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公开(公告)号：CN105485068A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201610056778.3
申请日：2016-01-28
Applicant: 吉林大学
IPC: F15B3/00
CPC classification number: F15B3/00
Abstract: 双斜盘串联式液压变压器属于液压元件技术领域，目的在于解决现有技术存在的轴向力和径向力分布不均匀影响配流盘平衡的问题以及烧盘现象，降低噪声、提高使用寿命。本发明包括：机构壳体；设置在机构壳体中心线位置的主轴；与主轴中间位置通过轴承Ⅰ连接的异面配流盘；异面配流盘截面圆周均布三个腰型槽口，三个腰型槽口分别和外部高压油源、低压油源和负载连接；分别与异面配流盘两端面接触的两个斜盘式通轴柱塞泵，两个斜盘式通轴柱塞泵对称分布，并通过异面配流盘串联设置，缸体上的配流窗口的分度圆半径和异面配流盘上的腰型槽口的分度圆半径相同，且相应连接；以及动力调节机构，通过动力调节机构带动异面配流盘转动。
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公开(公告)号：CN103863576B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201410081767.1
申请日：2014-03-06
Applicant: 吉林大学
IPC: B64F5/00
Abstract: 无人直升机性能检测平台属于航空航天技术领域，目的在于解决现有技术存在的固定结构不稳定、运动过程平衡性差以及会对试验台造成损坏的问题。本发明包括台体组件和飞行模拟器，无人直升机固定在六自由度运动平台的上平台上，通过固定在六自由度运动平台下平台的下表面的升力传感器A和固定在铁板模块下表面的升力传感器B将无人直升机飞行时产生的升力数据送至电脑，实现性能的检测。本发明借助六自由度运动平台提供无人直升机的动作，定位套筒的限位使得当直升机飞行控制失效或实验失败时，避免直升机飞离试验台；六自由度运动平台下平台的下表面坐于减震板的上表面，保持无人直升机的平衡；同时减震板、大压簧和小压簧也起到了一定的缓冲作用。
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公开(公告)号：CN104670504A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510076605.3
申请日：2015-02-13
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02T50/62
Abstract: 油/光/电多动力源固定翼飞行器属于飞行器技术领域，目的在于解决传统飞行器存在的传动效率、能量回收率、清洁能源利用率和再利用率普遍偏低的问题。本发明的变速箱输出端与桨叶和导流罩固定连接，电动机输出端通过带传动结构Ⅱ与变速箱的一个输入端连接，发动机输出端与伞齿箱输入端连接，伞齿箱的一个输出端与变速箱A的另一个输入端连接，伞齿箱的另一个输出端通过带传动结构Ⅰ与变速箱B输出端连接，变速箱B输入端与发电机输出端连接，方向舵机与垂直机翼连接；通过主控制器控制左机翼单元的舵机Ⅱ、右机翼单元的舵机Ⅰ、方向舵机和发动机，主控制器分别通过转矩传感器测得发动机、发电机和电动机的扭矩。
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公开(公告)号：CN103863576A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410081767.1
申请日：2014-03-06
Applicant: 吉林大学
IPC: B64F5/00
Abstract: 无人直升机性能检测平台属于航空航天技术领域，目的在于解决现有技术存在的固定结构不稳定、运动过程平衡性差以及会对试验台造成损坏的问题。本发明包括台体组件和飞行模拟器，无人直升机固定在六自由度运动平台的上平台上，通过固定在六自由度运动平台下平台的下表面的升力传感器A和固定在铁板模块下表面的升力传感器B将无人直升机飞行时产生的升力数据送至电脑，实现性能的检测。本发明借助六自由度运动平台提供无人直升机的动作，定位套筒的限位使得当直升机飞行控制失效或实验失败时，避免直升机飞离试验台；六自由度运动平台下平台的下表面坐于减震板的上表面，保持无人直升机的平衡；同时减震板、大压簧和小压簧也起到了一定的缓冲作用。
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公开(公告)号：CN102963520B
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201210527848.0
申请日：2012-12-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 浮空式复合飞行器属飞行器技术领域，本发明的主升力涵道机构固接于浮空器下端，主升力涵道机构的侧后方对称固接调节涵道机构I和调节涵道机构II；位于调节涵道机构I和调节涵道机构Ⅱ中间的推进涵道机构固接于主升力涵道机构正后方的外表面；调节涵道机构I、调节涵道机构Ⅱ和主升力涵道机构的中心横截面位于同一水平面；推进涵道机构的中心横截面与主升力涵道机构的中心横截面呈90°；浮空器导流翅I、浮空器导流翅Ⅱ、浮空器导流翅Ⅲ和浮空器导流翅Ⅳ均匀固接于浮空器尾部。本发明成本和造价低、能有效抵抗对流风，航迹控制精度高，定点滞空时间长、载荷能力大、能耗小、安全性好、效费比高，可广泛应用于民用、军事等领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115571304B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202211179255.X
申请日：2022-09-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种深远海自平衡常驻式水下AUV回收补给站属于水下无人航行器技术领域，目的在于解决现有技术存在的AUV续航时间短以及进出仓不顺利的问题。本发明包括：补给站框架，补给站框架包括上端的导引到位部以及下端的控制及浮力调整部；设置在导引到位部上端的声光联合导引系统；设置在导引到位部上的AUV固定及释放系统，AUV固定及释放系统包括抱紧机构、插销限位机构以及应急推出机构，通过抱紧机构对AUV主体进行夹持固定或释放，通过插销限位机构对到位后的AUV主体进行限位，通过应急推出机构提供沿声光联合导引系统轴向的推动力，应急推动AUV主体离开；以及设置在控制及浮力调整部的补给站浮力控制系统，补给站浮力控制系统实现整体的上升或下沉。
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公开(公告)号：CN115489700B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202211179196.6
申请日：2022-09-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种母船悬挂式水下AUV回收补给站属于水下无人航行器技术领域，目的在于解决现有技术存在的AUV持续续航时间短以及AUV蓄能时容易晃动的问题。本发明包括：补给站框架；设置在补给站框架一侧的声光联合导引系统；补给站抗扰动机构，补给站抗扰动机构具有十字垂直的两个方向的转动副；补给站通过补给站抗扰动机构与母船连接，设置在补给站框架上的AUV固定及释放系统，通过AUV固定及释放系统对进入到声光联合导引系统末端的AUV主体进行夹持固定或释放，AUV固定及释放系统为对称设置的同步运动的连杆夹紧机构；以及设置在补给站框架上的AUV应急推出机构，AUV应急推出机构设置在声光联合导引系统末端，AUV应急推出机构提供AUV后退时轴向推动力。
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公开(公告)号：CN111101879B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202010003649.4
申请日：2020-01-03
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B19/16
Abstract: 本发明公开了一种紧凑型轨道式铁钻工，属于自动化钻探装备领域，其包括轨道、基座、钳体、钳体升降支架及升降机构，基座能够沿轨道前行、止步或回位，钳体升降支架能够通过升降机构相对于基座升降；钳体设置在钳体升降支架上，钳体中的两个冲扣钳分别布置于与各自同侧的两个旋扣滚轮之间，保证了旋扣及卸扣时上下钻具的同轴度，冲扣油缸布置于钳体外侧，卸扣或上扣时夹紧钳的转动依靠上钳箱沿弧形导轨组件的运动来实现，转动平稳，可以实现更大的卸扣角度和力矩，旋扣滚轮间距可以灵活调整，受力更加可靠，从而适用的钻具范围更广，抱紧上钻具时旋扣滚轮更加稳定；对钻具的抱紧力通过旋扣夹紧油缸驱动旋扣夹紧臂实现，纵向尺寸小，机构稳定性强。
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公开(公告)号：CN117782098A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311812472.2
申请日：2023-12-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种用于自主水下航行器的全覆盖式目标搜索方法，属于自主水下航行器控制技术领域，目的在于解决现有技术存在的问题。本发明包括以下步骤：下载任务海域的高程地图并输入到AUV；根据探测传感器作业半径和AUV转弯半径选定栅格尺度，对高程地图栅格化处理，得到栅格地图；基于GBNN算法表示步骤二中获得的栅格地图，得到2D神经网络，并对2D神经网络进行初始化迭代，得到迭代后的2D神经网络；确认迭代后的2D神经网络中由障碍物影响的可航行区域，该部分可航行区域作为特殊区域，对特殊区域内的神经元重赋值；对AUV进行全覆盖路径规划；在全覆盖路径基础上基于转向优化策略和基于GBNN的逃离死锁点方法实时对规划路径进行优化，获得AUV最终航行路径。
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公开(公告)号：CN115571304A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211179255.X
申请日：2022-09-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种深远海自平衡常驻式水下AUV回收补给站属于水下无人航行器技术领域，目的在于解决现有技术存在的AUV续航时间短以及进出仓不顺利的问题。本发明包括：补给站框架，补给站框架包括上端的导引到位部以及下端的控制及浮力调整部；设置在导引到位部上端的声光联合导引系统；设置在导引到位部上的AUV固定及释放系统，AUV固定及释放系统包括抱紧机构、插销限位机构以及应急推出机构，通过抱紧机构对AUV主体进行夹持固定或释放，通过插销限位机构对到位后的AUV主体进行限位，通过应急推出机构提供沿声光联合导引系统轴向的推动力，应急推动AUV主体离开；以及设置在控制及浮力调整部的补给站浮力控制系统，补给站浮力控制系统实现整体的上升或下沉。
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