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公开(公告)号：CN114043012A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111077785.9
申请日：2021-09-15
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控工具有限公司
IPC: B23F1/06
Abstract: 本发明提供了一种铣齿刀盘刀具路径的柔性包络加工方法，首先是基于刀具和工件的坐标系分别求出对应的曲线坐标方程和法向量，作为包络铣齿过程刀具的包络点位置计算依据，目的是通过坐标的方式间接地反应了刀片切削位置的变化情况；然后再根据单个刀片的型线搭接方式规划走刀步长和行间距，采用NURBS曲线计算方式获得走刀步长，同时采用螺旋刀路进给的方式来减小刀具在切削时出现的颤动现象；最后可确定柔性包络铣齿的刀具路径规划流程。本发明旨在减小在齿轮切削时，由刀具与工件之间发生颤振而引起的齿轮表面纹理的现象，提高齿轮的制造精度，延长刀具的使用寿命，并且柔性包络加工方法在铣削齿轮时，刀具不需要使用切削液，符合当前绿色环保的理念。
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公开(公告)号：CN113751776A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110905825.8
申请日：2021-08-09
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控工具有限公司
Abstract: 本发明属于机械加工领域，涉及一种可转位成形铣齿刀盘装置，包括铣刀盘基体、铣刀片和排屑槽，其中铣刀片与铣刀盘通过内六角螺钉连接固定；铣刀片包括顶刃铣刀片和侧刃铣刀片，二者紧密排列，共用一个刀片槽，其中顶刃铣刀片呈长方形刀片，占刀片槽总面积的2/3；侧刃铣刀片呈正方形，占刀片槽余下的面积。本发明优化了铣刀盘的工艺制作流程，所得铣齿刀盘结构紧凑，使铣刀盘基体的强度得到提高；在铣刀盘基体的两侧面上，错齿等间距排列24组刀片，保证了铣削过程的合理和稳定；其中，排屑槽紧挨着刀片槽，采用平滑流体曲线的方式来对排屑槽进行设计，使切屑快速顺利的流出，从而带走一部分切削热，使切削过程更加的精确，满足齿轮的加工要求。
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公开(公告)号：CN113751776B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202110905825.8
申请日：2021-08-09
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控工具有限公司
Abstract: 本发明属于机械加工领域，涉及一种可转位成形铣齿刀盘装置，包括铣刀盘基体、铣刀片和排屑槽，其中铣刀片与铣刀盘通过内六角螺钉连接固定；铣刀片包括顶刃铣刀片和侧刃铣刀片，二者紧密排列，共用一个刀片槽，其中顶刃铣刀片呈长方形刀片，占刀片槽总面积的2/3；侧刃铣刀片呈正方形，占刀片槽余下的面积。本发明优化了铣刀盘的工艺制作流程，所得铣齿刀盘结构紧凑，使铣刀盘基体的强度得到提高；在铣刀盘基体的两侧面上，错齿等间距排列24组刀片，保证了铣削过程的合理和稳定；其中，排屑槽紧挨着刀片槽，采用平滑流体曲线的方式来对排屑槽进行设计，使切屑快速顺利的流出，从而带走一部分切削热，使切削过程更加的精确，满足齿轮的加工要求。
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公开(公告)号：CN217529366U
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202221297433.4
申请日：2022-05-26
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控工具有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种大模数刀盘结构与刀片构成装置，其特征在于，包括刀盘、减压孔、排屑槽、顶刃铣刀片、第一侧刃铣刀片、第二侧刃铣刀片和压紧螺钉；所述顶刃铣刀片和两个所述侧刃铣刀片分别安装到三个刀片槽中，刀片均匀交错分布排列在刀盘两侧。本实用新型将铣刀刀片刃型分为三个部分，所述顶刃铣刀片的刃型为圆弧，所述第一侧刃铣刀片的刃型为圆弧，所述第二侧刃铣刀片6的刃型为直线，三种不同刃型的刀片分开安装在不同的刀片槽，其组合搭接相对于刃型一体的刀片降低了单个刀片的切削面积，将铣削力分给三个刀片，减少了刀片的磨损，提高了铣削精度和铣削效率。
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公开(公告)号：CN117139706A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311138021.5
申请日：2023-09-05
Applicant: 南京工大数控工具有限公司
Abstract: 本发明提供了一种非均布错齿安装的可转位成形盘铣刀及加工方法，其特征在于，包括刀盘、可转位成形刀片和安装螺钉，所述刀盘和所述可转位成形刀片上设有能够和所述安装螺钉相配合的螺纹孔，所述可转位成形刀片通过所诉安装螺钉固定安装到所述刀盘；所述刀盘左右两侧采用非均布方式各安装n个所述可转位成形刀片，非均布的角度参数为Δ；用非均布错齿安装的可转位成形盘铣刀，加工时由于刀具产生的激振频率多样，进而形成多种频带的不规则的激励，改变均布刀盘产生的固有的激励，有效降低对加工系统的振动影响，从而提高加工效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117047167A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311039405.1
申请日：2023-08-17
Applicant: 南京工大数控工具有限公司 , 南京高速齿轮制造有限公司
IPC: B23C3/00
Abstract: 本发明提供一种精铣刀片刃形曲线的设计方法，首先是获取被加工工件的理论廓形，在直角坐标系中对单个齿廓的渐开线部分进行均匀等分，作为曲线拟合的原始坐标点；其次是采用改进后的移动最小二乘法MLS对齿廓坐标点进行拟合，得到符合齿廓渐开线的曲线形状，从而发聩到精铣刀盘的刃形曲线上；最后是将其与按照传统方法：基于最小二乘法的近似圆弧设计的刀具刃形曲线进行铣削加工的对比，得到两种不同刀具加工之后的齿廓余量情况，验证所提方法的有效性；本发明通过构建新的函数，降低曲线拟合过程中存在的误差，并应用到精铣刀片的刃形曲线设计中，使得刀片的刃形更逼近工件的实际廓形，对刀片进行优化处理，使得铣齿加工的精度得到了提高。
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公开(公告)号：CN113878178A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111038341.4
申请日：2021-09-06
Applicant: 南京工大数控工具有限公司
IPC: B23F5/20
Abstract: 本发明提供了一种铣齿刀盘刀具路径的柔性包络加工方法，首先是基于刀具和工件的坐标系分别求出对应的曲线坐标方程和法向量，作为包络铣齿过程刀具的包络点位置计算依据，目的是通过坐标的方式间接地反应了刀片切削位置的变化情况；然后再根据单个刀片的型线搭接方式规划走刀步长和行间距，采用NURBS曲线计算方式获得走刀步长，同时采用螺旋刀路进给的方式来减小刀具在切削时出现的颤动现象；最后可确定柔性包络铣齿的刀具路径规划流程。本发明旨在减小在齿轮切削时，由刀具与工件之间发生颤振而引起的齿轮表面纹理的现象，提高齿轮的制造精度，延长刀具的使用寿命，并且柔性包络加工方法在铣削齿轮时，刀具不需要使用切削液，符合当前绿色环保的理念。
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公开(公告)号：CN119660272A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411640892.1
申请日：2024-11-18
Applicant: 南京工大数控工具有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于齿轮制造的热处理工序上下料装置。该用于齿轮制造的热处理工序上下料装置，包括，第一支撑架，所述第一支撑架的右表面固定连接有第二支撑架，所述第二支撑架的侧表面固定连接有第一固定片。该用于齿轮制造的热处理工序上下料装置，本装置通过巧妙的结构设计，实现了高效的自动化上下料过程，第二支撑架与上料装置、下料装置、转移装置的结合，使得齿轮在热处理工序中的上下料过程更加流畅和高效，减少了人工干预，提高了生产效率，尤其是第四电机驱动的转动杆和支杆结构，使得齿轮在上下料过程中能够稳定转动和移动，确保了精确的定位和可靠的传送，并且上料过程中与下料过程互不影响，下料采用无动力，并且可以进行散热。
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公开(公告)号：CN113664691A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110886064.6
申请日：2021-08-03
Applicant: 南京工大数控工具有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能多工位抛光机床；包括抛光机柜，所述抛光机柜的上部安装有立板，所述抛光机柜的上部固定安装有调节机构和减震机构；所述调节机构包括有安装在所述抛光机柜上部的至少两组伺服电缸，至少两组所述伺服电缸的输出端安装有升降板，所述升降板上安装有驱动机构；所述抛光机柜处于所述立板前端设有放置槽，所述放置槽的底端安装有格网，所述抽风机安装在所述抛光机柜的内部；本发明能够实现对设备进行控制调节，通过减震机构，实现对设备进行减震缓冲，能够实现对多组工位分别进行控制驱动，设有吸尘装置，实现对抛光的粉尘进行吸收，防止四散污染环境。
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公开(公告)号：CN115689999A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211211854.5
申请日：2022-09-30
Applicant: 南京工大数控工具有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于图像处理的可转位刀片圆弧检测系统，其特征在于，包括搭建采集系统，对采集的图像预处理，为后续图像处理提供有效、适用且精确的输入图像；对预处理过后的图像进行边缘检测，获取图像的粗边缘；对粗边缘图像进行亚像素边缘定位，获得精细的亚像素边缘图像；对亚像素边缘图像进行轮廓分割，获取刀片圆弧特征；对分割出来的圆弧特征进行拟合得出圆弧半径。本发明可以保证刀片图像被精细处理，并且提高了可转位刀片圆弧半径检测精度。
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