适用于其他各种轴角传感器的标定与补偿，能大幅度提高其测角精度。
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公开(公告)号：CN107097981A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710454552.3
申请日：2017-06-13
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B64G4/00
CPC classification number: B64G4/00
Abstract: 一种钩刺式空间非合作目标附着机构，它涉及一种卫星附着机构，本发明的上、下支撑板通过光滑导轨连接组成支撑结构固定于缓冲件上，缓冲件安装在机构主支撑板上；传动齿轮与水平力矩电机转子部分连接，并与固定于上、下支撑面之间的传动齿条啮合连接，可使中间托盘沿光滑导轨上下移动；钩刺式辅助附着机构设置于上支撑面上，并呈120°圆周对称分布；螺旋钻头通过联轴器与固定于中间托盘的竖直力矩电机相连；本发明由航天器在轨发射平台搭载发射，实现对非合作目标表面蒙皮(隔热多层)的附着。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102760098B
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201210194387.X
申请日：2012-06-13
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明提出一种面向BIT软件测试的处理器故障注入方法及其模拟器，将运行BIT软件的硬件电路板作为模拟器的模拟对象。本发明在模拟器中新增：模拟处理器、存储器等正常功能的正常功能模拟模块，解析故障序列文件的故障模型解析模块，匹配待注入故障的故障注入模块，故障行为模拟模块和外围交联环境仿真模块。本发明方法通过建立故障模式库，编写并解析XML故障序列文件为模拟器可识别的故障序列，在模拟器模拟遇到故障观察点时查找相应故障并注入，当触发故障时进行故障模拟。本发明注入的故障模式种类较全，充分覆盖了处理器的每种故障发生下的测试用例，可对电路板级BIT软件进行较为充分的测试。
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公开(公告)号：CN101814039B
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN201010105094.0
申请日：2010-02-02
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提出了一种基于GPU的Cache模拟器及其空间并行加速方法，该Cache模拟器包括Cache初始化模块、Trace预处理模块、Trace基数排序模块、Cache模拟模块及Cache模拟结果统计显示模块，本发明依托GPU强大的并行处理资源，对访存序列进行预处理，利用Cache配置文件的关联性，通过运行在GPU上的基数排序算法对访存序列进行并行排序，得到映射到每一个组上的连续的访存序列，从而进行组间并行的Cache模拟，并通过不同层次不同粒度的并行模拟算法，有效的缩短了Cache模拟时间，提高了Cache的模拟效率，精确模拟Cache的行为，并且开发环境简单，易于实现。
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公开(公告)号：CN119664531A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510003406.3
申请日：2025-01-02
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明属于火箭发动机技术领域，公开了一种基于可燃扰流板的双推力固液火箭发动机系统及工作方法，包括：通过在燃烧室壳体内部依次设置前段药柱、四扇形孔可燃扰流板和后段药柱；化床部件用于分解注入的氧化剂，在氧化剂分解产生的高温高压气体作用下，四扇形孔可燃扰流板、前段药柱和后段药柱进行燃烧；设置在发动机燃烧室通道内的四扇形孔可燃扰流板可以改变原有的火焰层结构，使氧化剂来流与燃料热解产物得以充分混合并反应，发动机燃烧效率得以提高。四扇形孔可燃扰流板同时加强了湍流效应，使得后段燃料燃速较前段可以提高数倍。本发明结构简单，易于实现。
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公开(公告)号：CN118419263A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410346002.X
申请日：2024-03-26
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本申请实施例提供一种下投机构及探空系统，涉及探空领域。其中，下投机构包括：螺旋天线，其内具有上下贯通的空腔，用于容纳探空仪；挡件，设置于所述空腔的下方，用于拦挡所述探空仪；控制装置，用于控制所述挡件的位置，以控制所述探空仪的投放；其中，在投放前，所述控制装置控制所述挡件在预设的拦挡位置，以拦挡所述探空仪；在投放时，所述控制装置控制所述挡件离开所述拦挡位置，以使所述探空仪下投到空中。本申请实施方式提供的下投机构采用螺旋天线容纳探空仪，能够使螺旋天线兼用做探空仪的吊舱，降低下投机构的整体重量，减轻飞行器的负载压力。
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公开(公告)号：CN107031874B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201710445365.9
申请日：2017-06-13
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明为一种瞬时触发的空间非合作目标抓附装置，包括筒体、电路舱盒、尾翼、自动弹开机构、罩盖、盖扣、缓冲件及主体抓附机构，装置以主体抓附机构为核心，其原理为以辅助抓附为主，以钻入式连接加固为辅的二级非合作目标表面机械锁合式附着，其中主体抓附机构中的辅助抓附机构以双扭簧为动力部件，以带有倒刺的辅助钩为执行部件，触发后可瞬时刺入目标表面蒙皮；装置由航天器在轨发射平台搭载发射，通过射前准备、辅助抓附、连接紧固三个步骤实现对目标表面的稳固抓附。同时本发明还具有可抓附范围大、控制精度要求低，抓附过程简单可靠等优点。
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