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公开(公告)号：CN106627026B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN201611200357.X
申请日：2016-12-22
Applicant: 南京理工大学
IPC: B60G17/015 , B60G21/055
Abstract: 本发明公开一种电机式主动稳定杆控制系统，包括横向加速度传感器(1)、侧倾角速度传感器(2)、轮速传感器(3)、转向角传感器(4)、倾角传感器(5)、横摆角速度传感器(6)，ECU控制单元(7)，驱动电路(8)和执行机构(9)；所述ECU控制单元(7)通过驱动电路(8)与执行机构(9)电连接，所述横向加速度传感器(1)、侧倾角速度传感器(2)、轮速传感器(3)、转向角传感器(4)、倾角传感器(5)和横摆角速度传感器(6)分别与ECU控制单元(7)电连接。本发明的电机式主动稳定杆控制系统，可以根据车辆不同的行驶工况选择合理的工作模式，实时调整所需的反侧倾力矩值，有效抑制车身侧倾。
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公开(公告)号：CN116873200A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311089101.6
申请日：2023-08-25
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明属于航空运输空投装备领域，具体涉及一种空投系统自解锁连接装置。包括连接头和连接座；连接座包括锁止触发销、载荷解锁销和自解锁销；连接头包括斜角卡槽和锁止突触凹槽；连接头插入连接座时顶起锁止触发销，释放载荷解锁销并压缩自解锁销，连接头的斜角卡槽和锁止突触凹槽形成锁止连接关系；当重力载荷向下拉拽连接头时，压缩载荷解锁销并使其处于解锁释放状态；当重力载荷无作用时自解锁销解锁，连接装置断开连接。本发明能够解决空投系统与伞绳之间连接装置拆装效率低下的问题，并保证降落阶段的可靠连接。
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公开(公告)号：CN114562531B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202210212034.1
申请日：2022-03-04
Applicant: 南京理工大学
IPC: F16F7/00
Abstract: 本发明为一种可溃缩式车辆底部爆炸防护单向阻尼器。包括与车身连接的车身承接装置，与车身底部的防护组件连接的防护组件承接装置，厚度从下到上先不变后逐渐增大的锥形环状卡锥和溃缩环；防护组件承接装置主体设置在车身承接装置主体的内部，且两者之间形成斜向轨道，防护组件承接装置上部和车身承接装置之间设有溃缩环；爆炸瞬间防护组件的运动速度高于车身，剪切销剪断，溃缩环溃缩的同时卡锥卡入斜向轨道并卡死；爆炸传递至车身，车身的运动速度高于底部防护组件，车身带动防护组件运动，车身等效质量增加。本发明降低了第一阶段中的车身与乘员的加速度，对乘员进行了有效防护，且实现了第二阶段对乘员的有效防护。
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公开(公告)号：CN112325892B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202011076572.X
申请日：2020-10-10
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明属于智能无人车领域，具体涉及一种基于改进A*算法的类三维路径规划方法。具体包括如下步骤：步骤(1)：预处理原始数字高程模型，即DEM；步骤(2)：提取分析障碍物因素，建立环境地图模型：建立的环境地图模型基于模糊化障碍物概念，所建模型包含了模糊化障碍物的分布；步骤(3)：优化改进A*算法的代价函数，建立总代价函数；步骤(4)：运用改进A*算法于建立更优的环境地图模型，搜索得到最优路径。本发明方法仅用二维的地图上就有效的表示了环境信息，极大地缩小了数据存储量；本发明把可行驶区域和模糊化障碍物融合到一起，扩大了路径规划的区域，为缩短规划长度提供了可行性。
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公开(公告)号：CN115257482A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211035128.2
申请日：2022-08-26
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明属于防爆装甲车领域，具体涉及一种军用车辆座椅自适应体重和爆炸缓冲吸能装置。安装在座椅上横梁和下横梁之间，内部含有连接机构，自适应体重调节机构，自适应爆炸机构以及吸能机构。连接机构包括上下盖以及外圆筒；自适应体重调节机构包括最内部和座椅相连的活动圆筒，自适应爆炸机构包括带有加速度触发的棘轮机构；吸能机构由金属带和三个圆柱销组成。本发明根据不同体重的成员坐上座椅引起座椅沉降位移量的不同，以及在遭遇爆炸时座椅引起的应力波波峰的不同，从而使得圆柱销的位置改变，使得三根圆柱销形成不同的曲率，从而获得不同的吸能效率，实现在对不同爆炸下对不同体重乘员提供更精确细致的防护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113276818B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110578777.6
申请日：2021-05-26
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明属于车辆驻车制动领域，具体涉及一种拉索式双EPB系统及冗余安全控制方法。包括两套EPB系统，两套EPB系统对称地布置在汽车底盘两侧，单独为相应侧的后轮提供驻车力；两套EPB系统通过中继控制器与CAN总线相连，中继控制器将两套EPB系统的状态信息进行融合并广播给整车，使得两套EPB系统之间不会产生通讯干扰。本发明的拉索式双EPB系统解决了单EPB无法为较大吨位整备质量的车型提供足够驻车制动力的问题，其通讯架构可以保证EPB与整车之间进行安全可靠的信息交互和反馈隔离，其冗余安全控制方法可以保证在有一侧EPB故障时，另一侧EPB也可以提供足够的制动力，保证车辆安全。
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公开(公告)号：CN111649625B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202010495761.4
申请日：2020-06-03
Applicant: 南京理工大学
IPC: F41H7/04
Abstract: 本发明属于车辆防护领域，具体涉及一种车辆底部的防护组件。防护组件整体呈轴对称设置，包括防护组件面板，面板加强梁，吸能圆管，阻挡梁，背板梁，安装梁，U形加强板和安装板；防护组件面板为V型面板，防护组件面板上设有两个面板加强梁，每个面板加强梁上均匀的设有多个竖直的吸能圆管，吸能圆管上端与背板梁连接；U形加强板开口朝上的设置在防护组件面板中部的上侧，U形加强板的两侧板的上部分别连接有安装板，安装板与车身连接，安装板两侧均连接有多个平行均匀设置的背板梁，背板梁的一端与安装板连接，另一端和安装梁连接，背板梁上部靠近安装板的一侧固定连接有阻挡梁。本发明的防护组件在有限的空间内实现了良好的防护性能。
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公开(公告)号：CN112810804B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202110050364.0
申请日：2021-01-14
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明属于大型飞机制动领域，特别涉及一种基于制动力再分配的飞机地面滑跑纠偏控制系统及方法，将飞机着陆滑跑时的纠偏控制设计成双层控制策略控制器，包括上层运动控制结构和下层分配控制结构，其中上层控制结构是面向受控飞机的非线性地面滑跑动力学模型，设计的运动控制器，下层结构为机轮制动力重构再分配控制，保证各机轮获得最优制动力分配；双层控制器根据获取的飞机运动参数进行控制计算，得到双侧各主机轮差动刹车力矩，同时把控制指令输出至对应机轮的制动执行机构，制动执行机构根据控制指令，对各机轮独立进行差动刹车，从而实现飞机地面滑跑时的纠偏控制，保证飞机着陆的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN112677920B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202011488332.0
申请日：2020-12-16
Applicant: 南京理工大学
IPC: B62D25/22
Abstract: 本发明公开一种军用车辆抗爆炸乘员腿部保护装置。包括镂空吸能上下面板、镂空支撑板、内凹六边形负泊松比夹心层。镂空吸能上下面板包括长方形和圆形的镂空结构，固定在内凹六边形负泊松比夹心层上；镂空支撑板包括长方形镂空结构，固定在镂空吸能上面板和镂空吸能下面板之间；内凹六边形负泊松比夹心层共包括四层，从第一层到第四层厚度依次增加；镂空吸能上面板置于人体脚部下方，镂空吸能下面板置于车辆地板上。本发明爆炸冲击传至镂空吸能下面板时，通过上下面板和内凹六边形负泊松比夹心层变形从而达到吸能效果，从而分散能量；通过左右两侧镂空支撑板向内倾斜使得乘员腿部和垂直方向的角度发生改变，从而改变乘员腿部受到地板冲击的方向。
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公开(公告)号：CN113688880A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110882841.X
申请日：2021-08-02
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于云计算的障碍地图的创建方法。主要步骤包括：数据处理；高精度定位：配准当前时刻的配准点云与预先存储的点云地图以实现定位；障碍物检测：采用基于判断分析的降目标处理算法过滤非道路因素障碍物信息，采用聚类检测算法完成障碍物检测；障碍物识别：识别动、静态障碍物并分类储存；生成障碍地图。本发明将车端的计算与存储任务转移至云计算平台，将过滤非道路因素障碍物的障碍检测结果用于动、静态障碍物的识别，生成仅包含道路因素障碍物与自车运动信息的障碍地图，利用云计算平台的异构计算特点提高障碍检测过程的计算能力，使障碍地图能够满足实时、高效、准确的检测需求。
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