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公开(公告)号：CN119347796B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411913935.9
申请日：2024-12-24
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明提供一种表面肌电信号识别方法及系统，其中，方法包括以下步骤：建立各单体手指与各机械手指的各肌电控制关系，并获取对机械手指进行套接的各机械指套；基于各不同单体手指进行形态采集，并获取对各单体手指分别进行套接的各测试指套；基于各肌电控制关系，建立各不同机械颜色与各不同测试颜色之间一一对应的各颜色关联关系；响应于第一检测端检测到任一单体手指发生手指活动，触发第二检测端对机械手指进行检测，得到与该机械手指对应的机械活动范围；响应于所述机械活动范围不同于所述单体活动范围，获取初始肌电信号，并基于所述单体活动范围对所述初始肌电信号进行更新，得到当前肌电信号。本发明至少降低了调节难度以及调节成本。
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公开(公告)号：CN117990769A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410147849.5
申请日：2024-02-01
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01N27/447
Abstract: 本发明公开一种基于微芯片电泳的植物养分原位提取与检测系统及方法，其方法首先对待测植物进行养分离子的浸提，得到待测液，植物叶养分浸提包括取样、原位灼烧和原位浸提；植物茎组织中养分浸提需包括毛细管、阀门、微型摄像头、操作台和微型气压泵协同作用；植物根际土壤养分浸提包括取样、研磨、过筛和浸提；然后，控制模块控制电压模块产生进样和分离高压，将待测样品通入微芯片并将其分离；接着，信号模块产生激励和参考信号，检测模块对从微芯片分离后的离子进行检测，不同带电离子由于其自身电荷数、离子半径及质量不等，导致其在恒定电场下迁移速度也不同，根据其到达的时间可区分离子类型，根据得到的峰面积可确定离子的浓度。
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公开(公告)号：CN117869193A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410035024.4
申请日：2024-01-10
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种涡激振动风力发电机的运动转换装置，包括设于外壳内的摆杆、三叶状圆盘卡槽、三叶状圆盘、外壳、传动齿轮卡槽、传动轴、发电机、传动齿轮，推力球轴承和盖板，三叶状圆盘的下端与推力球轴承，推力球轴承嵌入到柱台；三叶状圆盘的周边设有轮齿，轮齿与传动齿轮啮合；传动轴的一端与传动齿轮连接，另一端与发电机连接；三叶状圆盘设于三叶状圆盘卡槽内，三叶状圆盘卡槽固定于外壳上；传动齿轮设于传动齿轮卡槽内，传动齿轮卡槽的上端与盖板固定连接；摆杆的下端与外壳底部固定连接，摆杆的上端与涡激振动装置连接，涡激振动装置与受风体连接。本发明能实现将各方向的风能转化为电能，收集电能效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112781971B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202011627297.6
申请日：2020-12-31
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种低温凝固浓缩收集气溶胶装置及其运行方法，低温凝固浓缩收集气溶胶装置包括气体减速舱、气体滞留舱、气溶胶加速舱、气体湿热流雾化舱、气体冷冻舱和收集舱；所述气体减速舱中设置互相交错的折叠通道碰撞板；所述气体滞留舱设置覆盖通气口的可震动滤膜；所述气溶胶加速舱为夹层结构，夹层内设置热水流循环，腔内设置鼓风机；所述气体湿热流雾化舱上侧和入口处设置针管式雾化喷头；所述气体冷冻舱循环制冷，使浓缩的含气溶胶液滴凝固成冰颗粒。通过低温凝固彻底分离含气溶胶冰颗粒与气流，并且通过提高气溶胶与喷雾雾汽的混合效率、控制雾汽浓度减少水分对于气溶胶的稀释效果，形成浓缩气溶胶，便于收集、分析与检测。
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公开(公告)号：CN115447691A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211063416.9
申请日：2022-09-01
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种机器人技术领域的刚度可变的足端机构，旨在解决现有技术中腿式机器人的足端刚度不可调节导致其对不同地形的适应性差，降低了机器人的运动稳定性等问题，其包括：机器人小腿部，所述机器人小腿部末端与弹性足端连接，且内部设有空腔，所述空腔内设有动力机，所述动力机的输出轴通过连接机构与刚性结构连接，动力机能够通过连接机构带动刚性结构靠近或远离所述弹性足端。本发明可以实现对足端刚度的调节，有利于调整足端与不同粗糙和坚硬程度的地形间的冲击力和接触面积，从而提升腿式机器人运动的稳定性。
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公开(公告)号：CN115214817A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210908165.3
申请日：2022-07-29
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，公开一种可滑行的四足机器人，包括前机体、后机体以及分布在前机体和后机体两侧的四条腿，其特征在于，所述前机体和所述后机体通过腰关节转动连接，所述盆骨的上端与所述前机体和所述后机体之间转动连接，连接处为横滚髋关节，所述大腿的上端与所述盆骨的下端之间转动连接，连接处为俯仰髋关节，所述小腿的上端与所述大腿的下端之间转动连接，连接处为膝关节，所述小腿的上端的侧面转动设置有所述第一随动轮，所述小腿的下端的侧面转动设置有所述第二随动轮，所述小腿下端的末端固定设置有所述足端。本发明在不影响机器人腿式运动情况下，实现机器人滑行步态，提高机器人在平整地面，尤其是斜坡向下运动中运动效率。
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公开(公告)号：CN115128958A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210869003.3
申请日：2022-07-21
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种前馈改进Smith预估器的光电跟踪控制方法，涉及光电跟踪系统目标跟踪控制技术领域，首先在光电跟踪平台上安装光纤陀螺，获得光电跟踪平台在惯性空间运动的旋转角速度，利用频率响应测试仪，采用频域拟合的方式获取光电跟踪平台的高精度速度对象模型；将CCD图像传感器安装在跟踪设备上，获得带有时滞的目标脱靶量信息；再根据获取到的高精度速度对象模型，设计相应的速度控制器；根据设计的速度闭环得到位置被控对象模型，并设计位置控制器；在位置控制器加入负反馈积分环节，将CCD脱靶量与速度给定信号经位置对象模型的输出叠加得到中间信号；将中间信号经过微分和低通滤波器去噪以后，与位置控制器的输出叠加。
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公开(公告)号：CN115107900A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210901254.5
申请日：2022-07-28
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，一种可变形的足端机构，包括动力机、螺纹杆、螺纹柱推动杆、滑块、第一连杆、第二连杆、第一足底板、第二足底板、第一四分之一球形足端和第二四分之一球形足端。动力机通过螺纹杆、螺纹柱推动杆、滑块、第一连杆和第二连杆的传动，可以控制第一足底板、第二足底板、第一四分之一球形足端和第二四分之一球形足端的收缩和展开，从而形成足端不同的形态。本发明的足端机构具有半球形态和展开形态，可以和地形分别形成点接触和面接触，通过形态的切换可以分别适应刚性的粗糙地形和松软地形。本发明的可变形足端机构在半球形态和展开形态间切换的过程中，其形态变化形成二指手爪的夹放操作，因此可以用作抓取机构。
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