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公开(公告)号：CN114043012A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111077785.9
申请日：2021-09-15
申请人： 南京工业大学 , 南京工大数控工具有限公司
IPC分类号： B23F1/06
摘要： 本发明提供了一种铣齿刀盘刀具路径的柔性包络加工方法，首先是基于刀具和工件的坐标系分别求出对应的曲线坐标方程和法向量，作为包络铣齿过程刀具的包络点位置计算依据，目的是通过坐标的方式间接地反应了刀片切削位置的变化情况；然后再根据单个刀片的型线搭接方式规划走刀步长和行间距，采用NURBS曲线计算方式获得走刀步长，同时采用螺旋刀路进给的方式来减小刀具在切削时出现的颤动现象；最后可确定柔性包络铣齿的刀具路径规划流程。本发明旨在减小在齿轮切削时，由刀具与工件之间发生颤振而引起的齿轮表面纹理的现象，提高齿轮的制造精度，延长刀具的使用寿命，并且柔性包络加工方法在铣削齿轮时，刀具不需要使用切削液，符合当前绿色环保的理念。
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公开(公告)号：CN113751776A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110905825.8
申请日：2021-08-09
申请人： 南京工业大学 , 南京工大数控工具有限公司
摘要： 本发明属于机械加工领域，涉及一种可转位成形铣齿刀盘装置，包括铣刀盘基体、铣刀片和排屑槽，其中铣刀片与铣刀盘通过内六角螺钉连接固定；铣刀片包括顶刃铣刀片和侧刃铣刀片，二者紧密排列，共用一个刀片槽，其中顶刃铣刀片呈长方形刀片，占刀片槽总面积的2/3；侧刃铣刀片呈正方形，占刀片槽余下的面积。本发明优化了铣刀盘的工艺制作流程，所得铣齿刀盘结构紧凑，使铣刀盘基体的强度得到提高；在铣刀盘基体的两侧面上，错齿等间距排列24组刀片，保证了铣削过程的合理和稳定；其中，排屑槽紧挨着刀片槽，采用平滑流体曲线的方式来对排屑槽进行设计，使切屑快速顺利的流出，从而带走一部分切削热，使切削过程更加的精确，满足齿轮的加工要求。
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公开(公告)号：CN113751776B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202110905825.8
申请日：2021-08-09
申请人： 南京工业大学 , 南京工大数控工具有限公司
摘要： 本发明属于机械加工领域，涉及一种可转位成形铣齿刀盘装置，包括铣刀盘基体、铣刀片和排屑槽，其中铣刀片与铣刀盘通过内六角螺钉连接固定；铣刀片包括顶刃铣刀片和侧刃铣刀片，二者紧密排列，共用一个刀片槽，其中顶刃铣刀片呈长方形刀片，占刀片槽总面积的2/3；侧刃铣刀片呈正方形，占刀片槽余下的面积。本发明优化了铣刀盘的工艺制作流程，所得铣齿刀盘结构紧凑，使铣刀盘基体的强度得到提高；在铣刀盘基体的两侧面上，错齿等间距排列24组刀片，保证了铣削过程的合理和稳定；其中，排屑槽紧挨着刀片槽，采用平滑流体曲线的方式来对排屑槽进行设计，使切屑快速顺利的流出，从而带走一部分切削热，使切削过程更加的精确，满足齿轮的加工要求。
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公开(公告)号：CN117047167A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311039405.1
申请日：2023-08-17
申请人： 南京工大数控工具有限公司 , 南京高速齿轮制造有限公司
IPC分类号： B23C3/00
摘要： 本发明提供一种精铣刀片刃形曲线的设计方法，首先是获取被加工工件的理论廓形，在直角坐标系中对单个齿廓的渐开线部分进行均匀等分，作为曲线拟合的原始坐标点；其次是采用改进后的移动最小二乘法MLS对齿廓坐标点进行拟合，得到符合齿廓渐开线的曲线形状，从而发聩到精铣刀盘的刃形曲线上；最后是将其与按照传统方法：基于最小二乘法的近似圆弧设计的刀具刃形曲线进行铣削加工的对比，得到两种不同刀具加工之后的齿廓余量情况，验证所提方法的有效性；本发明通过构建新的函数，降低曲线拟合过程中存在的误差，并应用到精铣刀片的刃形曲线设计中，使得刀片的刃形更逼近工件的实际廓形，对刀片进行优化处理，使得铣齿加工的精度得到了提高。
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公开(公告)号：CN113878178A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111038341.4
申请日：2021-09-06
申请人： 南京工大数控工具有限公司
IPC分类号： B23F5/20
摘要： 本发明提供了一种铣齿刀盘刀具路径的柔性包络加工方法，首先是基于刀具和工件的坐标系分别求出对应的曲线坐标方程和法向量，作为包络铣齿过程刀具的包络点位置计算依据，目的是通过坐标的方式间接地反应了刀片切削位置的变化情况；然后再根据单个刀片的型线搭接方式规划走刀步长和行间距，采用NURBS曲线计算方式获得走刀步长，同时采用螺旋刀路进给的方式来减小刀具在切削时出现的颤动现象；最后可确定柔性包络铣齿的刀具路径规划流程。本发明旨在减小在齿轮切削时，由刀具与工件之间发生颤振而引起的齿轮表面纹理的现象，提高齿轮的制造精度，延长刀具的使用寿命，并且柔性包络加工方法在铣削齿轮时，刀具不需要使用切削液，符合当前绿色环保的理念。
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公开(公告)号：CN217529366U
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202221297433.4
申请日：2022-05-26
申请人： 南京工业大学 , 南京工大数控工具有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种大模数刀盘结构与刀片构成装置，其特征在于，包括刀盘、减压孔、排屑槽、顶刃铣刀片、第一侧刃铣刀片、第二侧刃铣刀片和压紧螺钉；所述顶刃铣刀片和两个所述侧刃铣刀片分别安装到三个刀片槽中，刀片均匀交错分布排列在刀盘两侧。本实用新型将铣刀刀片刃型分为三个部分，所述顶刃铣刀片的刃型为圆弧，所述第一侧刃铣刀片的刃型为圆弧，所述第二侧刃铣刀片6的刃型为直线，三种不同刃型的刀片分开安装在不同的刀片槽，其组合搭接相对于刃型一体的刀片降低了单个刀片的切削面积，将铣削力分给三个刀片，减少了刀片的磨损，提高了铣削精度和铣削效率。
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公开(公告)号：CN218362314U
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202222749111.5
申请日：2022-10-19
申请人： 南京工大数控工具有限公司
IPC分类号： B23C5/08
摘要： 本实用新型提供了一种用于内齿轮铣削加工的精铣刀片，涉及内齿轮加工刀具技术领域，其特征在于，包括精铣刀片以及通过内六角螺钉与所述精铣刀片进行连接的刀盘基体，所述刀盘基体呈圆盘凸台结构且两侧错齿均匀分布着可供精铣刀片装配的刀片槽，所述精铣刀片竖直放置于刀盘基体的刀片槽内，保证铣削加工时受力均匀；相比于传统的内齿轮盘型铣刀，本铣刀刃型结构采用移动最小二乘法进行设计，使得刀具在加工过程中能够形成精度更高的齿廓曲面，并且使用一组刀片，避免了由于刀片搭接问题而带来的问题，刀片结构具有更好的刚度以及耐热性，保证了铣削过程的流畅，防止刀片的损坏，而且在精铣刀片设计过程中，具有多个铣削刃，便于更换和节约成本。
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公开(公告)号：CN114019908B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202111254043.9
申请日：2021-10-27
申请人： 南京工业大学
IPC分类号： G05B19/408 , B23F19/10
摘要： 本发明提供了一种螺旋锥齿轮齿廓弧面倒棱控制方法，包括以下步骤：首先计算出螺旋锥齿路小轮大、小两端的齿廓线方程，并精确控制倒圆角刀具弧面倒棱的轨迹，再全部集成到以C#为基础开发的软件中，通过固高运动控制卡自动控制开放式数控机床进行倒棱的加工，螺旋锥齿轮大轮两端的齿廓弧面倒棱同理。本发明可真正消除齿轮的棱边的问题，最大限度减小齿轮热处理时的应力集中，以此来提升齿轮的工作效果；提供人机交互的软件，可以自动获取螺旋锥齿轮齿廓弧面倒棱的加工程序，极大的降低了加工的难度，也使得操作工更容易工作。
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公开(公告)号：CN113127986B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202110343096.1
申请日：2021-03-30
申请人： 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/20
摘要： 本发明提供了一种刀具误差对加工齿轮齿廓影响分析方法，通过将滚刀制造误差叠加到滚刀模型上，齿廓误差叠加到滚刀齿廓，齿距误差叠加到滚刀齿距，螺旋线误差叠加到滚刀螺旋线，从而建立带有滚刀误差的滚刀模型；继而，将滚刀安装误差通过加工代码进行设置，最后通过仿真，将得到误差下齿轮端面齿廓与理想齿轮齿廓对比，对滚刀误差对齿轮齿廓的影响进一步分析。本发明直观的展示刀具误差的设置分析，相比数字化建模仿真中诶差分析，此方法不用考虑过多的数学方程，分析流程简易，直观的了解滚齿加工过程中刀具误差对被加工齿轮齿廓的影响。
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公开(公告)号：CN113127986A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110343096.1
申请日：2021-03-30
申请人： 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/20
摘要： 本发明提供了一种刀具误差对加工齿轮齿廓影响分析方法，通过将滚刀制造误差叠加到滚刀模型上，齿廓误差叠加到滚刀齿廓，齿距误差叠加到滚刀齿距，螺旋线误差叠加到滚刀螺旋线，从而建立带有滚刀误差的滚刀模型；继而，将滚刀安装误差通过加工代码进行设置，最后通过仿真，将得到误差下齿轮端面齿廓与理想齿轮齿廓对比，对滚刀误差对齿轮齿廓的影响进一步分析。本发明直观的展示刀具误差的设置分析，相比数字化建模仿真中诶差分析，此方法不用考虑过多的数学方程，分析流程简易，直观的了解滚齿加工过程中刀具误差对被加工齿轮齿廓的影响。
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