一种水下防污电子鼻腔室

    公开(公告)号:CN110967460B

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN201911124262.8

    申请日:2019-11-15

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种水下防污电子鼻腔室属机械工程技术领域,本发明中滤网Ⅰ、腔室Ⅰ、扰流器Ⅰ、弧球体、扰流器Ⅱ、腔室Ⅱ和滤网Ⅱ自左至右顺序排列,且为关于a‑a横截面的对称结构,其中滤网Ⅰ固接于腔室Ⅰ中采集口的近左部,滤网Ⅱ固接于腔室Ⅱ中采集口的近右部;扰流器Ⅰ的圆杆内端固接于弧球体的弧球壳中心左端,扰流器Ⅱ的圆杆内端固接于弧球体的弧球壳中心右端;弧球体的外环左面与腔室Ⅰ右端固接,弧球体的外环右面与腔室Ⅱ左端固接;本发明能有效避免海洋微生物的附着,并能引导待测液体到达传感器表面,检测精度和检测效率高,其结构简单、使用寿命长,便于安装、成本低、易推广。

    一种可使弹头变向的仿生防弹插板

    公开(公告)号:CN111366038B

    公开(公告)日:2022-03-25

    申请号:CN202010203632.3

    申请日:2020-03-20

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明属于防护防弹装备处理技术领域,尤其涉及一种可使弹头变向的仿生防弹插板。一种可使弹头变向的仿生防弹插板,包括材料为硬质陶瓷的上板、材料为高性能纤维的下板;且所述上板与所述下板固定安装在一起;所述上板远离所述下板的一侧等距离间隔设有多个第一凸包,上板主要来减小子弹大部分的冲击能,下板则起着缓释能量的作用。同时上板的第一凸包形态,改变子弹射入防弹插板的入射角度,上板的第一层凹槽与第二层的第二凸包结构卡接在一起,进一步改变子弹射入防弹插板的入射角度,减小子弹在侵入插板垂直方向的冲击力。使得插板的上板更有利于减小子弹碰撞防弹插板时的冲击力和速度,便于冲击能的耗散,从而减小子弹对防弹插板的贯穿深度。

    一种产妇健康监测与分析方法
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118866367A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202411349506.3

    申请日:2024-09-26

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种产妇健康监测与分析方法,涉及医疗技术领域,所述方法包括:获取生理参数、语音参数并进行信号处理和特征提取,由第一部分生理参数信息计算得到第一健康状态指标;基于Prophet模型由第二部分生理参数信息结合语音信息计算得到第二健康状态指标,基于改进的竞争失效模型结合第一健康状态指标和第二健康状态指标对产妇健康进行预测。本发明实现了对产妇的生理健康状态和心理健康状态的监测,并基于改进的竞争失效算法对产妇的健康状态进行计算得到健康度,根据健康度进行提示。实现了客观、准确的产妇健康状态监测。

    构建乘员腿部快速参数化模型设计方法及系统

    公开(公告)号:CN106372349A

    公开(公告)日:2017-02-01

    申请号:CN201610810517.6

    申请日:2016-09-09

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种构建乘员腿部快速参数化模型设计方法及系统,属于汽车碰撞安全领域。包括:建立腿部皮肤几何模型;在所述腿部皮肤几何模型基础上,对肌肉组织、膝关节结构以及骨骼结构进行等效化处理,得到腿部几何模型;分别对腿部几何模型中的皮肤结构,等效化的骨骼结构、肌肉结构与膝关节结构设置物理属性,得到乘员腿部有限元模型;参数优化设计乘员腿部有限元模型:对腿部有限元模型相关参数进行进一步优化,可大大减少计算时间,提升汽车安全仿真分析计算效率,从而解决现有有限元模型计算效率低的问题。

    一种基于压电晶片驱动的平面全向三足步进机器人

    公开(公告)号:CN119953476A

    公开(公告)日:2025-05-09

    申请号:CN202510429233.1

    申请日:2025-04-08

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于压电晶片驱动的平面全向三足步进机器人,涉及机器人技术领域,包括基座、驱动机构A、驱动机构B、驱动机构C和三个执行机构,三个驱动机构呈120度均匀分布在基座外侧,每个执行机构均分别与任意一个驱动机构连接,驱动机构A包括驱动铰链、径向外足和多个压电晶片,驱动铰链包括装配端A和驱动端A,径向外足包括装配端B和驱动端B,压电晶片用于在控制电压驱动下分别使驱动端A和驱动端B产生周期性变形,带动驱动铰链和径向外足产生变形,从而带动驱动机构产生运动,驱动机构有三个,且每次只驱动一个驱动机构,每个驱动机构都向同一个方向移动再同时断电,进而实现机器人的平面全向步进输出。

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