具有定位功能的非阵列仿生柔性触觉传感器及其制备方法

    公开(公告)号:CN115752823A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202211481901.8

    申请日:2022-11-24

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开一种具有定位功能的非阵列仿生柔性触觉传感器及其制备方法,包括:仿生压力感知层,所述仿生压力感知层采用仿生裂纹结构,所述仿生压力感知层的仿生裂纹结构采用模拟蝎子缝感受器的多条沟槽状缝结构;所述仿生压力感知层作为导电层结构用于对压力的大小进行检测;压力定位层,所述压力定位层粘附在所述仿生压力感知层的上方,用于对压力的位置进行检测;封装层,所述封装层用于包裹住整个触觉传感器,对触觉传感器的分层结构进行固定;所述定位功能为对压力的位置进行定位。本发明可以在不使用阵列传感器的情况下,同时检测压力的大小和位置。

    一种无线电能传输装置的人体暴露不确定性量化方法

    公开(公告)号:CN115310047A

    公开(公告)日:2022-11-08

    申请号:CN202210980695.9

    申请日:2022-08-16

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种无线电能传输装置的人体暴露不确定性量化方法,该方法包括以下步骤:根据所述输入变量的正交基底,结合人体电磁暴露比吸收率理论,建立人体电磁暴露的广义混沌多项式模型;基于正交匹配追踪法的随机贪婪算法计算广义混沌多项式展开项的系数,得到稀疏混沌多项式代理模型;基于稀疏混沌多项式计算人体位于电动汽车旁边时暴露在WPT系统电磁辐射中部分器官SAR均值的概率密度分布函数;将所述稀疏混沌多项式改写成递增求和的形式,分析输入变量的全局灵敏度指标。本发明将利用稀疏混沌多项式分析电动汽车WPT系统人体电磁暴露不确定性量化问题,并量化不同输入变量对于人体SAR的影响程度,为以后的人体电磁暴露防护提供合理的建议。

    具有实时损伤监测功能的仿生纤维复合材料及其制备方法

    公开(公告)号:CN113049640B

    公开(公告)日:2022-09-27

    申请号:CN202110235569.6

    申请日:2021-03-03

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开具有实时损伤监测功能的仿生纤维复合材料及其制备方法。该材料包括:纤维层;位于纤维层上的导电层,所述导电层的表面具有若干平行排列的沟槽;树脂层,所述纤维层与所述导电层之间通过所述树脂层粘合。本发明通过在纤维层间引入导电层作为增强相,增强了仿生纤维复合材料的层间韧性,实现了仿生纤维复合材料的增强增韧。同时,利用纤维丝间固有空隙,在纤维层上制备了具有仿生沟槽结构的均匀导电层,当材料受到压缩、弯曲、拉伸等载荷产生微裂纹时,导电层仿生沟槽结构槽宽发生变化,从而引起材料自身响应电阻的变化,通过响应电阻值的大小判断材料内部损伤裂纹的扩展程度,实现了材料高稳定、低成本、响应快速的实时损伤监测。

    一种仿竹子梯度变异结构的吸能防护夹芯板材

    公开(公告)号:CN113445667B

    公开(公告)日:2022-08-12

    申请号:CN202110905713.2

    申请日:2021-08-06

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明所提供的一种仿竹子梯度变异结构的吸能防护夹芯板材,其中包括:依次设置的上压板、中部夹芯层以及下底板;所述中部夹芯层包括:若干个仿竹子吸能单元,所述仿竹子吸能单元包括:圆柱筒状胞元组件;超分子量纤维束,位于所述圆柱筒状胞元组件内;以及吸能圈,设置于所述圆柱筒状胞元组件外。本发明模仿竹子的结构,设置仿竹子吸能单元,作为中部夹芯的支撑骨架,提高夹芯板材的整体结构强度,并进行能量吸收;中空结构又可有效减轻自重,决定着板材的性能效果,通过仿竹子吸能单元与上压板、下底板的结合,使得吸能防护夹芯板材兼具吸能特性、轻质的特点,在吸能防护材料领域具有良好的应用前景。

    一种发电传感一体的梯形丝杠断齿检测装置

    公开(公告)号:CN114236616A

    公开(公告)日:2022-03-25

    申请号:CN202111543175.3

    申请日:2021-12-16

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明属于机械探伤技术领域,且公开了一种发电传感一体的梯形丝杠断齿检测装置,包括底座,所述底座的顶部固定安装有第一支撑座和第二支撑座,所述第一支撑座的内部通过轴承固定安装有丝杠,所述第二支撑座的右侧固定安装有电机,所述丝杠与电机之间传动连接有联轴器,所述第一支撑座的中部固定安装有与丝杠平行排列的导轨,所述丝杠的外表面螺纹套接有螺母。本发明通过电信号的产生来自丝杠与摩擦层的摩擦,因此不耗废任何能源,同时,传动轴与丝杠的同步转动可以通过调整传动机构的传动比调节检测频率,从而可以覆盖所有齿顶密度的丝杠,不仅实现了低成本的检测功能,而且还增加了检测范围,适用性增强。

    一种自带传感的柔性驱动关节

    公开(公告)号:CN111941459B

    公开(公告)日:2021-06-22

    申请号:CN202010812792.8

    申请日:2020-08-13

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种自带传感器的柔性驱动关节,所述柔性驱动关节包括:第一机架,传动组件,第一柔性驱动单元;第一柔性驱动单元上嵌套设置的第一滑环,所述第一滑环与所述传动组件固定连接;第二机架,第二柔性驱动单元,所述第二柔性驱动单元与所述第一柔性驱动单元位于不同的平面上;第二柔性驱动单元上嵌套设置的第二滑环,所述第二滑环通过连接组件与所述传动组件连接;所述第一机架与所述第二机架上设置有气孔,所述气孔穿过所述第一机架、第二机架并分别与所述第一柔性驱动单元以及所述第二柔性驱动单元连通。本发明通过上述结构实现高精度的柔性驱动关节控制,且操作简单。

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