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公开(公告)号：CN113059190B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202110269074.5
申请日：2021-03-12
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B22F12/00 , B22F12/53 , B22F3/115 , B22F10/22 , B33Y30/00 , B29C64/20 , B29C64/209 , B29C64/232 , B29C64/236 , B29C64/241
摘要： 本发明涉及智能制造技术领域，具体而言，涉及一种液态金属微尺度4D打印机。包括打印平台、移动结构、旋转结构以及喷射结构；喷射结构设置在移动结构上，移动结构设置在打印平台上且用于带动喷射结构沿前后方向、左右方向和/或竖直方向作直线运动；喷射结构用于设置打印材料且用于将打印材料喷射到旋转结构上。本发明在打印中使用打印材料在旋转结构上旋转叠加的方式形成产品，便于形成螺旋等结构，由此可以较为容易地打印出复杂结构的产品。打印弧形结构时，仅需要通过旋转结构带动产品转动以调整产品与喷射结构的位置，相对XYZ三轴直线运动以调整喷射结构相对产品的位置，可以节省打印时间和能源，并且提高打印分辨率至10μm。
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公开(公告)号：CN118436355A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410669989.9
申请日：2024-05-28
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明提供了一种植入式柔性电子贴片及其制备方法，涉及柔性电子设备技术领域，该植入式柔性电子贴片的制备方法包括：步骤S1、在衬底上制备明胶膜；步骤S2、将液态金属与聚乙烯吡咯烷酮混合后，利用超声波进行分散处理，得到第一混合物；步骤S3、在所述明胶膜上设置掩模版，以所述第一混合物为打印材料，在所述明胶膜上打印导电图案，剥离所述衬底，得到植入式柔性电子贴片。与现有技术相比，采用本发明方法制得的植入式柔性电子贴片，在体内的湿润环境中对生物组织的粘附性较好；本发明中导电材料由液态金属与聚乙烯吡咯烷酮组成，能够适应体内的湿润环境。本发明中制得植入式柔性电子贴片可在体内自动降解，并通过肾脏排出体外。
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公开(公告)号：CN116174627B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202310197618.0
申请日：2023-03-03
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种半闭式模锻制备带有U形缺口的盘饼状锻坯的方法，本发明属于锻造领域。本发明要解决现有自由锻工艺制备带有U缺口的盘饼状锻坯形状尺寸难以控制、精度过低，严重影响后续模锻成形质量的问题，以及棒料弯曲—闭式模锻组合成形生产成本较高，成形载荷过高的问题。方法：一、锻坯锻件设计；二、制坯模具设计；三、棒料镦粗；四、制坯模锻；五、修形。本发明用于半闭式模锻制备带有U形缺口的盘饼状锻坯。
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公开(公告)号：CN118015015A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410155735.5
申请日：2024-02-04
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明提供了一种激光清洗智能覆盖路径规划方法及系统，涉及激光清洗技术领域，该方法包括：获取目标区域对应的原始二值化图像数据；基于改进光栅启发式算法，对所述原始二值化图像数据进行边界提取，得到有效边界图像数据，根据预设邻域扫描规则对当前所述有效边界图像数据进行路径规划，并获取与当前所述有效边界图像数据相邻的下一所述有效边界图像数据，对下一所述有效边界图像数据进行路径规划，直至完成所述原始二值化图像数据的规划，得到完整覆盖路径规划。本发明利用改进光栅启发式算法进行边界提取和路径规划，可以减少能源和时间的浪费，提高清洗质量，同时该方法能够对随机生成的待清洗目标区域进行有效识别和路径覆盖。
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公开(公告)号：CN117123716B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311310634.2
申请日：2023-10-10
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明涉及锻造技术领域，尤其涉及一种镍基高温合金整体叶盘锻件控制折叠的成形方法。本发明包含以下步骤：步骤1、模具设计，包括胎模锻和终锻模具设计；步骤2、自由锻制坯，按照锻件锻造所需体积，切下满足要求的棒料，把棒料加热，加热温度范围为980℃～1010℃，将加热后的棒料放到快锻机上，经过镦粗—拔长—镦粗的工序，得到圆柱饼料；步骤3、胎模锻分料，把圆柱饼料加热，加热温度范围为980℃～1010℃，在液压机上通过胎模锻对坯料进行分料处理；步骤4、终锻成形，把分料完成后的坯料加热，加热温度范围为980℃～1010℃，把加热后的坯料放到终锻模具中进行终锻成形。通过上述方法，解决了外宽内高整体叶盘锻件在热模锻过程中出现的折叠缺陷、粗晶组织、成形载荷大等问题。
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公开(公告)号：CN114227131B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210030427.0
申请日：2022-01-12
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B23K37/053
摘要： 本发明涉及焊接技术领域，具体而言，涉及一种微型热管焊接辅助装置及焊接方法。其中，一种微型热管焊接辅助装置，包括基座、锁紧组件、支撑导向组件、挡板组件以及导轨，锁紧组件、支撑导向组件以及挡板组件均设置在基座上，锁紧组件、支撑导向组件以及挡板组件沿前后方向分布；挡板组件用于设置微型热管，锁紧组件用于设置工艺圆管，工艺圆管适于与微型热管同轴分布，导轨设置在基座上，锁紧组件滑动连接于导轨。由此，驱动锁紧组件沿导轨向后运动时，可以对工艺圆管施加向后的作用力，确保工艺圆管的后端面与微型热管的前端面紧密贴合，从而防止焊接过程中工艺圆管和微型热管之间相互分离，进而提升焊接的精度。
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公开(公告)号：CN114144034B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202111429714.0
申请日：2021-11-29
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H05K7/20
摘要： 本发明涉及一种仿蛛网分流式微通道液冷装置，包括换热水箱和上盖板，所述换热水箱与所述上盖板密封连接，所述上盖板中心开有进水口，所述换热水箱的内腔中部设置蛛网形歧管式微通道组件，所述蛛网形歧管式微通道组件的上下端面分别与所述上盖板的内壁和所述换热水箱的内腔底面密封连接，所述换热水箱的内腔侧壁至少对称开有两个出水口，所述蛛网形歧管式微通道组件的最外侧竖直端面与所述换热水箱的内腔侧壁之间设有混流腔，所述换热水箱的底面外形与冷却电子元件的外形相匹配。本液冷装置可增大对流换热面积和内部流体扰动，增强对流换热效果，减小沿程流动阻力，提高整体均温性，提高散热冷却电子元器件的可靠性和工作寿命。
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公开(公告)号：CN114456404B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202210085520.1
申请日：2022-01-24
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明提供一种液态金属柔性可穿戴器件及其制备方法，所述液态金属柔性可穿戴器件的制备方法包括以下步骤：将甲基丙烯酸酐与明胶反应，得到取代率为10‑30％的甲基丙烯酸化明胶；将所述取代率为10‑30％的甲基丙烯酸化明胶与光引发剂加入磷酸盐缓冲溶液中，制得水凝胶溶液；将所述水凝胶溶液制成柔性封装水凝胶，其中，所述柔性封装水凝胶中预留有微通道；将液态金属注入所述柔性封装水凝胶的微通道中，从而制得液态金属柔性可穿戴器件。本发明通过采用了取代率在10‑30％的甲基丙烯酸化明胶，具有较好的机械性能，抗拉强度和断裂应变能较高，不容易发生泄漏，并且容易成型，能够在柔性封装水凝胶内部创建形貌均一的微通道，使水凝胶和液态金属充分混合。
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公开(公告)号：CN117531879A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311598283.X
申请日：2023-11-27
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明涉及有色金属材料塑性加工技术领域，具体而言，涉及一种镁合金板材电流辅助弯曲成形方法；该方法包括：将预处理镁合金板料安装在电流辅助弯曲成形装置上，使凸模向下运动至与所述预处理镁合金板料的中部接触；室温下，在凹模的配合下，对预处理镁合金板料的中部施加向下的压力，以使其向下弯曲变形，得到预弯曲镁合金板料；将脉冲电流作用于预弯曲镁合金板料上，待预弯曲镁合金板料中部的温度升温至预设温度后，继续通过凸模对预弯曲镁合金板料的中部施加向下的压力，以使其与所述凹模贴合，保持施压状态预设时间，得到终成形样品。该方法抑制了负回弹，消除了非变形区变弯的现象，能够提高终成形样品的成形质量。
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公开(公告)号：CN112113871B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202010985872.3
申请日：2020-09-18
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明提供了一种表面微结构耐流体冲刷测试装置，包括管道、压力监测机构、流量监测机构以及通过所述管道依次连接的液箱、增压机构、冲刷工装和背压调节机构，所述压力监测机构设置在所述冲刷工装的入口和出口处的所述管道上，所述流量监测机构设置在所述背压调节机构出口处的所述管道上；且所述背压调节机构的出口与所述液箱的入口通过所述管道连接。本发明通过构成冲刷测试装置的循环水路，使得工作介质能够始终在循环水路内循环流动，从而使得冲刷测试装置在运行期间无需人工监控水位，使得表面微结构耐流体的耐冲刷测试时长不受限制，以满足长期的常压和高压工况下的耐流体冲刷测试，实现冲刷测试装置的自动化测试。
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