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公开(公告)号：CN112620255B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202011479148.X
申请日：2020-12-15
申请人： 哈尔滨工业大学(深圳) , 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明提供了一种水下激光水流复合清洗系统及方法，涉及激光清洁设备技术领域，包括激光清洗装置和水循环过滤装置，所述激光清洗装置包括适于清洗待清洗基材的激光清洗工作头，所述激光清洗工作头的内部包括适于激光发射的第一腔室、适于水流清洗的第二腔室以及设置于所述第一腔室和所述第二腔室之间的密封件，所述第一腔室和所述第二腔室沿激光的发射方向从上到下依次设置于所述激光清洗工作头的内部，且所述第二腔室与所述水循环过滤装置相连通适于水流的循环流通。本发明能够实现水流与激光复合清洗，在激光清洗和水流冲洗复合清洗的同时用水流带走清洗后的污物，保证激光到达待清洗基材表面的强度，同时保护环境，减少污染。
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公开(公告)号：CN112620255A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011479148.X
申请日：2020-12-15
申请人： 哈尔滨工业大学(深圳) , 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明提供了一种水下激光水流复合清洗系统及方法，涉及激光清洁设备技术领域，包括激光清洗装置和水循环过滤装置，所述激光清洗装置包括适于清洗待清洗基材的激光清洗工作头，所述激光清洗工作头的内部包括适于激光发射的第一腔室、适于水流清洗的第二腔室以及设置于所述第一腔室和所述第二腔室之间的密封件，所述第一腔室和所述第二腔室沿激光的发射方向从上到下依次设置于所述激光清洗工作头的内部，且所述第二腔室与所述水循环过滤装置相连通适于水流的循环流通。本发明能够实现水流与激光复合清洗，在激光清洗和水流冲洗复合清洗的同时用水流带走清洗后的污物，保证激光到达待清洗基材表面的强度，同时保护环境，减少污染。
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公开(公告)号：CN114273480B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202111671151.6
申请日：2021-12-31
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明涉及金属加工方法技术领域，具体而言，涉及一种板材表面微结构的辊压成形方法。将轧辊机构设置在轧机上，启动所述轧机以驱动所述轧辊机构，对设置在所述轧机上的板材进行轧制；将加热装置和压辊机构设置在所述轧机上，先启动所述加热装置对所述板材加热，直至所述板材再结晶，再启动所述轧机以驱动所述压辊机构对所述板材进行辊压。先使用轧辊机构对板材进行轧制，在板材内部累积大的塑性变形，增大再结晶的驱动力；之后，使用设置在轧机上的加热装置对板材进行加热、保温，使板材发生再结晶；最后，压辊机构对加热、保温后的板材进行辊压，板材上的小晶粒可以便于对压辊上的沟槽进行充填，有利于提升板材表面微结构的精度。
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公开(公告)号：CN110434264B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201910863020.4
申请日：2019-09-12
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B21J5/02
摘要： 本发明提供了一种晶须增强铝基复合材料的约束多向锻造方法，属于锻造技术领域。所述方法包括以下步骤：对晶须增强铝基复合材料铸坯进行近等温自由归方锻造，得到方形坯料；将所述方形坯料卡入模具中进行等温多向模锻，所述方形坯料的一侧留有变形空间；所述等温多向模锻每次镦粗的压下量为20～30％。本发明对晶须增强铝基复合材料铸坯进行近等温自由归方锻造，可以锻合晶须增强铝基复合材料存在的疏松、孔洞等铸造缺陷；之后进行等温多向模锻，提高了材料各向力学性能的均匀性。
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公开(公告)号：CN109047194B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201811255118.3
申请日：2018-10-26
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B08B9/027
摘要： 本发明公开了一种管道内壁的激光清洗装置，包括转动机构，转动机构上设置有行走机构，行走机构与管道内壁接触，转动机构一端连接有牵引机构，转动机构内设置有电机，电机的输出轴连接有变焦机构，变焦机构内设置有连接杆，连接杆上设置有平面镜，变焦机构上的激光入口与平面镜位置相对应，变焦机构上设置有固定杆，固定杆上设置有凸透镜，凸透镜与平面镜位置相对应，变焦机构与凸透镜相对位置开设有激光出口；还包括激光器和激光引入机构，激光器和激光引入机构连接，激光引入机构与转动机构连接，激光引入机构的激光输出端与激光入口位置相对应。本发明能够对整个管道内壁进行清洗，并且能够改变激光的焦点，使激光达到最大清洗效率。
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公开(公告)号：CN109290295A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811464868.1
申请日：2018-12-03
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明公开了一种防氧化激光清洗装置，包括密封箱，密封箱上设置有激光器引入装置，吸气装置和吹气装置相对设置，且吸气装置和吹气装置固定于托物台两端，托物台用于放置工件，激光器引入装置将激光束引入并照射在工件上，吹气装置通过第一管路连接有设置在密封箱外的气罐，气罐用于储存惰性气体，吸气装置通过第二管路连接有设置在密封箱外的冷却箱，冷却箱通过第三管路与第一管路连通。本发明在密封箱内对工件进行激光清洗，在清洗过程中向密封箱内通入惰性气体，使激光清洗在近似无氧的条件下进行，防止在激光清洗过程中氧气和高温条件造成工件表面氧化。并且对激光清洗污染物进行收集，防止污染物影响操作人员身体健康和污染环境。
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公开(公告)号：CN117531879A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311598283.X
申请日：2023-11-27
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明涉及有色金属材料塑性加工技术领域，具体而言，涉及一种镁合金板材电流辅助弯曲成形方法；该方法包括：将预处理镁合金板料安装在电流辅助弯曲成形装置上，使凸模向下运动至与所述预处理镁合金板料的中部接触；室温下，在凹模的配合下，对预处理镁合金板料的中部施加向下的压力，以使其向下弯曲变形，得到预弯曲镁合金板料；将脉冲电流作用于预弯曲镁合金板料上，待预弯曲镁合金板料中部的温度升温至预设温度后，继续通过凸模对预弯曲镁合金板料的中部施加向下的压力，以使其与所述凹模贴合，保持施压状态预设时间，得到终成形样品。该方法抑制了负回弹，消除了非变形区变弯的现象，能够提高终成形样品的成形质量。
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公开(公告)号：CN116638040A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202210137141.2
申请日：2022-02-15
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明提出了一种轮毂锻件拔模斜度的自动化设计方法，属于智能制造技术领域。解决了轮毂锻件拔模斜度设计过度依赖设计人员经验，拔模斜度设计差异化程度较大和拔模斜度的绘制效率低下的问题。它包括以下步骤：步骤1：识别锻件中心线一侧所有线型放入一个总线型集合中；步骤2：找到分模面线型并分模，然后将线型从总线型集合中移除；步骤3：判断内孔形式，找到内孔线型后将线型从总线型集合中移除；步骤4：对集合中的线型进行上模和下模的区分；步骤5：根据拔模斜度的设计规则对需要拔模的线型进行拔模斜度设计。它主要用于一种轮毂锻件拔模斜度的自动化设计。
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公开(公告)号：CN114273480A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111671151.6
申请日：2021-12-31
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明涉及金属加工方法技术领域，具体而言，涉及一种板材表面微结构的辊压成形方法。将轧辊机构设置在轧机上，启动所述轧机以驱动所述轧辊机构，对设置在所述轧机上的板材进行轧制；将加热装置和压辊机构设置在所述轧机上，先启动所述加热装置对所述板材加热，直至所述板材再结晶，再启动所述轧机以驱动所述压辊机构对所述板材进行辊压。先使用轧辊机构对板材进行轧制，在板材内部累积大的塑性变形，增大再结晶的驱动力；之后，使用设置在轧机上的加热装置对板材进行加热、保温，使板材发生再结晶；最后，压辊机构对加热、保温后的板材进行辊压，板材上的小晶粒可以便于对压辊上的沟槽进行充填，有利于提升板材表面微结构的精度。
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公开(公告)号：CN110586580B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201910998721.9
申请日：2019-10-21
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B08B7/00
摘要： 本发明提供了一种湿式激光清洗装置及方法，涉及激光清洗技术领域，所述湿式激光清洗装置包括可移动的传动装置以及分别与所述传动装置相连接的激光清洗工作头和液膜铺设结构，所述激光清洗工作头朝向待清洗基材的表面设置，所述液膜铺设结构包括液体释放装置、液膜高度控制装置和移动装置，所述液体释放装置一端与所述传动装置相连接，所述液体释放装置的另一端与所述液膜高度控制装置相连接，且所述液膜高度控制装置还与所述移动装置相连接。与现有技术比较，本发明所述湿式激光清洗装置及方法能够控制铺设液膜的厚度，在激光发射较低的功率下，仍然具有很好的清洗效果。
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