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公开(公告)号：CN118961626B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411023684.7
申请日：2024-07-29
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种通用型马赛克式多光谱成像作物生长传感装置串扰信息校正方法，包括：S1利用传感装置结合可调单色光源系统，步进获取不同波段的均匀光源图像；S2根据马赛克滤光片上的波段设置，寻找对应波段的均匀光源图像，遍历并记录各波段图像宏像素区域中响应值最大的像素索引。按照像素索引提取各步进波段图像所对应像素位置的响应值，并绘制各通道的响应平均值曲线；S3根据各通道的响应值曲线，绘制高斯响应曲线，并利用响应值数据的伪逆矩阵与高斯数据矩阵相乘，获取校正系数矩阵，使用该矩阵消除原始光谱图像波段间的数据串扰。本发明解决了马赛克式多光谱成像作物生长传感装置波段串扰信息问题，具有通用型和高效型的特点。
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公开(公告)号：CN114062281B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202111373941.6
申请日：2021-11-19
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种宽视角多光谱成像型作物生长传感装置，该装置采用4波段4通道设计，各通道包括光学成像模块、光电转换模块和控制电路模块；所述光学成像模块包括望远成像模块和分光模块，所述望远成像模块包括第一透镜、光圈、第二透镜、第三透镜以及第四透镜，所述分光模块为窄带滤光片，该窄带滤光片设于第四透镜上方；所述光电转换模块包括图像传感器和光电转换处理器，光电转换模块将采集和处理的作物图谱信息发送到控制电路模块，所述控制电路模块通过输出接口将信息输出。本发明解决了非成像型传感器传感装置难以消除复杂水土背景的问题，同时该装置实现了作物生长信息的快速无损采集、智能化解析和可视化解释。
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公开(公告)号：CN118032672A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410168979.7
申请日：2024-02-06
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种手持快照式多光谱成像型作物生长传感装置，包括成像物镜、光谱成像模块、主控模块、供电模块、维稳云台、RGB成像模组、测距传感器、手持杆、控制显示器和罩壳，所述成像物镜设于罩壳下方，所述光谱成像模块设于成像物镜上方，所述主控模块设于光谱成像模块上方，所述维稳云台设于罩壳上方，所述维稳云台与手持杆相连接，所述RGB成像模组和测距传感器设于罩壳下方，所述控制显示器紧固于手持杆，所述供电模块为各模块进行供电。本发明解决了因采集角度和高度不一致导致图谱信息实时处理难、作物生长监测精度低等问题，同时实现了作物生长多特征信息实时无损高精度感知，具有携带方便、操作简单及功能丰富等特点。
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公开(公告)号：CN117074318A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310860144.3
申请日：2023-07-13
Applicant: 南京农业大学 , 神农智慧农业研究院南京有限公司
Abstract: 本发明公开了一种快照‑马赛克式多光谱成像型作物生长传感装置串扰信息去除方法，包括以下步骤：S1快照‑马赛克式多光谱成像型作物生长传感装置获取不同波段的均匀光源图像；S2根据马赛克滤光片的波段设置，提取随着光谱仪波段步进分光后各波段所对应像素位置的灰度值平均值，并对各对应位置灰度值进行高斯拟合；S3对原始数据与高斯拟合后的数据进行最小二乘拟合，输出校正系数矩阵；S4使用校正系数矩阵消除原始光谱图像波段间的数据串扰。本发明有效解决了因马赛克滤光片与探测器安装间距造成的光谱信息串扰问题，具有通用型、简单化等特点。
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公开(公告)号：CN119131045B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411160757.7
申请日：2024-08-22
Applicant: 南京农业大学
IPC: G06T7/10 , G01B11/24 , G01B11/28 , G01B11/26 , G01N21/84 , G01N21/25 , G06T7/50 , G06T7/90 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种无接触式大豆单叶片外部表型参数与光谱修正方法，包括：S1、建立大豆叶片实例分割数据库；S2、获取大豆叶片的RGB信息，深度信息，与多光谱信息；S3、获取单叶多光谱图像；同时获取每个叶片对应的深度信息，多光谱信息；S4、根据大豆单叶的RGB信息，深度信息计算其叶片外部表型参数并利用外部表型参数修正光谱信息作为最终光谱修正结果。本发明利用深度相机获取置植株盆栽外部参数，避免了繁杂的建模过程，节省了时间，减少了计算量。同时光谱修正算法可以修正角度对光谱的影响，不再需要手持仪器夹持，大大提高了效率，对表型获取以及育种有着提高效率的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119131045A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411160757.7
申请日：2024-08-22
Applicant: 南京农业大学
IPC: G06T7/10 , G01B11/24 , G01B11/28 , G01B11/26 , G01N21/84 , G01N21/25 , G06T7/50 , G06T7/90 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种无接触式大豆单叶片外部表型参数与光谱修正方法，包括：S1、建立大豆叶片实例分割数据库；S2、获取大豆叶片的RGB信息，深度信息，与多光谱信息；S3、获取单叶多光谱图像；同时获取每个叶片对应的深度信息，多光谱信息；S4、根据大豆单叶的RGB信息，深度信息计算其叶片外部表型参数并利用外部表型参数修正光谱信息作为最终光谱修正结果。本发明利用深度相机获取置植株盆栽外部参数，避免了繁杂的建模过程，节省了时间，减少了计算量。同时光谱修正算法可以修正角度对光谱的影响，不再需要手持仪器夹持，大大提高了效率，对表型获取以及育种有着提高效率的效果。
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公开(公告)号：CN118961626A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411023684.7
申请日：2024-07-29
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种通用型马赛克式多光谱成像作物生长传感装置串扰信息校正方法，包括：S1利用传感装置结合可调单色光源系统，步进获取不同波段的均匀光源图像；S2根据马赛克滤光片上的波段设置，寻找对应波段的均匀光源图像，遍历并记录各波段图像宏像素区域中响应值最大的像素索引。按照像素索引提取各步进波段图像所对应像素位置的响应值，并绘制各通道的响应平均值曲线；S3根据各通道的响应值曲线，绘制高斯响应曲线，并利用响应值数据的伪逆矩阵与高斯数据矩阵相乘，获取校正系数矩阵，使用该矩阵消除原始光谱图像波段间的数据串扰。本发明解决了马赛克式多光谱成像作物生长传感装置波段串扰信息问题，具有通用型和高效型的特点。
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公开(公告)号：CN119342363A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411504305.6
申请日：2024-10-25
Applicant: 南京农业大学
IPC: H04N23/957 , H04N23/958 , H04N25/11 , H04N25/705 , H04N13/204 , G01B11/22
Abstract: 本发明公开了一种多光谱深度相机，包括：组合分光系统、多光谱成像模块、深度成像模块、精密镜头以及数据处理单元；组合分光系统，包括二向色镜，设置于光路中，用于将入射光线分为两路，分别导向主RGB传感器和多光谱成像模块；多光谱成像模块，包括特制马赛克滤光片和图像传感器；深度成像模块，包括主RGB传感器和辅助RGB传感器；数据处理单元，设置在多光谱成像模块与深度成像模块之后，接收多光谱成像模块与深度成像模块输出的图像电信号。本发明的优势与益处在于能够准确、快速、实时的将多光谱信息与深度信息融合，很好地解决了独立传感器分别获取多光谱信息与深度信息之后的图像配准融合处理较为复杂、精度低的问题。
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公开(公告)号：CN118032672B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410168979.7
申请日：2024-02-06
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种手持快照式多光谱成像型作物生长传感装置，包括成像物镜、光谱成像模块、主控模块、供电模块、维稳云台、RGB成像模组、测距传感器、手持杆、控制显示器和罩壳，所述成像物镜设于罩壳下方，所述光谱成像模块设于成像物镜上方，所述主控模块设于光谱成像模块上方，所述维稳云台设于罩壳上方，所述维稳云台与手持杆相连接，所述RGB成像模组和测距传感器设于罩壳下方，所述控制显示器紧固于手持杆，所述供电模块为各模块进行供电。本发明解决了因采集角度和高度不一致导致图谱信息实时处理难、作物生长监测精度低等问题，同时实现了作物生长多特征信息实时无损高精度感知，具有携带方便、操作简单及功能丰富等特点。
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公开(公告)号：CN114062281A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111373941.6
申请日：2021-11-19
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种宽视角多光谱成像型作物生长传感装置，该装置采用4波段4通道设计，各通道包括光学成像模块、光电转换模块和控制电路模块；所述光学成像模块包括望远成像模块和分光模块，所述望远成像模块包括第一透镜、光圈、第二透镜、第三透镜以及第四透镜，所述分光模块为窄带滤光片，该窄带滤光片设于第四透镜上方；所述光电转换模块包括图像传感器和光电转换处理器，光电转换模块将采集和处理的作物图谱信息发送到控制电路模块，所述控制电路模块通过输出接口将信息输出。本发明解决了非成像型传感器传感装置难以消除复杂水土背景的问题，同时该装置实现了作物生长信息的快速无损采集、智能化解析和可视化解释。
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