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公开(公告)号：CN118469345B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410917572.X
申请日：2024-07-10
申请人： 南京农业大学
IPC分类号： G06Q10/0637 , G06Q50/02
摘要： 本发明提供了一种基于氮分配算法的水稻光合作用模拟方法、系统及装置，方法包括：获取水稻的相关数据；根据叶片氮分配理论构建叶片氮分配模型；将LMA、LNCm和LCCa代入叶片氮分配模型计算出kPN和kNPN；根据LCCa和Pmax之间的相关性构建基于叶片叶绿素含量的水稻光合作用模拟模型；将实测的LCCa和Pmax代入水稻光合作用模拟模型计算常数A和B；将叶片氮分配模型和基于叶片叶绿素含量的水稻光合作用模拟模型耦合得到基于叶片氮分配算法的水稻光合作用模拟模型。本发明能够利用已有的变量而无需引入任何新的变量及外源数据的情况下准确模拟出叶片叶绿素含量，进而通过叶绿素含量在作物模型中准确模拟光合作用。
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公开(公告)号：CN118609003A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410751370.2
申请日：2024-06-12
申请人： 南京农业大学
摘要： 本发明公开了一种基于点云和光谱融合的估测作物产量的新三维指标构建方法，首先，通过作物无人机多光谱影像构建植被指数，并与冠层叶绿素建立线性回归模型；然后，通过无人机激光雷达获取作物点云，利用多维矩阵融合的方法将点云与多光谱影像进行融合，生成作物多光谱点云；同时，将冠层叶绿素线性回归模型应用于作物多光谱点云，从而生成作物冠层叶绿素三维空间分布；最后，将冠层叶绿素三维空间分布进行垂直分层并统计垂直层的75％分位数(CCC_P75th)用来估测产量。结果表明，本发明构建的新型三维指标(CCC_P75th)同时包含了作物的结构和生理特征，相比于传统指标对产量具有更好的估测能力，这对作物高产株型筛选具有重要的指导意义。
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公开(公告)号：CN118350692A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410397083.6
申请日：2024-04-03
申请人： 南京农业大学
IPC分类号： G06Q10/0639 , G06Q50/02
摘要： 本发明农业信息技术领域，公开了基于AHDD的水稻孕穗开花双期高温下结实率的预测方法，其技术方案要点是建立以AHDD作为高温量化指标的孕穗期单期高温——结实率响应函数；比较同一温度处理下，开花期单期与孕穗开花双期下开花期结实率的变化，计算出孕穗期高温对开花期结实率损失产生的缓解效应FP；确定孕穗期对开花期产生的锻炼效应FP与孕穗期高温量化指标AHDD的相关关系；更新RiceGrow水稻生长模型，预测水稻孕穗开花双期高温下结实率来预测水稻在不同生育阶段暴露于不同温度情景下结实率变化的模型模拟方法，可为未来极端高温天气频发条件下农业生产的栽培管理与预测提供支持服务。
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公开(公告)号：CN118171785B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410597826.4
申请日：2024-05-14
申请人： 南京农业大学
摘要： 本发明提供了一种基于作物生育期表型及其区域适应性的定量预测方法、系统及装置，定量预测方法包括：S1、获取与待测作物相关的数据，数据包括多个不同种植环境下记录的作物品种信息、生育期观测数据、气象数据、管理措施数据及QTN标记位点数据；S2、根据数据和作物模型确定品种参数校正值；S3、根据QTN标记位点数据、品种参数校正值和全基因组关联分析算法确定满足要求的QTN标记位点数据和品种参数校正值；S4、根据满足要求的QTN标记位点数据和品种参数校正值计算品种参数模拟值；S5、根据气象数据、管理措施数据、品种参数模拟值和作物模型计算生育期模拟数据。本发明能够实现不依赖人工观测的多基因型作物生育期表型的精确预测。
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公开(公告)号：CN118314195A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410431639.9
申请日：2024-04-11
申请人： 南京农业大学
摘要： 本发明公开了一种基于体素尺寸优化的田间作物绿色面积指数计算方法，该方法步骤为：通过激光雷达获取田间作物点云；利用强度信息差异获得作物绿色组分点云；对作物绿色组分点云进行体素化，获得三维体素模型；应用体素尺寸优化算法，获得作物绿色面积指数。本发明方法计算的作物绿色面积指数与田间实测的绿色面积指数进行比较，验证了算法的可行准确性，说明本发明方法实现了对大田作物绿色面积指数的快速、准确、无损提取，同时具有较高的普适性，为田间作物绿色面积指数的提取提供了理论基础和技术支撑。
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公开(公告)号：CN117207165A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311197258.0
申请日：2023-09-18
申请人： 南京农业大学
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本发明涉及一种气驱线控的模块化伸缩型软体机械臂，属于软体机器人技术领域。解决采用单一驱动方式的柔性关节，难以同时实现柔性关节的伸缩和姿态调整功能，而且采用组合驱动方式的柔性关节体积较大，需要较为复杂的外部辅助系统，难以组合使用的问题。包括驱动安装底座、波纹管、绳索和法兰，所述波纹管、若干绳索的两端设置有驱动安装底座和法兰，改变绳索的长度实现波纹管的角度调节，改变气调节波纹管内气压实现硅胶波纹管伸长或缩短。利用绳索驱动和充气驱动相结合的混合驱动模式，可同时实现伸缩、角度等姿态调节，体积小重量轻，成本低廉，通过串联或并联连接易于实现多功能组合。
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公开(公告)号：CN116050188B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310329206.8
申请日：2023-03-30
申请人： 南京农业大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F113/08 , G06F119/08
摘要： 本发明提供了一种小麦花后冠层蒸散建模的方法、系统及装置，包括如下步骤：获取与小麦生长相关的试验数据；根据相关数据计算温度影响因子和水分影响因子；根据平行四边形定责将温度影响因子和水分影响因子计算高温干旱互作因子；根据任意相邻两天的高温干旱互作因子计算可量化胁迫恢复的效应因子；利用可量化胁迫恢复的效应因子和Jarvis气孔导度模型构建高温干旱互作下的气孔导度模拟模型；利用高温干旱互作下的气孔导度模拟模型预测冠层尺度的气孔导度；根据冠层尺度的气孔导度和相关数据构建高温干旱互作下的冠层蒸散模拟模型。本发明能够对相关影响因子进行整合，从而对预测模型进行优化，提高了预测结果的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN115641504A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211319295.X
申请日：2022-10-26
申请人： 南京农业大学
摘要： 本发明提出了一种基于作物物候特征与决策树模型的田块边界自动化遥感提取方法，该方法主要步骤如下：获取单时相GF‑2和双时相PlanetScope卫星影像，计算归一化植被指数NDVI；基于边缘增强算法获得亚米级空间分辨率的地物边缘强度图；使用自适应阈值分割算法分割地物边缘强度图，提取同质空间对象；基于农作物生长规律，获取作物旺盛生长期和收获期PlanetScope数据，进行田块对象识别；对所提取的田块对象进行去噪和平滑处理，最后将处理后的田块对象转化为矢量田块边界。该方法可以对田块破碎地区的中小型自然田块边界进行准确、快速提取，在智慧农业管理中具有极大的应用潜力。
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公开(公告)号：CN115508356A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211301573.9
申请日：2022-10-24
申请人： 南京农业大学
IPC分类号： G01N21/84
摘要： 本发明提出一种基于氮分配理论的稻麦叶片氮含量高光谱估算方法，包括以下步骤：构建叶片氮分配模型，利用稻麦叶片尺度数据集标定模型系数，基于冠层反射光谱估算叶片叶绿素含量和干物质含量，利用标定的叶片氮分配模型估算叶片氮含量。本发明的方法在叶片尺度构建叶片氮分配模型，然后用遥感技术更容易估算的生化参数来估算叶片氮含量，该方法操作步骤简单，模型具有跨尺度可拓展性，适用于冠层水平不同稻麦品种、不同栽培处理、不同生育时期，可广泛用于稻麦冠层水平的叶片氮含量监测。
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公开(公告)号：CN115099071A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202211005719.5
申请日：2022-08-22
申请人： 南京农业大学 , 神农智慧农业研究院南京有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06N7/00 , G06Q10/04 , G06Q50/02 , G06F111/08 , G06F119/02
摘要： 本发明提供了一种生产力预测不确定性计算方法，包括如下步骤：根据预设的划分方式将研究区域划分成不同亚区；获取亚区内多个农业观测站点的多组作物生产力数据；根据品种管理数据选取每个亚区内的主栽品种；将每个主栽品种相匹配的多组作物生产力数据分为调参用数据和验证用数据两部分；根据调参用数据计算出每个主栽品种的n组品种参数；根据验证用数据对对应主栽品种的n组品种参数进行验证；在品种参数验证结果合格的情况下，将每个主栽品种的n组品种参数构建为参数库；基于参数库，计算作物生长情况的平均值及其变异系数的空间分布。本发明能够实现在预测区域作物生产力的同时，对预测结果的不确定性进行量化。
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