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公开(公告)号：CN106972758A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710337755.4
申请日：2017-05-15
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: H02M5/458
CPC classification number: H02M5/458
Abstract: 本发明涉及一种独立发电场合的单相/三相组合逆变供电装置，属于独立发电供电领域。该装置包括一台具有三套隔离三相绕组输出的永磁发电机、三个整流模块及三台单相逆变器，其中永磁发电机输出三路隔离交流电，经过整流模块得到三路隔离直流电作为三台单相逆变器的输入。本发明中发电机独立绕组结构使该系统逆变器直流母线隔离，无需增加一级隔离DC/DC变换器，结构简化，体积重量小。本发明通过合理安排发电机绕组分布可以降低输出电压谐波。
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公开(公告)号：CN119394496A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411510676.5
申请日：2024-10-28
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 一种基于并联机器人关节力传感器的负载精确受力感知方法，包括以下步骤：1）光跟踪仪测量安装于球窝上的反射靶球，标定力传感器安装倾角。2）基于关节力传感器的六维力解算模型，对并联调姿机构基座安装倾角进行自标定；3）姿机构按激励轨迹运行，采集观测数据，完成负载动力学参数在线辨识；4）动力学模型补偿由负载引起的非接触力，以实现末端负载的受力感知。本发明为需要机器人受力感知的场景（如主动柔顺和人机协作）提供了一种有效的测力解算方法，仅依靠并联机器人关节三维力传感器即可实现，无需额外安装六维力传感器，从而节约测力成本，并通过倾角补偿和参数辨识显著提升测力精度。
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公开(公告)号：CN119007301A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411490994.X
申请日：2024-10-24
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G06V40/20 , A61B5/00 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及前庭错觉训练技术领域，具体涉及前庭错觉训练方法、装置及电子设备。获取预设前庭错觉训练类型以及预设前庭错觉训练强度对应的预设测试控制指令；基于预设测试控制指令对受试人员进行前庭错觉测试，并获取受试人员对应的运动参数以及生理参数；对运动参数进行识别，确定受试人员对应的目标前庭错觉识别类型；对生理参数进行识别，确定受试人员对应的目标前庭错觉识别强度；将目标前庭错觉识别类型与预设前庭错觉训练类型进行对比，将目标前庭错觉识别强度与预设前庭错觉训练强度进行对比；根据对比结果，对预设测试控制指令进行调整。有效提高受训人员的空间定向能力，提升了前庭错觉训练过程的智能化水平。
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公开(公告)号：CN113158387B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202110283869.1
申请日：2021-03-17
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 一种基于激光雷达栅格地图耦合的视觉靶点布置方法，其特征在于，首先，引入激光跟踪仪测量设备，实现激光雷达构建的栅格地图坐标系与激光跟踪仪坐标系耦合；其次，基于坐标耦合不确定度、测量不确定度与运动不确定度，确定视觉靶点的布置。本发明提高了坐标系耦合与靶点布置的精度；坐标系耦合测量次数少，耦合解算精度高，视觉靶点结合实际航空制造场景灵活铺设，发明灵活鲁棒，可广泛应用于航空制造领域，视觉靶点融于栅格地图后，可有效提高AGV导航定位精度。
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公开(公告)号：CN109586543B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201811501043.2
申请日：2018-12-07
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: H02K41/03
Abstract: 本发明公开了一种电磁助推用定子无铁心永磁直线电机，包括定子和动子，定子为无铁心结构，定子对称放置在动子的外侧。通过改进定子结构和动子中永磁体的排布方式，增强两侧绕组磁场的作用，具有双向聚磁能力，从而提高了直线电机气隙磁密，增加电机的推力密度，提高输出的电磁推力。本发明中的电磁助推用定子无铁心永磁直线电机结构简单、电机效率高、电磁噪声低，能够短时输出足够大的电磁推力以供电磁助推，并具有较低的重量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110224653A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910573135.X
申请日：2019-06-28
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种用于三相异步电机的新型直接转矩控制方法，该方法首先依据电机数学模型预测电机状态，从而弥补数字控制器所产生的一拍滞后问题；然后将给定转矩与电机实际转矩之差经PI调节器输出定子磁链矢量在一个控制周期中的旋转角度，并结合给定定子磁链幅值生成参考定子磁链矢量，利用电机定子电压方程求解参考电压矢量；最后根据参考电压矢量相位角确定候选电压矢量，并计算其最优占空比，从而确定施加在电机绕组两端的等效电压矢量。本发明控制方法操作简单，计算量小，开关频率低，鲁棒性较好，同时可以有效抑制电机转矩脉动。
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公开(公告)号：CN118778843A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410763291.3
申请日：2024-06-13
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G06F3/0481 , B64D43/00
Abstract: 本发明涉及飞机技术领域，具体涉及飞机仪表界面显示方法及装置。获取飞机的当前航迹，并基于第一标识信息显示当前航迹；获取飞机的当前航向，并基于第二标识信息显示当前航向；获取飞机的当前滚转坡度，并基于第三标识信息显示当前滚转坡度；获取飞机的当前俯仰角度，并基于第四标识信息显示当前俯仰角度。实现了同时显示飞机的当前航迹、当前航向、当前滚转坡度以及当前俯仰角度，实现了飞行员在监视飞机姿态变化的同时兼顾飞机导航信息，同时在一定程度上节省了人机交互界面的空间资源。
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公开(公告)号：CN118038545A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410119026.1
申请日：2024-01-29
IPC: G06V40/20 , G06V20/40 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0442
Abstract: 本发明公开了一种飞行员手臂操纵动作评估方法，具体涉及飞行员操纵评估技术领域，利用处理后飞行员手臂操纵动作数据集对BNVGG‑LSTM网络进行训练和优化，得到飞行员手臂操纵动作识别模型；在利用操纵动作识别模型得到的识别结果基础上，计算飞行员在飞行科目训练过程中手臂操纵动作序列与标准操纵动作序列的偏差率和评估分数，将计算结果与飞行科目标准操纵动作序列及该科目的评分阈值进行对比，得到飞行员手臂操纵动作评价结果。本发明通过BNVGG‑LSTM网络识别出飞行员操纵动作，提出操纵动作偏差及阈值评估法，将识别出飞行员操纵动作和标准动作进行对比，计算动作偏差率和评估分数，从而辅助教员对飞行员操纵动作进行评估。
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公开(公告)号：CN116911303A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310920329.9
申请日：2023-07-26
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G06F40/295 , G06F18/214 , G06F18/24 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 一种基于深度学习的航空参数溯源实体识别方法，包括S1：提出一种面向航空领域的预训练语言模型AeroBERT，在词嵌入中引入汉字的字形特征，采用点间互信息掩码策略进行预训练；S2：提出基于AeroBERT‑CRF的航空参数溯源实体识别模型，微调预训练后的AeroBERT，引入CRF层预测实体的最优标签；S3：人工标注少量航空参数溯源训练数据集，模型训练过程引入主动学习算法，以扩充训练集规模，提高模型泛化能力。本发明具有较好的实体识别性能，满足航空文本的实体识别要求，不仅为计量溯源信息的自动提取提供了支持，还为知识图谱构建、问答系统等下游任务奠定了基础。
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公开(公告)号：CN110417316B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201910653599.1
申请日：2019-07-19
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种抑制异步电机直接转矩控制启动电流脉动的方法，该方法采用DSP+FPGA双处理器架构，充分发挥FPGA快速并行计算能力，连续循环检测绕组电流，能够更加准确地捕获启动阶段的过流点，从而及时置低DSP发出的PWM脉冲，因而当发生过流现象时，单个控制周期中的PWM脉冲将不再对称。本发明方法在FPGA内部使用定时器准确计算单个控制周期中发生过流现象的时间点，从而计算出实际施加在绕组两端的电压矢量，为磁链观测提供基础。仿真结果表明，相较于传统方法，在使用本发明方法后，电机启动阶段的电流脉动可以得到有效抑制。
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