用于农药残留速测的免疫阻抗生物传感器检测方法和检测装置

    公开(公告)号:CN103543180B

    公开(公告)日:2015-11-11

    申请号:CN201310520942.8

    申请日:2013-10-30

    Abstract: 本发明提供一种准确度好,灵敏度高的用于液体中农药残留检测的免疫阻抗生物传感器的检测方法和装置,该方法是把抗体交联在工作电极上;测定固定抗体与不同浓度标准农药作用后阻抗值,制定标准曲线,再测量待测农药与固定抗体作用后阻抗值,与标准曲线比较而得出待测农药中的农药含量。该装置包括注射泵、转盘、电解槽、排出泵、工作电极、对电极和参比电极;转盘内有电解液通道、磷酸盐缓冲液通道、待测样本通道、电极清洗通道、电极预处理通道、抗体注入通道;各通道入口和出口分别位于转盘同一圆周上;转盘绕中心转动时,一通道入口和出口同时分别与注射泵出口、电解槽入口相通;电解槽出口与排出泵入口相通。该装置可反复使用,重复性好,能保证检测的一致性。

    一种基于双层嵌套遗传算法的多林区航线调度规划方法

    公开(公告)号:CN115081663B

    公开(公告)日:2025-01-28

    申请号:CN202110264083.5

    申请日:2021-03-11

    Abstract: 本发明公开了一种基于双层嵌套遗传算法的多林区航线调度规划方法,包括以下步骤:S1、设置两层遗传算法的种群大小和长度、交叉概率、变异概率;S2、得到初始种群Chrom1并进行扩展,得到种群Chrom11;S3、初始化种群Chrom2;S4、根据种群Chrom2修正种群Chrom11;S5、对种群Chrom2中染色体进行选择、交叉、变异操作;然后进行逆转操作;重新插入得更新后种群Chrom2;S6、检测迭代次数是否超过最大迭代次数;S7、计算Chrom1中第K行适应度;S8、判断K值是否大于Chrom1种群数;S9、对种群Chrom1中的染色体进行选择、交叉、变异操作,然后进行逆转操作;S10、检测迭代次数是否超过最大迭代次数;S11、通过计算输出最短调度路径。

    一种自走式果园风送变量精确施药装置及方法

    公开(公告)号:CN116548412B

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202310272787.6

    申请日:2023-03-20

    Abstract: 本发明公开了一种自走式果园风送变量精确施药装置及方法,包括自走式系统、冠层信息采集处理系统、变风速风送系统、变流量喷雾系统。自走式系统为履带式底盘,包括动力装置、液压装置和电磁控制装置;冠层信息采集处理系统通过激光探测传感器实时采集并处理果树冠层信息,并通过程序算法生成风送喷雾作业的施药量及风速指令;变风速风送系统根据风速指令通过控制风机转速和风门开口面积调节风速;变流量喷雾系统根据施药量指令通过电磁阀占空比进行流量控制。本发明通过喷雾流量和风速输出与靶标树冠结构的合理匹配,提高农药利用效率,对农药减量增效、保护生态环境意义重大。

    一种电机驱动的转笼雾化系统

    公开(公告)号:CN107505238B

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN201710846428.1

    申请日:2017-09-19

    Abstract: 本发明公开了一种电机驱动的转笼雾化系统包括:转笼雾化器、供液系统和交流电机;转笼雾化器包括空心轴、弹簧、活门座、扩散管以及网笼;扩散管外壁上设置均匀分布的孔,网笼套设覆盖在扩散管的有孔部分的外部;空心轴进液端与供液系统连通;空心轴出液端喷口连通到扩散管内并延伸进入外壁有孔的部分,并由套于喷口的活门座封堵;扩散管由交流电机驱动与网笼一起相对空心轴旋转。该装置采用变频器驱动交流电机转动进而驱动转笼雾化器转动,保证了转笼雾化器转速的精确性以及可调性。电机驱动的转笼雾化系统通过电机精准控制转笼转速,配上喷雾系统,实现了多参数对转笼雾化器雾化效果的影响,为后续雾化效果室内试验提供了试验装置。

    一种柔性摇臂式核桃振动采收装置

    公开(公告)号:CN117356251A

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN202311343420.5

    申请日:2023-10-17

    Abstract: 本发明公开一种柔性摇臂式核桃振动采收装置,涉及核桃采收设备技术领域,包括底盘单元,所述底盘单元上设有柔性架构单元;摇臂式夹持单元,其悬挂于所述柔性架构单元上,柔性架构单元能够提高摇臂式夹持单元的灵活性,所述摇臂式夹持单元一端能够夹持目标树干,且其夹持位置和力度能够调整;激振单元,其固定设置于所述摇臂式夹持单元一侧,用于通过所述摇臂式夹持单元向树干传递振动,且振动频率能够调节;液压控制单元,其包括液压控制系统,所述液压控制系统能够调整所述摇臂式夹持单元的夹持位置和力度。本发明提供的柔性摇臂式核桃振动采收装置,对目标树干的夹持位置和力度能够调整,对树干施加的振动频率能够调节,提高了采净率。

    一种自走式割草机
    88.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109328616B

    公开(公告)日:2023-11-14

    申请号:CN201811341567.X

    申请日:2018-11-12

    Abstract: 本技术涉及林业机械领域,提供一种自走式割草机;该机器由发电机组件中的发动机集中提供机械动力,由发电机组件中的发电机集中提供电源;行走装置的机械动力经电控变速传动箱分流后并由两个转速电磁离合器分别控制、输出至相对应的行走主动轮轴以驱动主动轮,包括机架,设置在机架上的行走装置、发电机组件,转动设置在机架下面的双刀盘甩刀装置;发电机组件包括发动机和由发动机驱动的发电机;由发动机始为行走装置传递动力的行走动力传动装置,由发动机始为双刀盘甩刀装置传递动力的甩刀动力传动装置;设置在机架上、用于接受远程操控信号并操控电控变速传动箱和发动机的电器控制系统;电器控制系统和电控变速传动箱皆由发电机提供电源。

    自走式底盘可升降割草机
    89.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109197114B

    公开(公告)日:2023-09-26

    申请号:CN201811341602.8

    申请日:2018-11-12

    Abstract: 本技术涉及林业机械领域,提供一种自走式底盘可升降割草机,由发电机组件中的发动机集中提供机械动力,由发电机组件中的发电机集中提供电源;行走装置的机械动力经电控变速传动箱分流后并由两个转速电磁离合器分别控制、输出至相对应的行走主动轮轴以驱动主动轮;其底盘可升降,适宜于不同平茬高度要求的割草作业,进退灵活、转向灵敏;包括底盘,设置在底盘上、包括电控变速传动箱的行走装置、发电机组件,转动设置在底盘下面的双刀盘甩刀装置,设置在底盘和行走装置之间、用于调节底盘高度的底盘调节装置;还包括设置在底盘上的电器控制系统;电器控制系统、液压系统和电控变速传动箱皆由发电机提供电源。

    一种自走式果园风送变量精确施药装置及方法

    公开(公告)号:CN116548412A

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN202310272787.6

    申请日:2023-03-20

    Abstract: 本发明公开了一种自走式果园风送变量精确施药装置及方法,包括自走式系统、冠层信息采集处理系统、变风速风送系统、变流量喷雾系统。自走式系统为履带式底盘,包括动力装置、液压装置和电磁控制装置;冠层信息采集处理系统通过激光探测传感器实时采集并处理果树冠层信息,并通过程序算法生成风送喷雾作业的施药量及风速指令;变风速风送系统根据风速指令通过控制风机转速和风门开口面积调节风速;变流量喷雾系统根据施药量指令通过电磁阀占空比进行流量控制。本发明通过喷雾流量和风速输出与靶标树冠结构的合理匹配,提高农药利用效率,对农药减量增效、保护生态环境意义重大。

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