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公开(公告)号：CN113751776A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110905825.8
申请日：2021-08-09
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控工具有限公司
Abstract: 本发明属于机械加工领域，涉及一种可转位成形铣齿刀盘装置，包括铣刀盘基体、铣刀片和排屑槽，其中铣刀片与铣刀盘通过内六角螺钉连接固定；铣刀片包括顶刃铣刀片和侧刃铣刀片，二者紧密排列，共用一个刀片槽，其中顶刃铣刀片呈长方形刀片，占刀片槽总面积的2/3；侧刃铣刀片呈正方形，占刀片槽余下的面积。本发明优化了铣刀盘的工艺制作流程，所得铣齿刀盘结构紧凑，使铣刀盘基体的强度得到提高；在铣刀盘基体的两侧面上，错齿等间距排列24组刀片，保证了铣削过程的合理和稳定；其中，排屑槽紧挨着刀片槽，采用平滑流体曲线的方式来对排屑槽进行设计，使切屑快速顺利的流出，从而带走一部分切削热，使切削过程更加的精确，满足齿轮的加工要求。
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公开(公告)号：CN110703609B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201911129822.9
申请日：2019-11-18
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种电机伺服系统智能运动控制方法，属于机电伺服控制领域。一种电机伺服系统智能运动控制方法，其特征在于：所述一种电机伺服系统智能运动控制方法的具体步骤如下：步骤一、建立电机伺服系统数学模型，根据牛顿第二定律且简化电机的电气动态为比例环节；步骤二、设计多层神经网络对电机伺服系统遭受的未知函数扰动进行估计；步骤三、结合三层神经网络设计扩张状态观测器对电机伺服系统的时变外干扰进行估计：步骤四、设计基于多层神经网络和扰动前馈补偿的电机伺服系统位置跟踪控制器。本发明能保证电机伺服系统的位置输出能准确地跟踪期望的位置指令，更利于在工程实际中的复杂工况下应用。
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公开(公告)号：CN110703608B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201911128622.1
申请日：2019-11-18
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种液压伺服执行机构智能运动控制方法，属于机电伺服控制领域。其闭环控制系统原理如摘要附图中图1所示。该控制方法以双出杆液压执行器位置伺服系统作为研究对象，以在测量噪声、非匹配和匹配未知函数扰动以及时变外干扰等因素的共同影响下其位置输出能准确地跟踪期望的位置指令为控制目标，针对测量噪声采用基于期望指令的补偿技术进行噪声抑制控制；对非匹配和匹配未知函数扰动分别通过多层神经网络进行估计并前馈补偿；本发明所设计的液压伺服执行机构智能运动控制方法在同时存在测量噪声、强未知函数扰动、强外干扰的工况下能保证电液伺服系统的位置输出能准确地跟踪期望的位置指令，更利于在复杂工况中应用。
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公开(公告)号：CN110370083B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201910794920.8
申请日：2019-08-27
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
IPC: B23Q17/22
Abstract: 本发明涉及一种工件位姿误差测量及标定技术领域，具体涉及一种强力剐齿加工工件位姿误差测量的方法。其包括如下步骤：S01：确定机床原点坐标；S02：安装齿轮工件；S03：根据机床构型编辑测量轨迹，生成测量代码；S04：建立包含工件位姿误差的齐次运动方程，确立工件各位姿误差与各运动坐标值之间的映射关系；S05：根据对应测量轨迹的坐标值，结合位姿误差与运动坐标值间的映射关系计算得到工件的安装位姿误差。本发明为剐齿加工工件位姿误差的测量提供一种简易、高效的方法。
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公开(公告)号：CN112475475A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011341242.9
申请日：2020-11-25
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种人字齿轮对中度在线测量及修正方法，包括步骤：人字齿轮加工刀具运动路线的确定；人字齿相关参数的确定，包括螺旋角、齿宽；人字齿轮空间坐标系的确定，以人字齿轮下端面为空间坐标系XOZ平面，齿轮轴的基准轴线与Y轴相重合；以刀具从下端面运动到中间位置时，刀具在Y轴方向移动Y1个距离时齿廓在X轴上的坐标；从上端面运动到中间位置时，取Y方向刀具运动距离为Y1时与齿廓相交点的横坐标为X2，得出切向对中度误差；通过刀具对人字齿轮进行修正。本发明根据加工过程中刀具运动分量的变化，测量齿轮切线方向的对中误差，实现对中度误差的实时测量；以现有齿轮端面作为基准，避免了中间平面为基准时产生的误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112404606A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011037325.9
申请日：2020-09-28
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种超大型内齿齿轮双端面数控倒角加工机床及方法，包括数控转台、水平径向滑台、立柱一、立柱二、Y1刀架组件、Y2刀具组件、Y3刀架组件、Y4刀具组件、X1轴径向进给系统、X2轴径向进给系统、Y1轴垂直进给系统、Y2轴垂直进给系统、Y3轴垂直进给系统、Y4轴垂直进给系统、钢丝刷去毛刺系统、工件支承件，本发明采用工件固定不动，机床回转运动的运动形式，大大减小了用于超大型齿轮倒角加工的数控机床的占地面积，利用高速旋转的硬质合金铣刀实现超大型内齿齿轮两侧端面同时倒角加工，倒角大小和形状可调、倒角尺寸一致、齿槽自动对中，并可对齿根、齿顶等部位进行去毛刺抛光工作。本发明结构创新，制造成本低，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN110018671B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201910304032.3
申请日：2019-04-16
Applicant: 南京工大数控科技有限公司 , 南京工业大学
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明涉及一种用于数控直驱力矩转台伺服驱动参数寻优的方法，具体涉及基于小位移直驱力矩转台伺服参数优化方法。其包括如下步骤：S01：将电子千分表固定在主轴或其他非运动区域上；S02：在转台零位时，校正标准块测量平面与转台Y轴平行；S03：根据转台运动特性，基于小位移编写转台运动程序；S04：设计正交试验表；S05：根据理论位移值和实际读数值得到C轴转台的定位偏差值，根据C轴转台回程后的读数值得到重复定位偏差值。S06：调整伺服参数并对该参数进行验证。通过调节伺服驱动参数，进一步优化直驱调力矩电机的定位精度、重复定位精度及伺服刚性，能广泛运用于各种机床电机伺服参数优化，减少调试时间，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN111415447A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201911255644.4
申请日：2019-12-10
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
Abstract: 本发明涉及门禁技术领域，具体地说，涉及一种多重认证的门禁系统。其包括门禁系统以及设置门禁系统的防盗门，所述门禁系统包括指纹识别模块、摄像头模块、语音识别模块、数字键盘、压力感应模块、中央处理器、通讯模块、IC卡读卡器、数据存储模块和报警模块。该种多重认证的门禁系统中，设置指纹识别模块、摄像头模块、语音识别模块、数字键盘和IC卡读卡器，实现指纹认证、人脸认证、语音认证、密码验证和IC卡身份验证的多重认证，相比于单一的身份认证方式，此方法提升了门禁系统的安全性。
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公开(公告)号：CN110032140A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910302500.3
申请日：2019-04-16
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明提出一种五轴加工中球形刀刀轴矢量规划方法。该方法采用等距螺旋走刀运动，首先将复杂曲面网格化后提取刀触点，并确定该点所在切平面。然后通过分类计算所在切平面法向矢量，在空间中经过罗德里格旋转变化后转化为可用于实际加工的球形刀刀轴矢量。最后分析加工中相邻刀轴矢量旋转运动带来的非线性误差，利用四元数球面线性插值法控制旋转误差角的范围，保证复杂曲面零件加工质量。本发明刀轴矢量规划方法操作简单、易懂，规划的刀轴矢量变化均匀，加工轨迹平滑、连续，整体非线性误差角满足精度要求，应用范围较广，适用于各种类型的五轴数控机床。
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公开(公告)号：CN109947045A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910237787.6
申请日：2019-03-27
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明涉及数控机械技术领域，具体为一种基于极坐标机床的免校正数控倒角算法，基于仅有X，Z，C三轴的极坐标机床的加工原理，实现了圆柱齿轮免校正，自动检测偏心偏摆，并此状态下，无需增加偏摆轴，使用锥面刀具上的锥面曲线实现空间倒角。本发明选取轴方向任意两个可测量平面，按等角度法，分别采点，建立加工坐标系与工件坐标系的相对位置模型，并求得相互转换关系，求出圆柱齿轮目标加工轮廓在加工坐标系的位置，并根据锥面曲线的切削特性求出刀位点。本发明简化了倒角加工操作过程，提高了加工效率。
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