基于眼电控制的听觉输出导盲装置及听觉输出与环境音的协调方法

    公开(公告)号:CN109350469A

    公开(公告)日:2019-02-19

    申请号:CN201811322680.3

    申请日:2018-11-08

    CPC classification number: A61H3/061 A61H2230/085

    Abstract: 本发明公开了一种基于眼电控制的听觉输出导盲装置及听觉输出与环境音的协调方法,该装置包括环境感知模块、音频输出模块、音频采集模块、眼电传感模块和主机,使用眼电来控制听觉输出的开启和关闭,提供一种方便的手段给使用者控制导盲系统的工作状态,从而可以按照使用者的意愿来选择性地听取环境音或导盲音,能够有效地提高导盲系统使用的便捷性,减少疲劳感,并且更符合人类视觉的使用习惯。本发明根据环境音来控制导盲音的播放参数,可以使得关键导盲音不被环境音所淹没,保证使用者的安全。同时,该基于眼电控制的听觉输出导盲装置使用方便,成本低,容易实现。

    基于超声功率谱估计的液体悬浮物浓度测量方法与装置

    公开(公告)号:CN105738469B

    公开(公告)日:2019-01-29

    申请号:CN201610229384.3

    申请日:2016-04-13

    Abstract: 本发明公开的基于超声功率谱估计的液体悬浮物浓度测量方法,其特征在于,包含以下步骤:获取收发探头特性;分段发送各段LFM信号;接收测量信号;对接收的测量信号进行功率谱估计;计算悬浮物线度的相对大小以及SSC的相对分布。本发明的测量方法,利用宽频带LFM超声信号构造测量信号,测量信号在液体中传播时会受到悬浮物的反射和绕射等作用,接收信号相对于测量信号会产生频谱衰减,基于功率谱估计方法对接收信号进行谱分析,根据衰减频谱估计出液体中悬浮物线度的相对大小以及浓度的相对分布。

    一种基于噪声消除的到达时间估计方法

    公开(公告)号:CN108521282A

    公开(公告)日:2018-09-11

    申请号:CN201810244043.2

    申请日:2018-03-23

    Abstract: 本发明公开了一种基于噪声消除的到达时间估计方法,包括下列步骤:S1、发射端发送超宽带脉冲序列;S2、对接收到的超宽带信号进行功率采样;S3、对功率采样序列求均值;S4、计算得到噪声均值向量;S5、采用秩和方法得到功率均值列向量的秩;S6、设置判决门限;S7、进行TOA估计。本发明提出的针对功率采样序列的均值操作,可以有效消除接收信号中的噪声,提高到达时间估计的精度。本发明采用秩和方法,用以鉴别超宽带脉冲信号和噪声信号,这使得鉴别过程更易操作,结果更准确可靠,并且可以有效去除离群值的影响。本发明采用的门限设置方法,形式简单,且可靠有效。

    运用基于重用策略的智能群体算法优化动态旅行商问题的方法

    公开(公告)号:CN108053059A

    公开(公告)日:2018-05-18

    申请号:CN201711275295.3

    申请日:2017-12-06

    Abstract: 本发明公开了一种运用基于重用策略的智能群体算法优化动态旅行商问题的方法。传统的旅行商问题需要在一个静态的搜索空间中找到一条代价最小的哈密顿回路。但实际上,现实世界中一些可以以旅行商问题为模型的应用并不都是静态的。它们的问题模型中的城市集合和权重矩阵是动态变化的。在动态环境中,上一次环境中搜索结果可以被新环境下的群体重用并得以学习。这样可以缩小问题的搜索空间,从而让算法在更短的时间内搜索到更优的路径。本发明提出了一种更具现实意义的动态旅行商建模方法以及将一种对历史搜索结果重新利用的策略,在实验中,通过设定环境不同程度的改变来测试方法的动态性能,证明了本发明在不同的动态环境下均合理有效。

    一种无冲突的竞争信道水声网络并行通信方法

    公开(公告)号:CN107919950A

    公开(公告)日:2018-04-17

    申请号:CN201710934736.X

    申请日:2017-10-10

    Abstract: 本发明公开了一种无冲突的竞争信道水声网络并行通信方法,用于全连通结构的基于竞争协议的水声通信网络、水声传感网等场合,在握手阶段RTS/CTS信令采用并发式的时分复用机制并行地传输,可以完全消除RTS/CTS信令的冲突,避免现有方法因节点无法准确掌握同一传输周期内所有握手成功的节点对而错误计算发送数据的时间带来的数据传输冲突,同时又能减少握手的时间,提高传输效率;上一数据传输状态中的ACK/NACK信令在下一握手状态的RTS或CTS时隙发送,无需单独安排时间进行传输,使信道的利用效率更高效。发明提供了两种休眠机制,能有效地减少节点的能耗,在水下节点能量受限,充能不易的情况下具有重要的作用。

    一种铜锌锡硫薄膜的硒化方法

    公开(公告)号:CN107093639A

    公开(公告)日:2017-08-25

    申请号:CN201710202998.7

    申请日:2017-03-30

    Inventor: 袁晓杰 张军 彭峰

    CPC classification number: Y02P70/521 H01L31/1864 H01L31/0327

    Abstract: 本发明公开了一种铜锌锡硫薄膜的硒化方法,涉及半导体光电材料技术领域;该方法包括如下步骤:)以乙二硫醇和乙二胺混合液为溶剂,溶解硒粉制备硒溶胶;控制硒粉在硒溶胶的质量浓度为0.15~0.18g/mL;2)通过旋涂‐烘烤的方法在铜锌锡硫前驱薄膜的上表面制备硒薄膜;3)在直接快速退火工艺中实现铜锌锡硫前驱薄膜的硒化,制备出达到铜锌锡硫硒太阳能电池吸收层要求的大晶粒铜锌锡硫硒薄膜。对比一般使用外部硒源快速硒化的工艺,本发明能促进硒化过程中硒源向铜锌锡硫薄膜的内部扩散,减少薄膜硒化过程中使用硒粉的量,能制备出达到铜锌锡硫硒太阳能电池吸收层要求的大晶粒铜锌锡硫硒薄膜。

    一种节点发送时间和功率联合优化的水声网络通信方法

    公开(公告)号:CN106899981A

    公开(公告)日:2017-06-27

    申请号:CN201710064153.6

    申请日:2017-01-26

    Abstract: 本发明公开了一种节点发送时间和功率联合优化的水声网络通信方法,该方法包括:当信道空闲且有至少1个节点需要发送数据时,网络进入握手阶段;每个源节点采用相同的非随机算法,计算所有源节点以能成功发送数据至相应的目的节点所需的最小发射功率发送数据时网络各节点的连接关系,将整个网络划分为互不连通的子网,并计算本节点在所属子网中能无冲突地发送数据至相应目的节点的时刻,计时至该时刻后,以所述最小发射功率向相应目的节点发送数据;当所有源节点的数据发送完毕后,网络进入结束阶段。本发明在数据传输阶段将全连通网络转化为多个互不连通的子网,能有效地减少一个传输周期所需的时间,提高信道利用效率,降低能耗。

    一种水下运动目标与水流的三维速度联合测定方法及装置

    公开(公告)号:CN104133217B

    公开(公告)日:2017-01-11

    申请号:CN201410342589.3

    申请日:2014-07-17

    Abstract: 本发明公开了一种水下运动目标与水流的三维速度联合测定方法:选取地面为参考系,以超声发射位置为坐标原点,以垂直水平面向下为Z方向,计算出水下物体的三维坐标位置;构建频率为fs的单频信号作为速度测量信号并发射出去;超声接收模块接收到N个接收探头接收的信号,并将其传输至处理模块,其中第i个接收探头的位置为(xi,yi,zi),其中i=1,2,3......N;对接收到的N路信号分别进行频率估计,得到接收信号的频率为 其中i=1,2,3......N,并利用水下目标的三维位置计算出水流速度和水下物体运动速度,其中N≥6。本发明的方法及装置,能够避免水流速度对测量精度的不良影响,应用范围广泛,抗噪能力好,成本低廉,安装简单,使用方便。

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