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公开(公告)号：CN117022650A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310971335.7
申请日：2023-08-02
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明属于车辆空投领域，具体涉及一种空投车辆横摆姿态调节系统。包括横摆姿态感知装置、横摆姿态信息处理装置、横摆姿态调节装置和固定壳体；横摆姿态感知装置包括航向帆、航向帆连接杆、固定轴承和角位移传感器；角位移传感器采集空投车辆航向角信号；该信号经由横摆姿态信息处理装置处理，并输出相应的执行动作信号至横摆姿态调节装置；横摆姿态调节装置为一固定于固定外壳的电机，电机转动时给外壳一个同向的转动作用力以实时调整空投车辆航向角。本发明体积小、结构简单，可以对空投车辆的航向角进行实时修正，能够有效解决空投车辆着陆阶段的侧翻问题。
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公开(公告)号：CN117022650B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202310971335.7
申请日：2023-08-02
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明属于车辆空投领域，具体涉及一种空投车辆横摆姿态调节系统。包括横摆姿态感知装置、横摆姿态信息处理装置、横摆姿态调节装置和固定壳体；横摆姿态感知装置包括航向帆、航向帆连接杆、固定轴承和角位移传感器；角位移传感器采集空投车辆航向角信号；该信号经由横摆姿态信息处理装置处理，并输出相应的执行动作信号至横摆姿态调节装置；横摆姿态调节装置为一固定于固定外壳的电机，电机转动时给外壳一个同向的转动作用力以实时调整空投车辆航向角。本发明体积小、结构简单，可以对空投车辆的航向角进行实时修正，能够有效解决空投车辆着陆阶段的侧翻问题。
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公开(公告)号：CN115306856A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211020509.3
申请日：2022-08-24
Applicant: 南京理工大学
IPC: F16F13/00 , F16F15/023 , F16F15/06
Abstract: 本发明属于车辆防护领域，具体涉及一种针对强冲击载荷的单向阻尼运动隔离缓冲装置。包括上连接端盖，下连接端盖，能量转换元件和单向液体阻尼器；上连接端盖和下连接端盖分别与相应的座椅安装支承点连接，能量转换元件和单向液体阻尼器设置在上连接端盖和下连接端盖之间；在冲击压缩阶段通过能量转换元件将强冲击动能转换为势能，拉伸阶段再通过单向液体阻尼器将势能转换为内能进行耗散，从而将被保护装置与支承点的强冲击运动隔离。本发明在单向阻尼器内部设置可活动阻尼片保证压缩阶段无阻尼效应，仅在拉伸阶段进行能量耗散，避免在冲击压缩阶段阻尼器反应迟滞瞬时刚度过大导致能量转换效果不佳的问题。
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公开(公告)号：CN114179741A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111530943.1
申请日：2021-12-15
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明为一种车辆底部爆炸防护组件主动解耦系统。包括底部爆炸事件检测装置，解耦触发装置，解耦动作装置和导向连接装置，底部爆炸事件检测装置位于车辆底部防护组件上，由多个并联分布式应力波或电磁波检测仪组成；解耦触发装置接收爆炸事件信号后做出对应处理，输出解耦动作信号；解耦动作装置接收到解耦动作信号后进行解耦动作；导向连接装置包括导向元件与限位元件，每组导向元件由嵌入式细杆和粗管组成，限位元件位于细杆外侧和粗圆管内壁。本申请利用爆炸事件检测装置检测车辆底部爆炸事件，通过解耦装置实现防护组件与车辆底甲板解耦分离，受到爆炸冲击后，利用防护组件解耦动作削减爆炸冲击伤害，提高车辆乘员保护能力。
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公开(公告)号：CN114926718A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210548741.8
申请日：2022-05-20
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06V10/80 , G06V10/40 , G06V10/774 , G06V20/17
Abstract: 本发明公开了一种相邻尺度权重分配特征融合的低小慢目标检测方法，该方法包括以下步骤：建立包含目标类别、位置和尺寸标注的无人机数据集，并确定训练数据集；构建无人机类小目标的智能检测网络，该智能检测网络包含基于通道注意力机制的相邻尺度空间特征融合模块、基于膨胀卷积的感受野模块；将得到的训练数据集输入构建好的智能检测网络中，进行深度神经网络模型训练；使用训练好的深度神经网络模型对无人机类小目标的测试样本进行测试，获得待检测无人机类小目标的检测结果。本发明改善了目前无人机检测任务中，由于背景因素干扰、遮挡和目标尺寸较小而产生的难以检测的问题，有效的提升了小型无人机的检测精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115306856B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202211020509.3
申请日：2022-08-24
Applicant: 南京理工大学
IPC: F16F13/00 , F16F15/023 , F16F15/06
Abstract: 本发明属于车辆防护领域，具体涉及一种针对强冲击载荷的单向阻尼运动隔离缓冲装置。包括上连接端盖，下连接端盖，能量转换元件和单向液体阻尼器；上连接端盖和下连接端盖分别与相应的座椅安装支承点连接，能量转换元件和单向液体阻尼器设置在上连接端盖和下连接端盖之间；在冲击压缩阶段通过能量转换元件将强冲击动能转换为势能，拉伸阶段再通过单向液体阻尼器将势能转换为内能进行耗散，从而将被保护装置与支承点的强冲击运动隔离。本发明在单向阻尼器内部设置可活动阻尼片保证压缩阶段无阻尼效应，仅在拉伸阶段进行能量耗散，避免在冲击压缩阶段阻尼器反应迟滞瞬时刚度过大导致能量转换效果不佳的问题。
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公开(公告)号：CN116873200B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202311089101.6
申请日：2023-08-25
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明属于航空运输空投装备领域，具体涉及一种空投系统自解锁连接装置。包括连接头和连接座；连接座包括锁止触发销、载荷解锁销和自解锁销；连接头包括斜角卡槽和锁止突触凹槽；连接头插入连接座时顶起锁止触发销，释放载荷解锁销并压缩自解锁销，连接头的斜角卡槽和锁止突触凹槽形成锁止连接关系；当重力载荷向下拉拽连接头时，压缩载荷解锁销并使其处于解锁释放状态；当重力载荷无作用时自解锁销解锁，连接装置断开连接。本发明能够解决空投系统与伞绳之间连接装置拆装效率低下的问题，并保证降落阶段的可靠连接。
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公开(公告)号：CN114179741B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202111530943.1
申请日：2021-12-15
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明为一种车辆底部爆炸防护组件主动解耦系统。包括底部爆炸事件检测装置，解耦触发装置，解耦动作装置和导向连接装置，底部爆炸事件检测装置位于车辆底部防护组件上，由多个并联分布式应力波或电磁波检测仪组成；解耦触发装置接收爆炸事件信号后做出对应处理，输出解耦动作信号；解耦动作装置接收到解耦动作信号后进行解耦动作；导向连接装置包括导向元件与限位元件，每组导向元件由嵌入式细杆和粗管组成，限位元件位于细杆外侧和粗圆管内壁。本申请利用爆炸事件检测装置检测车辆底部爆炸事件，通过解耦装置实现防护组件与车辆底甲板解耦分离，受到爆炸冲击后，利用防护组件解耦动作削减爆炸冲击伤害，提高车辆乘员保护能力。
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公开(公告)号：CN116873200A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311089101.6
申请日：2023-08-25
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明属于航空运输空投装备领域，具体涉及一种空投系统自解锁连接装置。包括连接头和连接座；连接座包括锁止触发销、载荷解锁销和自解锁销；连接头包括斜角卡槽和锁止突触凹槽；连接头插入连接座时顶起锁止触发销，释放载荷解锁销并压缩自解锁销，连接头的斜角卡槽和锁止突触凹槽形成锁止连接关系；当重力载荷向下拉拽连接头时，压缩载荷解锁销并使其处于解锁释放状态；当重力载荷无作用时自解锁销解锁，连接装置断开连接。本发明能够解决空投系统与伞绳之间连接装置拆装效率低下的问题，并保证降落阶段的可靠连接。
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公开(公告)号：CN114913433A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210548833.6
申请日：2022-05-20
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种联合均衡特征和可变形卷积的多尺度目标检测方法，该方法步骤如下：获取原始可见光遥感图像数据，建立包含目标位置、尺寸和类别信息的可见光遥感图像数据集；针对所构建的可见光遥感图像数据集进行数据增强；搭建基于自适应均衡特征增强和可变形卷积的目标检测模型；使用随机梯度下降算法在数据增强后的数据集上对目标检测模型进行训练；使用训练好的目标检测模型在测试集上进行测试，获得目标检测结果。本发明方法可以更好地适应目标的尺度、朝向和形状变化，同时有效提升了对小目标和密集目标的检测效果。
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