公开(公告)号：CN109620645A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201910098556.1

申请日：2019-01-31

申请人： 西安中科龙华军警装备有限公司

发明人： 王晓东 ,  赵源 ,  何镇安 ,  胡记文 ,  孙建辉 ,  刘佳 ,  马娜

IPC分类号： A61H1/02 ,  A63B23/16 ,  A63B24/00

CPC分类号： A61H1/0288 ,  A61H2201/1659 ,  A61H2201/5071 ,  A61H2230/085 ,  A61H2230/201 ,  A63B23/16 ,  A63B24/0087

摘要： 本发明公开了一种手部康复训练机器人，由手指机械关节及弧形导轨、驱动装置、监测与控制系统、信息处理预评估系统组成，弧形导轨符合手指运动规律，保证患者训练时手指运动轨迹不变形。指端推动连杆采用了L形的结构，使得手指在运动时，不是靠指端受力拉动整个手指各关节，而是通过L形连杆使各关节依次运动，达到整个手指的运动。手指捆绑支架通过转轴连接到滑轨上，可适应不同大小的手指，且在手指运动时手指捆绑支架可沿滑轨运动和转动，使手指在外力的作用下自然弯曲。手腕在腕部直线电机的驱动下进行前屈、背屈运动。主动训练方式根据手指端的压力传感器检测到的信号进行运动识别判断，帮助患者完成所想的动作，这样对功能回复帮助最大。

公开(公告)号：CN108433940A

公开(公告)日：2018-08-24

申请号：CN201810283131.3

申请日：2018-04-02

申请人： 上海理工大学

发明人： 喻洪流 ,  余杰 ,  王峰 ,  邓露露

IPC分类号： A61H1/02 ,  A61G5/10

CPC分类号： A61H1/0277 ,  A61G5/1051 ,  A61H1/0281 ,  A61H1/0285 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1659 ,  A61H2230/085

摘要： 本发明涉及一种基于轮椅车的上肢外骨骼机器人，上肢外骨骼式康复机器人通过背部支架和升降平台固定在可移动的智能轮椅车的座椅背后，通过通过背部支架的旋转可实现上肢外骨骼式康复机器人的机械臂转动，实现左右手康复训练的互换，以及通过调整升降平台可调整上肢外骨骼式康复机器人的机械臂的高度；所述上肢外骨骼式康复机器人的机械臂的自由度由肩关节、肘关节、腕关节三个关节实现，肩关节、肘关节、腕关节之间通过连接杆连接，机械臂上设有固定患肢用的绑带。本发明创新性的将上肢康复机器人的机械臂安装在智能轮椅车上，摆脱了传统大型康复机器人体积过大、过于沉重以及患者必须要到指定场所接受康复训练的约束。

公开(公告)号：CN108175685A

公开(公告)日：2018-06-19

申请号：CN201810037564.0

申请日：2018-01-12

申请人： 广州聚注通用技术研究院有限公司

发明人： 杨广群

IPC分类号： A61H39/00 ,  A61N1/36

CPC分类号： A61H39/002 ,  A61H2201/0173 ,  A61H2201/1611 ,  A61H2201/169 ,  A61H2201/5012 ,  A61H2205/04 ,  A61H2230/045 ,  A61H2230/065 ,  A61H2230/085 ,  A61H2230/505 ,  A61N1/36014

摘要： 本发明涉及按摩仪技术领域，具体为一种按摩仪在线监控方法及系统，包括多台按摩仪、云网络和监控服务器端，按摩仪运行时实时采集运行数据并上传至云网络，服务器可实时获取在线的多台按摩仪的运行数据并进行监控，如果检测到运行异常，可远程对按摩仪应急管理；本发明的有益效果：按摩仪在线监控方法及系统，监测在线使用的多个按摩仪的使用状况，厂家可根据收集到的大量的使用数据改进产品，同时监测使用者使用过程中的身体状况，如有异常，服务器端远程应急管理，减少人工调节不当或调节延迟对使用者造成的不适感，提高了使用体验。

公开(公告)号：CN108056896A

公开(公告)日：2018-05-22

申请号：CN201710995463.X

申请日：2017-10-23

申请人： 江苏安惠医疗器械有限公司

发明人： 王江

IPC分类号： A61H1/00 ,  A61H9/00 ,  A61F7/00 ,  A61N5/06 ,  A61H23/02

CPC分类号： A61H1/008 ,  A61F7/00 ,  A61F2007/0011 ,  A61F2007/0023 ,  A61F2007/0088 ,  A61H9/0078 ,  A61H23/02 ,  A61H2201/5056 ,  A61H2205/04 ,  A61H2205/08 ,  A61H2230/085 ,  A61H2230/505 ,  A61N5/0613 ,  A61N2005/0635 ,  A61N2005/0651 ,  A61N2005/066 ,  A61N2005/0663

摘要： 一康健装置，包括一驱动部，一康健部和一控制模块。该驱动部被设置于所述康健部的一侧。该控制模块通信地连接所述驱动部，其中，所述控制模块控制驱动部节奏地驱动所述康健部进行往复运动。

公开(公告)号：CN107854283A

公开(公告)日：2018-03-30

申请号：CN201711303012.1

申请日：2017-12-11

申请人： 无锡智开医疗机器人有限公司

发明人： 华晓东 ,  祁云峰 ,  周定法

IPC分类号： A61H1/02 ,  A63B23/12 ,  A63B21/00 ,  A63B24/00

CPC分类号： A61H1/0274 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1638 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/5084 ,  A61H2205/06 ,  A61H2230/085 ,  A63B21/00181 ,  A63B23/12 ,  A63B24/0087 ,  A63B2220/40 ,  A63B2230/085

摘要： 本发明涉及人体康复设备技术领域，具体为一种单关节助力康复装置，其结构简单，穿戴方便，能够根据人体手臂实际恢复情况和恢复意愿自动调整助力动作幅度，保证良好的康复效果，其包括：穿戴固定单元，由铰接的前臂和后臂构成，所述前臂和所述后臂上分别安装有绑带；电机，用于实现前臂和后臂相对转动，其特征在于，其还包括：表面肌电传感器，电控连接控制单元，用于检测穿戴者手臂的肌电信号；控制单元，用于接收上述肌电信号进行计算处理，输出电机的控制信号；电机驱动单元，用于电机的驱动控制。

公开(公告)号：CN107802258A

公开(公告)日：2018-03-16

申请号：CN201711279273.4

申请日：2017-12-06

申请人： 武汉理工大学

发明人： 王汉熙 ,  郑晓钧 ,  蒋靳 ,  李倩

IPC分类号： A61B5/0205 ,  A61B5/0402 ,  A61B5/0488 ,  A61B5/16 ,  A61H9/00 ,  A61H39/04

CPC分类号： A61B5/0205 ,  A61B5/0402 ,  A61B5/0488 ,  A61B5/165 ,  A61B5/6803 ,  A61B5/7203 ,  A61B5/7225 ,  A61B5/7271 ,  A61H9/005 ,  A61H39/04 ,  A61H2201/0192 ,  A61H2201/0228 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1607 ,  A61H2201/50 ,  A61H2205/02 ,  A61H2230/085

摘要： 本发明涉及中医推拿设备领域，提供一种用于消极情绪缓解的推拿头盔及其工作方法，通过测量皮电信号、心电、呼吸和脉搏等信号并经过一系列的处理与运算最终得到人的部分情绪状态，并将这些情绪状态作为输入信号，控制推拿头盔进行相应的做动，使情绪恢复到平静的状态。本发明从生理上通过中医推拿的方法缓解情绪，效果更显著。

公开(公告)号：CN107361995A

公开(公告)日：2017-11-21

申请号：CN201710683452.8

申请日：2017-08-11

申请人： 首都医科大学附属北京潞河医院

发明人： 王辉

IPC分类号： A61H1/02 ,  A61B5/0488 ,  A61B5/08 ,  A61B5/113 ,  A61B5/087

CPC分类号： A61H1/0218 ,  A61B5/0488 ,  A61B5/08 ,  A61B5/087 ,  A61B5/113 ,  A61H2230/085 ,  A61H2230/405 ,  A61H2230/625

摘要： 本发明涉及一种治疗双侧声带麻痹的微机械，所述微机械为一植入物，所述植入物至少包括：设于左侧声带肌的左杆部分；设于右侧声带肌的右杆部分；被构造为所述左杆部分一端和右杆部分一端的连接基座的转轴座，所述左杆部分和右杆部分以所述转轴座为基点呈角度进行铰接；以及驱动所述左杆部分和右杆部分进行转动的微驱动装置，以使所述左杆部分和右杆部分实现闭合和张开运动。该微机械带动声带张闭，避免了因为肌肉功能或状态的不同而导致电刺激效果的不可控，避免声带肌萎缩造成的电刺激功能丧失。

公开(公告)号：CN107307974A

公开(公告)日：2017-11-03

申请号：CN201710593773.9

申请日：2017-07-20

申请人： 上海理工大学

发明人： 李新伟 ,  喻洪流 ,  汪晓铭 ,  赵伟亮 ,  王峰 ,  李文秀 ,  黄小海

IPC分类号： A61H1/02

CPC分类号： A61H1/0274 ,  A61H1/0218 ,  A61H1/0277 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/50 ,  A61H2230/085

摘要： 本发明提供了一种穿戴式肘关节康复训练和生活辅助装置，具有这样的特征，包括：上臂固定部，用于固定患者的上臂；连接部，与上臂固定部连接；减速电机，设置在连接部内，起驱动作用；传动单元，与连接部以及减速电机连接；前臂旋转部，与传动单元连接，在减速电机的带动下旋转，具有用于限制前臂旋转部在一定角度范围内旋转的限位滑槽；前臂固定部，与前臂旋转部连接，用于固定患者的前臂；控制部，连接并控制减速电机，具有用于生成并输出PWM信号的信号生成单元、用于处理PWM信号并驱动减速电机的驱动单元以及与传动单元、驱动单元连接，用于反馈前臂旋转部的旋转位置的反馈电位器；上臂外壳，套设在连接部的外侧。

公开(公告)号：CN106580393A

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201611040374.1

申请日：2016-11-24

申请人： 北京康易联技术有限公司

发明人： 不公告发明人

IPC分类号： A61B17/135 ,  A61H9/00

CPC分类号： A61B17/135 ,  A61B2017/12004 ,  A61H9/0078 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/50 ,  A61H2205/06 ,  A61H2230/085 ,  A61H2230/201 ,  A61H2230/203 ,  A61H2230/305 ,  A61H2230/505

摘要： 本发明涉及自适应训练领域，特别涉及一种调整训练参数的方法和设备，用以解决现有技术中存在的无法在训练过程中对训练参数进行调整的问题。本发明实施例可以采集正在进行训练的用户的生理参数；将采集到的生理参数输入训练模型，并获取所述训练模型输出的训练信息；将获取的训练信息与当前正在使用的训练信息进行比较；根据比较结果在确定需要对当前的训练信息进行调整后，根据获取的训练信息对当前正在使用的训练信息进行调整。由于能够在用户训练过程中根据采集到的生理参数对训练信息进行调整，从而实现了在训练过程中对训练参数进行调整，使得训练过程具有自适应性，可以更有效地改善训练效果。

公开(公告)号：CN106511045A

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201611091112.8

申请日：2016-12-01

申请人： 郑州特别有效营销管理咨询有限公司

发明人： 耿为干

IPC分类号： A61H7/00 ,  A61B5/0205 ,  A61B5/145 ,  A61B5/04

CPC分类号： A61H7/004 ,  A61B5/02055 ,  A61B5/024 ,  A61B5/04 ,  A61B5/14542 ,  A61H2201/0184 ,  A61H2201/165 ,  A61H2205/024 ,  A61H2230/065 ,  A61H2230/085 ,  A61H2230/201 ,  A61H2230/505

摘要： 本发明涉及按摩理疗领域，具体为带身体检测功能的智能眼睛按摩仪。其包括，支架，束带，滑轨，按摩头，电机，处理器，存储器，电源，压力传感器，心率监控仪，血氧传感器，皮肤电导传感器，皮肤温度传感器，报警器。本发明利用电机带动按摩头在上下滑轨上运动起到按摩眼睛的作用，压力传感器智能感应启动，其他多种传感器检测身体的部分参数并存储起来以方便查看，使用者能够实时了解到自己的身体状况，当出现异常时，报警器会发出提醒音。