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公开(公告)号：CN117915468A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410073346.8
申请日：2024-01-18
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种面向城市街区应急通信的无人机网络资源分配方法，属于无线通信技术领域。本发明方法首先提出了分层速率分割多址接入传输模型以应对小区内和小区间的通信干扰，对以无人机为空中基站的速率分割多址下行传输系统，将无人机网络的资源分配问题转化为联合多无人机部署位置、预编码与速率分配以最大化最小用户可达率的优化问题，然后基于快速模拟退火算法求解优化问题，获取无人机网络部署位置、预编码与速率分配。本发明方法解决了多条空地链路通信干扰严重与通信链路受障碍物遮挡的问题，可保证对城区地面用户通信服务的公平性覆盖，提升了系统通信容量，实现了城市街区环境中无人机网络的高效资源分配。
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公开(公告)号：CN114268343B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202111601065.8
申请日：2021-12-24
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供了一种基于环境频谱感知的鲁棒跳频组网方法，属于通信技术领域。本发明方法实现了基于各节点环境频谱情况的通信频段评价，以通信网络内各个节点周围一段时间内的环境频谱为评判标准，建立备选通信频段并判断当前通信频段是否能够保证通信鲁棒性。当判定无法保证通信稳定，则启动跳频策略切换到当前环境最优频段；若出现节点受攻击脱离通信网络时，则启用通信恢复策略尝试重构自组网结构。本发明能够实现在复杂电磁条件下的自组网鲁棒通信，解决了复杂电磁环境下出现的数据传输不稳定的问题，实现鲁棒的自组网通信，在网络处于不稳定的频谱环境时，节点通过协商选择最优的频段进行通信，并且在网络受到攻击后可自主恢复的自组网通信。
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公开(公告)号：CN114268963A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111598691.6
申请日：2021-12-24
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明是一种面向通信覆盖的无人机网络自主部署方法，属于通信技术领域。本发明将无人机网络的自主部署问题转化为无人机与地面用户匹配、无人机带宽分配和无人机拓扑控制联合优化问题；提出了基于深度强化学习的无人机网络自主部署策略，其中奖励函数的设计考虑总的数据传输速率、无人机的能耗、通信覆盖的公平性、无人机飞出三维空域的惩罚、无人机之间发生碰撞的惩罚；以无人机充当智能体，采用考虑局部选择性通信的多智能体深度强化学习算法训练智能体，避免广播通信的资源浪费。本发明实现了无人机带宽分配、移动控制的优化，提升了用户设备受到服务的公平性、无人机网络的能耗有效性，实现无人机网络对地面通信覆盖的完全自主服务。
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公开(公告)号：CN113765540A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111015491.3
申请日：2021-08-31
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供一种基于无人机自主跳频的自组网通信方法、无人机及介质。该方法包括：确定无人机自组网中的源节点是否需要发送数据包；若是，则判断源节点对应的初始频点是否可用；若初始频点不可用，则根据初始频点与备用频点之间距离确定新的频点，控制源节点跳频至新的频点；获取源节点到数据包对应的目的节点对应的路由路径，从对应的路由路径中选择最优的路由路径并在新的频点上进行数据包的发送。本发明的方法，据频点之间的距离选择新的频点，更高效的完成通信链路的搭建。在通信链路的选择方式上选出最优的路由路径进行数据的转发，有效提高数据传输效率，而且在网络受到干扰或攻击后可自主恢复。
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公开(公告)号：CN118348801A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410585042.X
申请日：2024-05-11
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种未知环境中多机器人队伍的自适应探索与任务分配方法，属于多机器人系统技术领域。为提升多机器人系统在复杂环境中的探索效率和准确性，本发明方法在各机器人部署前沿点检测、导航和建图模块，在主机部署任务分配、前沿点检测和地图合并模块；在获取探索任务后，各机器人和主机通过自适应快速探索随机树算法并行执行前沿点检测；主机使用贝叶斯引导的进化策略为当前可用机器人分配目标点探测任务，机器人移动到目标点继续进行探测，通过建图模块构建局部地图，主机整合全局地图，直至完成探索任务。本发明有效提高了多机器人系统在未知环境中的探索效率和准确性，同时优化了资源配置，降低了能耗，提高了能源利用效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114268963B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202111598691.6
申请日：2021-12-24
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明是一种面向通信覆盖的无人机网络自主部署方法，属于通信技术领域。本发明将无人机网络的自主部署问题转化为无人机与地面用户匹配、无人机带宽分配和无人机拓扑控制联合优化问题；提出了基于深度强化学习的无人机网络自主部署策略，其中奖励函数的设计考虑总的数据传输速率、无人机的能耗、通信覆盖的公平性、无人机飞出三维空域的惩罚、无人机之间发生碰撞的惩罚；以无人机充当智能体，采用考虑局部选择性通信的多智能体深度强化学习算法训练智能体，避免广播通信的资源浪费。本发明实现了无人机带宽分配、移动控制的优化，提升了用户设备受到服务的公平性、无人机网络的能耗有效性，实现无人机网络对地面通信覆盖的完全自主服务。
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公开(公告)号：CN114710786A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210420046.3
申请日：2022-04-20
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: H04W16/18 , H04W16/22 , H04W72/04 , G06Q10/04 , G06Q50/30 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F16/29
Abstract: 本发明公开了一种基于用户轨迹预测的无人机基站动态部署方法，属于通信技术领域。本发明方法提供一种新的用户轨迹预测方法，将轨迹相似的用户划分为一个群组，共用一个轨迹预测模型，利用改进的最长公共子向量衡量两两用户间的轨迹相似性，将轨迹相似度达到设定阈值时归为一组；将预测的下一时隙的多用户位置同步给无人机，无人机进一步根据用户位置进行基站动态部署，以达到下行链路信道传输总速率最大。本发明实现了无人机快速部署，避免了计算量大且耗时长的信道状态的估计与计算，且能够在用户移动条件下，快速动态调整位置，实现更优的下行数据服务，实现在用户移动条件下的无人机基站实时部署，更满足实际需求。
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公开(公告)号：CN114268343A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111601065.8
申请日：2021-12-24
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供了一种基于环境频谱感知的鲁棒跳频组网方法，属于通信技术领域。本发明方法实现了基于各节点环境频谱情况的通信频段评价，以通信网络内各个节点周围一段时间内的环境频谱为评判标准，建立备选通信频段并判断当前通信频段是否能够保证通信鲁棒性。当判定无法保证通信稳定，则启动跳频策略切换到当前环境最优频段；若出现节点受攻击脱离通信网络时，则启用通信恢复策略尝试重构自组网结构。本发明能够实现在复杂电磁条件下的自组网鲁棒通信，解决了复杂电磁环境下出现的数据传输不稳定的问题，实现鲁棒的自组网通信，在网络处于不稳定的频谱环境时，节点通过协商选择最优的频段进行通信，并且在网络受到攻击后可自主恢复的自组网通信。
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公开(公告)号：CN116634451A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310600457.5
申请日：2023-05-25
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: H04W16/18 , H04W24/02 , H04W28/22 , H04B7/0456
Abstract: 本发明是一种复杂月面地形下飞跃探测器动态部署策略与资源分配方法，属于无线通信技术领域。本发明针对以飞跃探测器为空中基站的速率分割多址下行传输系统，根据月表山丘、凹坑信息与月面巡视器位置，建立飞跃器视距通信飞行空域模型，建模表示为对飞跃器位置的线性约束，以避免飞跃器与月面巡视器之间的通信链路被山丘遮挡；计算每个月面巡视器节点解码消息的可达率；构建通过联合求解飞跃器位置、预编码与速率分配以最大化最小节点可达率的优化问题，并进行优化求解。本发明可保证对月面巡视器通信服务的公平性覆盖，提升系统可达率，可实现更高的系统容量，提升了系统通信容量，解决了飞跃器通信覆盖不公平及月表通信链路受阻的技术问题。
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公开(公告)号：CN114580617B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202210235625.0
申请日：2022-03-11
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/40 , G06N3/0464 , G06F17/16 , G06F17/18 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/25
Abstract: 本发明公开了基于时空图卷积网络的全国公路运输能力分布预测方法，包括：获取全国各城市公路运力历史数据并进行预处理；对公路运力历史数据进行奇异谱分解，提取公路运力时序数据的趋势性、波动性和噪声信号；通过计算传递熵确定各城市间公路运力的因果矩阵；使用因果矩阵构造邻接矩阵，利用时空图卷积网络对公路运力的趋势性数据以及波动性数据进行学习预测；最后将趋势性预测值和波动性预测值进行融合，得到各城市公路运力的预测值。本发明的方法充分利用了公路运力变化的趋势性特征并考虑了运力分布的空间因果特性，对全国各城市公路运力分布有较好的预测能力，为全国交通运力分布时序预测提供了有效而稳定的解决方案。
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