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公开(公告)号：CN103522151A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310533157.6
申请日：2013-10-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种用于叶片磨抛的压力可控砂带工具系统，属于叶片磨抛的工具。驱动轮、惰轮、张紧机构、磨抛压力控制机构安装在工具板上，伺服电机通过电机支座与工具板连接，驱动轮与伺服电机连接，接触轮采用金属轮毂主体表面粘贴橡胶材料的结构，砂带与驱动轮、惰轮和接触轮外部绕接，张紧机构与砂带张紧连接。优点是结构新颖，解决了磨抛过程中磨抛压力和法向压入量耦合的问题，实现了磨抛过程中的力位解耦，为叶片型面自动磨抛作业提供了力位解耦的工具系统，可以有效控制砂带磨抛叶片时的磨抛压力，使叶片曲面磨抛更均匀、加工质量更高。
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公开(公告)号：CN102279104A
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201110062056.6
申请日：2011-03-15
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明涉及一种轴承结合部特性实验台，属于机械制造领域。轴承组件、轴向加载机构和径向加载机构可以通过螺栓联接在平台上，其中径向加载机构还可以通过龙门底面联接的定位键在平台T型槽内滑动；轴承组件由轴承座、轴承、轴、隔套、轴承盖等组成，本实验台对轴承结合部特性的研究可以为精密机床开发中的CAE仿真分析提供参数支持，提高机床的开发效率，另外本实验台对轴承结合部的研究方法可以扩展到其它包含轴承组件的非机床领域。
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公开(公告)号：CN102189459A
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN201110095417.7
申请日：2011-04-17
Applicant: 吉林大学
IPC: B24B9/04
Abstract: 本发明涉及一种大型结构件焊缝自主磨抛机器人，属于机械制造领域。行走模块和磨抛执行模块与机架连接，主动轴和从动轴固定在机架上，驱动轮和导向轮分别与主动轴和从动轴连接，履带结构通过履带附板与吸盘吸附机构连接，转向装置由固定在机架上的直线电机和从动轴构成，磨抛执行模块由两自由度线性模组构成的磨抛进给机构固定在机架上，磨抛机构与垂直进给模组通过丝杠螺母和滑块连接。本机器人可实现对大型结构件焊缝进行自主磨抛加工，大大降低人工处理的人力成本和工人的劳动强度，提高加工柔性。
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公开(公告)号：CN101244531A
公开(公告)日：2008-08-20
申请号：CN200810050541.X
申请日：2008-03-26
Applicant: 吉林大学
IPC: B24B19/14
Abstract: 本发明涉及一种叶片双面同步高效磨抛机床，属于机械制造领域。Y向移动机构和两个X向移动机构固定在床身上，两个X向移动机构同轴且与Y向移动机构成对称水平垂直分布；两个砂带变轮系磨抛工具系统分别与两个Z向移动机构相连；该两个Z向移动机构分别与两个立柱相连；两个立柱分别与两个X向移动机构相连；翻转夹具安装在回转工作台上，该翻转夹具可以实现叶片的装夹和叶片绕翻转夹具中心轴B轴的转动；回转工作台与Y向移动机构相连，回转工作台提供绕其中心轴C轴的转动。优点在于对叶片双侧型面同步磨抛加工，不但磨抛效率得到明显提高，而且由于叶片在磨抛过程中双面受力，有效地避免了叶片的加工变形。
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公开(公告)号：CN101121248A
公开(公告)日：2008-02-13
申请号：CN200710056092.5
申请日：2007-09-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种大型曲面自主研抛作业的微小机器人，属于机械制造领域。包括行走模块和研抛工具模块。行走模块的结构是：机体上固定连接主动轮系统和被动轮系统，转向装置与机体连接，该转向装置与主动轮系统中的转向传动被动轮皮带连接。研抛工具模块包括力控制汽缸、支架、主轴电机、主轴通过角接触球轴承与支架连接，万向节研抛头与主轴固定连接，导向轴通过导向直线轴承与导向轴座滑动连接。有益效果是，可以利用微小机器人在模具大型曲面上，自主定位规划，实现由小型设备对大型曲面的光整加工。不仅可以降低人工劳动强度、加工成本，还可提高加工的柔性、加工表面稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117269323B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311567431.1
申请日：2023-11-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 的分离。本发明涉及一种液体中磁性悬浮物微谐振式质量传感器及检测方法，包括：电路板、控制单元、供能单元、接收单元、电压控制单元、数模转化单元、输出单元、检测单元，检测单元包括R形正交微悬臂梁、压电驱动机构、拾振机构、磁性吸附层、绝缘膜，压电驱动机构通过运算放大器供电驱动微悬臂梁振动，拾振机构用于将振动信号转为电压信号传输至接收单元，绝缘膜用于阻碍磁性吸附层在使用前吸附杂物造成检测误差，磁性吸附层用于吸附液体内磁性悬浮物；本发明的优点是：通过将悬臂梁主梁后端浸没在液体中来(56)对比文件Dong F. Wang等.A Passive Sensing-Wireless Transmitting Scheme Demonstratedby Integrating a Magnetic Cantilever Witha Microstrip Patch for DC CurrentMonitoring《.IEEE TRANSACTIONS ONINSTRUMENTATION AND MEASUREMENT》.2023,第第72卷卷全文.Alexander Dabsch1等.MEMS cantileverbased magnetic field gradient sensor.《Journal of Micromechanics andMicroengineering》.第第27卷卷全文.王天华;张辉;周凤梅;张仲宁;吴浩东;张淑仪.1mm管式悬臂梁结构微型超声马达研究.南京大学学报(自然科学版).2007,(第04期),全文.俞锋;李昕欣;于海涛.平面内谐振式微悬臂梁生化传感器的设计与制造.传感技术学报.2012,(第07期),全文.杨冰,杨银堂,李跃进.PZT压电薄膜在微传感器中的应用.传感器技术.2003,(第12期),全文.
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公开(公告)号：CN107985281B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201711453965.6
申请日：2017-12-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种集成液压辅助气制动装置的支撑桥及其控制方法，包括，有级变量液压辅助制动系统和集支撑、辅助驱动和制动等功能为一体的支撑桥。将液压系统通过链传动连接到支撑桥的车轮上，使支撑桥既能起支撑作用又能起驱动的作用，不影响原车传动系统的同时辅助原车制动和驱动，且混合动力系统的故障不会导致整车的故障，提高了整车可靠性。采用基于双模式工作特性的有级变量系统代替传统混合动力变量系统，解决了传统混合动力核心元件价格高昂，可靠性差等的不足；根据控制器采集的传感器的信号判断系统的工作状态，选取最接近的排量组合方案，通过控制器控制换向阀组实现对液压泵/马达工作状态的控制。
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公开(公告)号：CN115507079A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211120888.3
申请日：2022-09-15
Applicant: 吉林大学 , 苏州微湃医疗科技有限公司
Abstract: 本发明提出一种并联阵列式数字阀系统及其多模式调速换向控制方法，该数字液压控制阀包括控制油源组件、输出转接组件、回流转接组件、通断切换组件及通断控制组件；该数字液压控制阀由普通的开关阀组成串联式数字流量控制单元，相对于高速开关阀以及传统的伺服阀结构简单，且可靠性高，抗污染能力强；该数字液压控制阀通过DPWM控制串联式数字流量控制单元，改善开关阀死区及非线性区，并且提高系统的输出频率，同时提高系统的动、静特性；该数字液压控制阀通过控制器对各开关阀进行不同开关控制的组合方式，实现多种控制模式，控制自由度高，灵活性强，容错率高。
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公开(公告)号：CN113310711B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202110697734.X
申请日：2021-06-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于轨道车辆轮对测量机的对中及夹紧装置，包括定位支撑机构、左侧夹紧机构、右侧夹紧机构、激光测距传感器一、激光测距传感器二、左支撑座和右支撑座；左支撑座和右支撑座上相对设置有定位支撑机构，定位支撑机构包括支撑架和两个圆柱滚子轴承，两个圆柱滚子轴承通过支撑轴安装于支撑架的顶部两侧；左支撑座上的定位支撑机构的左侧设置左侧夹紧机构，右支撑座上的定位支撑机构的右侧设置右侧夹紧机构；本发明能够准确轴向对中定位和夹紧不同型号轮对，由激光测距传感器测量轮对相对位置、电动缸推动滑块、滑块带动夹紧装置，再由压力传感器反馈使夹紧装置达到预定夹紧力，然后进行后续的轮对检测。
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公开(公告)号：CN113310711A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110697734.X
申请日：2021-06-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于轨道车辆轮对测量机的对中及夹紧装置，包括定位支撑机构、左侧夹紧机构、右侧夹紧机构、激光测距传感器一、激光测距传感器二、左支撑座和右支撑座；左支撑座和右支撑座上相对设置有定位支撑机构，定位支撑机构包括支撑架和两个圆柱滚子轴承，两个圆柱滚子轴承通过支撑轴安装于支撑架的顶部两侧；左支撑座上的定位支撑机构的左侧设置左侧夹紧机构，右支撑座上的定位支撑机构的右侧设置右侧夹紧机构；本发明能够准确轴向对中定位和夹紧不同型号轮对，由激光测距传感器测量轮对相对位置、电动缸推动滑块、滑块带动夹紧装置，再由压力传感器反馈使夹紧装置达到预定夹紧力，然后进行后续的轮对检测。
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