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公开(公告)号：CN103590234A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310624910.2
申请日：2013-11-28
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： D06M11/44 , D06M13/358 , D06M101/30
摘要： 一种氧化锌纳米线改性PBO纤维的制备方法，它涉及一种改性PBO纤维的方法。本发明的目的是耍解决现有PBO纤维表面光滑导致与基体树脂浸润性差及原子氧引发导致PBO纤维分子链断裂，纤维力学性能下降的问题。步骤:一、活化PBO纤维;二、制备乙酸锌溶液;三、制备氢氧化钠溶液;四、制备氧化锌种子溶液;五、搅拌、干燥;六、生长。优点:一、氧化锌纳米线在PBO纤维表面均匀、密集的生长;二、PBO纤维改性后增强环氧树脂较改性前增强环氧树脂的界面剪切强度提高了20%～41%;三、相同原子氧暴露时间，氧化锌纳米线改性PBO纤维的拉伸强度保持率较PBO纤维高10%～21%。本发明可获得氧化锌纳米线改性的PBO纤维。
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公开(公告)号：CN101559337B
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN200910072135.8
申请日：2009-05-27
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 搅拌混料装置，它涉及一种混料装置。本发明解决了目前没有适合于混合比重相差比较大的混料装置的问题。本发明搅拌杆的上端面与电机的输出轴的下端面固接，所述上盖盖在容器主体的上端面上，搅拌杆的下端穿过上盖的中心孔置于容器主体内的下部，所述容器主体内的搅拌杆上由上至下安装有螺旋叶片和网孔式叶片，搅拌杆两侧的上盖上开有进料口和出气口，第一橡胶塞塞在上盖的进料口处，第二橡胶塞塞在上盖的出气口处，所述弯管的一端穿过第二橡胶塞与容器主体连通，冷凝管安装在支架的上端，所述弯管的另一端与冷凝管的一端连通，所述冷凝管的另一端与尖嘴管连通，尖嘴管的尖嘴位于收集瓶的正上方。本发明的搅拌混料装置具有结构简单、成本低廉。
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公开(公告)号：CN101603728A
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：CN200910072540.X
申请日：2009-07-17
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 电磁热水器，它涉及一种热水器。本发明解决了传统的电热水器或电热锅炉能量输入单一、使用不方便、结构复杂以及对水媒质的软化效果差、热效率低的问题。所述壳体的两端分别固装有端盖，所述转轴穿过两个端盖上的中心孔并通过轴承安装在端盖上，所述原动机的输出端与转轴的一端固接，所述隔磁圈套装在壳体内的转轴上，所述转子铁心套装在隔磁圈上，所述永磁体套装在转子铁心上，所述定子铁心设置在壳体内且与壳体的内表面相接触。定子铁心与永磁体之间留有间隙，所述壳体上开有进水口和出水口，所述壳体是由铁瓷材料制成的。本发明对水媒质的软化效果好，热效率高；应用范围广。
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公开(公告)号：CN113696995B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202111093364.5
申请日：2021-09-17
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B62D57/032
摘要： 本发明提供了一种具有着陆缓冲功能的月面足式机器人高性能行走足，该行走足包括足架、弹性件和弹性足垫，所述弹性足垫至少部分位于所述足架的下侧，所述弹性足垫包括固定部和活动部，所述固定部至少部分位于所述弹性足垫的外端，所述固定部与所述足架连接，所述弹性件与所述活动部连接，且所述活动部随所述弹性件的形变而变形，所述弹性足垫的下侧设置有多个凸块结构，当所述弹性足垫处于离地状时，所述活动部至少部分向远离所述足架的一侧凸出设置，所述弹性足垫触地过程中，所述弹性件的弹性势能增大，相邻所述凸块结构之间的间距减小。该缓冲式足端结构，在触地过程中能够吸收弹性足垫与地面接触时的冲击动能，同时，具备较强的抓地性能。
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公开(公告)号：CN115267059A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210805243.7
申请日：2022-07-08
申请人： 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 一种星球探测器载气采样与随行分析装置，它涉及采样及分析装置，本发明包括气体存储‑释放单元、挥发分分析单元、挥发分提取单元和挥发分输送单元，电磁阀控制高压储气瓶的开闭，将气流通入进气管路，经由喷气孔进入挥发分提取单元，气流在挥发分提取单元中经由足垫加热网加热后使得星壤内部挥发分挥发随气流经过阻尘网过滤后，通过进样口进入排气管路，携带有星壤内部挥发分的气流经由排气管路进入挥发分分析单元，经过检测分析后产生的废气经由废气口直接排出。本发明能有效利用探测器推进系统剩余的性质稳定、高压力、余量大氦气进行星壤内部挥发分分析，且足垫加热网接触式加热效率高，氦气导流挥发分沿程热损失少。
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公开(公告)号：CN113696995A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111093364.5
申请日：2021-09-17
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B62D57/032
摘要： 本发明提供了一种具有着陆缓冲功能的月面足式机器人高性能行走足，该行走足包括足架、弹性件和弹性足垫，所述弹性足垫至少部分位于所述足架的下侧，所述弹性足垫包括固定部和活动部，所述固定部至少部分位于所述弹性足垫的外端，所述固定部与所述足架连接，所述弹性件与所述活动部连接，且所述活动部随所述弹性件的形变而变形，所述弹性足垫的下侧设置有多个凸块结构，当所述弹性足垫处于离地状时，所述活动部至少部分向远离所述足架的一侧凸出设置，所述弹性足垫触地过程中，所述弹性件的弹性势能增大，相邻所述凸块结构之间的间距减小。该缓冲式足端结构，在触地过程中能够吸收弹性足垫与地面接触时的冲击动能，同时，具备较强的抓地性能。
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公开(公告)号：CN110655408B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201911107663.2
申请日：2019-11-13
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： C04B35/58 , C04B35/626 , C04B35/622 , C04B35/645
摘要： 本发明涉及一种单相碳硼化物固溶体陶瓷材料的制备方法，属于超硬陶瓷材料技术领域。本申请解决了现有过渡金属碳化物和硼化物之间具有较低的固溶度，很难制备得到过渡金属碳硼化物的问题。本发明采用高能球磨的方式，将过渡金属碳化物、硼化物制成复合粉体，然后采用放电等离子烧结或者热压烧结的方式制备得到超硬碳硼化物陶瓷烧结体。本方法利用高能球磨能够拓宽碳化物在硼化物中的固溶度极限，解决了过渡金属碳化物和硼化物之间具有较低的固溶度的问题，且球磨后的复合粉体之间的固溶强化作用使得烧结体强度和硬度得到明显提升；同时高能球磨使粉体粒径细化，可以有效地降低烧结温度。
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公开(公告)号：CN110330341B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201910672902.2
申请日：2019-07-24
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： C04B35/56 , C04B35/626
摘要： 一种高纯超细过渡金属碳化物单相高熵陶瓷粉体的制备方法，本发明属于超硬陶瓷材料技术领域，具体涉及一种高熵陶瓷粉体制备方法。本发明的目的是要解决现有方法制备的多组元碳化物高熵陶瓷材料存在氧含量和残余碳含量高，纯度低，粒度大和球形度差的问题。高纯超细过渡金属碳化物单相高熵陶瓷粉体的化学式为(Hfx1Nbx3Tax4Tix2Mx5)C。方法：一、称料；二、混合；三、煅烧。本发明制备的高纯超细过渡金属碳化物单相高熵陶瓷粉体具有颗粒度小，含氧量低和自由碳含量低的优点。本发明可获得一种高纯超细过渡金属碳化物单相高熵陶瓷粉体。
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公开(公告)号：CN113147946A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110307714.7
申请日：2021-03-23
申请人： 北京空间飞行器总体设计部 , 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B62D57/032 , B64G1/62
摘要： 本发明提供了一种足端机构，涉及着陆器技术领域，包括足架组件、足掌组件和足爪结构，足架组件包括基座和多个足筋，多个足筋分别与基座连接，并形成伞状结构；足掌组件设置在基座上，并适于容纳在伞状结构形成的空间内，足掌组件适于在与接触面接触时伸缩；足爪结构与足筋的端部铰接，足爪结构与接触面接触的一端采用第一仿生结构，足爪结构的另一端与足掌组件连接；当足爪结构与接触面接触时，足掌组件适于为足爪结构提供抓地力。本发明中足端机构能从不同方向上获得抓地力，因此能够提供足够的抓地力，同时，足掌组件可以吸收与接触面接触时的冲击能量，缓冲效果好。
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公开(公告)号：CN107933980B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201711148473.6
申请日：2017-11-17
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B64G7/00
摘要： 主被动结合式悬吊零重力模拟系统和模拟方法，涉及一种重力模拟系统和模拟方法。是为了实现地面零重力(微重力)模拟实验。本发明涉及大尺度挠件‑太阳翼/天线结构的微低重力领域机动模拟，本发明将大角度运动主动被动摇臂和二维气浮随动装置有机结合起来，通过主动摇臂自主跟随太阳翼/天线结构大尺度运动，以及摇臂上装置的二维被动气浮导轨实现太阳翼/天线结构在小尺度范围内的高频振动的快速跟随，配合竖直悬吊系统实现空间结构的地面微低重力模拟，实现对目标空间结构的大范围高精度二维伺服跟踪。
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