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公开(公告)号：CN111106622B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN201911305250.5
申请日：2019-12-17
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于鲁棒模型预测控制的主动配电网供电恢复方法，以主动配电网供电恢复过程中的操作成本最小为目标，将燃气轮机出力、联络线开关状态和负荷恢复状态作为决策变量，对非故障失电区域进行供电恢复。本发明利用鲁棒模型预测控制方法，可以解决在极端天气情况下主动配电网发生故障致使局部地区停电时的供电恢复决策问题，在保证配电网安全运行的基础上尽可能多的恢复重要负荷的供电，提高了主动配电网的自愈能力。
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公开(公告)号：CN115100555A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210894224.6
申请日：2022-07-27
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06V20/17 , G06V20/10 , G06V10/40 , G06V10/774
Abstract: 本发明涉及无人机森林火灾预测技术领域，尤其涉及一种云雾环境下基于多运动特征的森林火灾烟雾检测方法，包括：对无人机高空巡检过程所拍摄到的疑似烟雾区域进行提取；对提取的疑似烟雾区域的图像进行光流场分析，得到光流角度比率之和，并初步判别；对提取区域进行二维离散小波变换分解为高低频多种频域的图像；采用皮尔逊相关系数统计图像的连续帧之间高低频的相关性；依据联合判据对提取的疑似烟雾区域再次判别，得到疑似烟雾区域最终判别结果。本发明不需要依赖其他传感器和高性能的机载计算机，有效减轻无人机的负载，且与深度学习的算法相比，前期无需制作大量的数据集训练，提高了检测速度，保证了无人机在巡检过程中的实时性。
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公开(公告)号：CN114740900A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210645880.2
申请日：2022-06-09
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及无人机飞行控制技术领域，尤其涉及一种基于容错控制的四旋翼无人机精准降落系统及方法，降落系统包括飞行器、飞行控制器、激光测距仪、视觉传感器、容错位置控制器和GPS模块，Openmv4传感器通过识别降落平台上的地标来获取相对坐标，降落平台上的地标采用Apriltag标识码，飞行控制器接收降落平台上的地标的相对坐标，并将相对坐标传输给容错位置控制器，容错位置控制器确保GPS模块在弱GPS信号下飞行器仍可成功着陆到降落平台上。本发明解决了GPS信号易受干扰、误差大以及单纯依赖视觉效率低、易受光照干扰的缺点。
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公开(公告)号：CN112307805A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910675710.7
申请日：2019-07-25
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种海上目标自动识别方法。方法步骤为：首先对海上目标信号数据进行滤波处理；然后识别海上目标的运动轨迹；接着根据获取的各信号源数据，在信号源数据库中匹配信号源名称；最后识别同一轨迹上的信号源并匹配对应名称，根据信号源名称匹配对应船只。本发明根据各个传感器采集的海上目标信号源数据，实现海上目标自动识别方法，完成海上目标自动识别并匹配到具体的船只，并对识别和匹配结果进行了可信度分析，具有识别速度快、结果可信度高、流程简单、便于应用的优点。
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公开(公告)号：CN107292021B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201710469974.8
申请日：2017-06-20
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种基于有限质点法的输电线路不均匀脱冰模拟分析方法，包括以下步骤：首先进行质点属性的初始化，之后对路径单元进行设置并进行输电线路覆冰找形，接着设置不均匀脱冰场景，最后进行脱冰动态分析。本发明通过运动方程的求解及相关量的更新迭代完成输电线路不均匀脱冰模拟分析。该方法能够解决现有的有限元软件进行输电导线动态分析前建模复杂、繁琐的问题，可以仿真大量不同的复杂场景。本发明适用于有高差、无高差、均匀覆冰和不均匀覆冰、不均匀脱冰等多种情况，适用范围广，且计算速度较快。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107403189B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201710524131.3
申请日：2017-06-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于朴素贝叶斯分类器的风偏闪络预警方法，建立线路绝缘子风偏闪络的朴素贝叶斯分类器来预测闪络的发生，步骤为：1)研究风偏闪络的影响因素，采集故障与正常情况下各因素数据与风偏闪络情况，得到样本数据；2)将样本数据离散化；3)将闪络情况作为根节点，各因素作为叶节点建立朴素贝叶斯分类器；4)确定节点间的条件概率分布；5)计算风偏闪络概率，预测是否发生闪络。该方法原理简单，使用方便，通过挖掘历史闪络情况的信息预测闪络的发生，无需建立风偏闪络的机理模型计算风偏角，对于线路大风防御工作具有重要意义。
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公开(公告)号：CN111092427A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911261330.5
申请日：2019-12-10
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02J3/00
Abstract: 本发明公开了一种电力系统并行恢复的路径优化方法，根据各机组额定功率、爬坡率、启动功率、启动时间和0-1变量，构建有功功率约束；根据系统拓扑结构，建立输电线路恢复时间约束；根据最大热启动时限和最小冷启动时限，建立非黑启动机组冷热启动时限约束；以系统恢复过程中发电量最大为目标，建立恢复目标函数；求解由约束条件和目标函数构成的恢复路径优化模型，确定各机组启动时间及恢复路径。本发明大大降低了计算量，增加了模型的适用范围，更加符合实际情况对恢复方案的要求。
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公开(公告)号：CN106992519B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201710335119.8
申请日：2017-05-12
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于信息间隙决策理论的电网负荷恢复鲁棒优化方法，将确定性负荷恢复优化模型转变为鲁棒优化模型，采用人工蜂群算法求解，获得计及不确定性的负荷恢复方案。该方法包括：1、建立电网恢复过程中确定性的负荷恢复优化模型；2、采用人工蜂群算法求解确定性模型，得到确定性负荷恢复优化模型的最优解；3、根据原模型最优解确定负荷恢复的可接受最小恢复量；4、基于信息间隙决策理论建立考虑负荷恢复不确定性的鲁棒优化模型；5、采用人工蜂群算法求解鲁棒模型，得到能达到预期恢复目标的负荷恢复方案。该方法得到的负荷恢复方案能承受一定范围内的负荷波动，可以保证电网恢复过程的安全性，具有一定的理论价值和工程价值。
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公开(公告)号：CN105205548B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201510557306.1
申请日：2015-09-02
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种3/2接线方式开关站开关电阻随机规划评估方法。该方法以所有开关中阻值最大的开关可能取到的最大值为目标函数，相邻两条支路两端的电压差不超过设定值为约束条件,建立开关站开关电阻的最优规划模型。由于开关站存在数据传输丢包以及测量误差等现象，因此将最优规划模型改进为随机规划模型，即在一天当中大量开关电流工况条件下，相邻两条支路两端的电压差满足约束条件的概率大于某一定值即可。最后，采用粒子群算法求解随机规划模型。与最优规划模型相比，本方法采用了一天中大量的电流工况作为约束条件并且考虑了电流数据出现的随机错误，因此评估结果更为准确。
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公开(公告)号：CN108718078A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810470229.X
申请日：2018-05-16
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于线路两端测量阻抗变化的交流微电网线路保护算法。该算法步骤为：利用保护装置测量线路两端电压与电流；计算故障前和故障后首末两端的测量阻抗，计算测量阻抗的模值与相角，并且提取故障后一个周期的测量阻抗，计算测量阻抗的模值与相角；计算故障后测量阻抗的变化量与相角的变化量，针对两种情况：一种是上游电网向负载提供电流，另一种是下游逆变型分布式电源向上游电网回馈电能，分别分析故障区间与非故障区间在故障后测量阻抗的模值和相角的变化；进行模值判据与相角判据的判定，并进行参数整定；进行故障判断，若同时满足两个判据，则启动保护装置。本发明可以有效地识别区内和区外故障，针对不同故障选择不同的保护策略。
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