一种通用型马赛克式多光谱成像作物生长传感装置串扰信息校正方法

    公开(公告)号:CN118961626A

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202411023684.7

    申请日:2024-07-29

    摘要: 本发明公开了一种通用型马赛克式多光谱成像作物生长传感装置串扰信息校正方法,包括:S1利用传感装置结合可调单色光源系统,步进获取不同波段的均匀光源图像;S2根据马赛克滤光片上的波段设置,寻找对应波段的均匀光源图像,遍历并记录各波段图像宏像素区域中响应值最大的像素索引。按照像素索引提取各步进波段图像所对应像素位置的响应值,并绘制各通道的响应平均值曲线;S3根据各通道的响应值曲线,绘制高斯响应曲线,并利用响应值数据的伪逆矩阵与高斯数据矩阵相乘,获取校正系数矩阵,使用该矩阵消除原始光谱图像波段间的数据串扰。本发明解决了马赛克式多光谱成像作物生长传感装置波段串扰信息问题,具有通用型和高效型的特点。

    一种基于氮分配算法的水稻光合作用模拟方法、系统及装置

    公开(公告)号:CN118469345B

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202410917572.X

    申请日:2024-07-10

    IPC分类号: G06Q10/0637 G06Q50/02

    摘要: 本发明提供了一种基于氮分配算法的水稻光合作用模拟方法、系统及装置,方法包括:获取水稻的相关数据;根据叶片氮分配理论构建叶片氮分配模型;将LMA、LNCm和LCCa代入叶片氮分配模型计算出kPN和kNPN;根据LCCa和Pmax之间的相关性构建基于叶片叶绿素含量的水稻光合作用模拟模型;将实测的LCCa和Pmax代入水稻光合作用模拟模型计算常数A和B;将叶片氮分配模型和基于叶片叶绿素含量的水稻光合作用模拟模型耦合得到基于叶片氮分配算法的水稻光合作用模拟模型。本发明能够利用已有的变量而无需引入任何新的变量及外源数据的情况下准确模拟出叶片叶绿素含量,进而通过叶绿素含量在作物模型中准确模拟光合作用。

    一种基于点云和光谱融合的估测作物产量的新三维指标构建方法

    公开(公告)号:CN118609003A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410751370.2

    申请日:2024-06-12

    IPC分类号: G06V20/17 G06V20/10 G06V10/80

    摘要: 本发明公开了一种基于点云和光谱融合的估测作物产量的新三维指标构建方法,首先,通过作物无人机多光谱影像构建植被指数,并与冠层叶绿素建立线性回归模型;然后,通过无人机激光雷达获取作物点云,利用多维矩阵融合的方法将点云与多光谱影像进行融合,生成作物多光谱点云;同时,将冠层叶绿素线性回归模型应用于作物多光谱点云,从而生成作物冠层叶绿素三维空间分布;最后,将冠层叶绿素三维空间分布进行垂直分层并统计垂直层的75%分位数(CCC_P75th)用来估测产量。结果表明,本发明构建的新型三维指标(CCC_P75th)同时包含了作物的结构和生理特征,相比于传统指标对产量具有更好的估测能力,这对作物高产株型筛选具有重要的指导意义。

    基于AHDD的水稻孕穗开花双期高温下结实率的预测方法

    公开(公告)号:CN118350692A

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN202410397083.6

    申请日:2024-04-03

    IPC分类号: G06Q10/0639 G06Q50/02

    摘要: 本发明农业信息技术领域,公开了基于AHDD的水稻孕穗开花双期高温下结实率的预测方法,其技术方案要点是建立以AHDD作为高温量化指标的孕穗期单期高温——结实率响应函数;比较同一温度处理下,开花期单期与孕穗开花双期下开花期结实率的变化,计算出孕穗期高温对开花期结实率损失产生的缓解效应FP;确定孕穗期对开花期产生的锻炼效应FP与孕穗期高温量化指标AHDD的相关关系;更新RiceGrow水稻生长模型,预测水稻孕穗开花双期高温下结实率来预测水稻在不同生育阶段暴露于不同温度情景下结实率变化的模型模拟方法,可为未来极端高温天气频发条件下农业生产的栽培管理与预测提供支持服务。

    一种气驱线控的模块化伸缩型软体机械臂

    公开(公告)号:CN117207165A

    公开(公告)日:2023-12-12

    申请号:CN202311197258.0

    申请日:2023-09-18

    IPC分类号: B25J9/00

    摘要: 本发明涉及一种气驱线控的模块化伸缩型软体机械臂,属于软体机器人技术领域。解决采用单一驱动方式的柔性关节,难以同时实现柔性关节的伸缩和姿态调整功能,而且采用组合驱动方式的柔性关节体积较大,需要较为复杂的外部辅助系统,难以组合使用的问题。包括驱动安装底座、波纹管、绳索和法兰,所述波纹管、若干绳索的两端设置有驱动安装底座和法兰,改变绳索的长度实现波纹管的角度调节,改变气调节波纹管内气压实现硅胶波纹管伸长或缩短。利用绳索驱动和充气驱动相结合的混合驱动模式,可同时实现伸缩、角度等姿态调节,体积小重量轻,成本低廉,通过串联或并联连接易于实现多功能组合。

    一种小麦花后冠层蒸散建模的方法、系统及装置

    公开(公告)号:CN116050188B

    公开(公告)日:2023-06-09

    申请号:CN202310329206.8

    申请日:2023-03-30

    摘要: 本发明提供了一种小麦花后冠层蒸散建模的方法、系统及装置,包括如下步骤:获取与小麦生长相关的试验数据;根据相关数据计算温度影响因子和水分影响因子;根据平行四边形定责将温度影响因子和水分影响因子计算高温干旱互作因子;根据任意相邻两天的高温干旱互作因子计算可量化胁迫恢复的效应因子;利用可量化胁迫恢复的效应因子和Jarvis气孔导度模型构建高温干旱互作下的气孔导度模拟模型;利用高温干旱互作下的气孔导度模拟模型预测冠层尺度的气孔导度;根据冠层尺度的气孔导度和相关数据构建高温干旱互作下的冠层蒸散模拟模型。本发明能够对相关影响因子进行整合,从而对预测模型进行优化,提高了预测结果的准确性和可靠性。

    一种冬小麦叶片氮含量估算模型的建立方法

    公开(公告)号:CN110874617B

    公开(公告)日:2023-05-05

    申请号:CN201911169596.7

    申请日:2019-11-26

    摘要: 本发明公开了一种冬小麦叶片氮含量估算模型的建立方法,包括:采集小麦冠层图像,测定小麦氮素营养参数;利用冠层图像H分量的K均值聚类方法分割小麦冠层图像,提取分割处理后冠层图像的非0像素值的R、G、B、H、S、V、L*、a*、b*分量,分别计算其平均像素值作为基础颜色分量,构建融合三个常用颜色空间的多颜色空间;以图像在多颜色空间下的基础颜色分量作为模型自变量,以叶片氮含量作为模型因变量,选用径向基核函数,建立ε‑SVR模型。本发明建立的多颜色空间下的支持向量回归模型有着更好的泛化性能,具有较高的预测精度,可对小麦叶片氮含量进行快速无损检测。

    一种基于作物物候特征与决策树模型的田块边界自动化遥感提取方法

    公开(公告)号:CN115641504A

    公开(公告)日:2023-01-24

    申请号:CN202211319295.X

    申请日:2022-10-26

    摘要: 本发明提出了一种基于作物物候特征与决策树模型的田块边界自动化遥感提取方法,该方法主要步骤如下:获取单时相GF‑2和双时相PlanetScope卫星影像,计算归一化植被指数NDVI;基于边缘增强算法获得亚米级空间分辨率的地物边缘强度图;使用自适应阈值分割算法分割地物边缘强度图,提取同质空间对象;基于农作物生长规律,获取作物旺盛生长期和收获期PlanetScope数据,进行田块对象识别;对所提取的田块对象进行去噪和平滑处理,最后将处理后的田块对象转化为矢量田块边界。该方法可以对田块破碎地区的中小型自然田块边界进行准确、快速提取,在智慧农业管理中具有极大的应用潜力。