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公开(公告)号：CN113945413A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111356465.7
申请日：2021-11-16
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明涉及一种低反力的双体振贯自平衡采样器，该采样器驱动结构连接转接装置，驱动结构的第一振动组包括中心柱、永磁环和软铁环，永磁环和软铁环套在中心柱上，且永磁环和软铁环交替布置，每个相邻的永磁环同相布置，最上端永磁环的上方设置有上端盖；驱动结构的第二振动组包括外端盖、外壳、电磁线圈和线圈骨架，外端盖与外壳固定连接，外壳内部嵌套有线圈骨架，电磁线圈缠绕在线圈骨架上，电磁线圈与电源相连；第一振动组置于第二振动组内部，上端盖与外端盖之间设置第一波形弹簧，中心柱下方与外壳底部内壁之间设置第二波形弹簧；第一振动组与第二振动组之间存在间隙。本发明解决现有的贯入取样装置存在反力高，功耗高、采样效率低的问题。
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公开(公告)号：CN113391374A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110577838.7
申请日：2021-05-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01V13/00
Abstract: 本发明提出一种月壤水冰极拟实潜探实验装置及其实验方法，该装置包括月球环境模拟舱、样本桶、潜探仪综合性能测评系统和潜探仪，月球环境模拟舱的内壁上贴有若干低温热沉板，图像监控放置在样本桶的上方，真空系统位于舱体下部，与真空机相连，样本桶的液氮浴盆管缠在桶体外壁，温度监测传感器和应力监测传感器在桶体内以竖直的形态分布，且与潜探仪综合性能测评系统连接，潜探仪一端连接样本，一端连接潜探仪综合性能测评系统。解决需要明确水冰物质在真空低温这一拟实环境下受热逃逸的条件，对月壤水冰拟实潜探进行实验的技术问题，提出一种月壤水冰极拟实潜探实验装置及其实验方法，其可以对环境参数以及作业流程进行实时监控。
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公开(公告)号：CN112338958B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202011124253.1
申请日：2020-10-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J17/02
Abstract: 本发明提供了一种基于气囊充放气致动的模块化柔性扭转关节，包括扭转关节外壳、扭转关节内壳和内置气路，扭转关节外壳和扭转关节内壳均为圆柱筒结构，扭转关节外壳与扭转关节内壳同轴安装，且所述扭转关节外壳和扭转关节内壳相对转动设置；在扭转关节外壳和扭转关节内壳之间固定若干组逆向分布的气囊组和若干组顺向分布的气囊组，内置气路安装在扭转关节内壳与扭转关节外壳的内部的通孔中，所有逆向分布的气囊和所有顺向分布的气囊分别连接一内置气路，分布方向一致的气囊同时充气产生形变，实现扭转关节内壳与扭转关节外壳之间的相对转动。本发明利用气囊充气变形触发扭转关节内外壳之间转动，具有低触发、低冲击、高柔性的特点。
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公开(公告)号：CN113267367A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202010097149.1
申请日：2020-02-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明提供了一种两侧夹持式冲击作动装置，包括中心筒、导向段、内外连接环、空间凸轮和受冲击件，中心筒的末端通过内外连接环与导向段连接，空间凸轮套设在中心筒的下部且通过轴承与导向段连接，在中心筒内从上到下依次布置有储能弹簧、冲击锤、夹持滑块、滑台和复位弹簧；夹持滑块设置两个，且两个夹持滑块之间设有间隙，均滑动设置在滑台的滑槽内，冲击锤包括冲击锤本体和冲击夹块，受冲击件的一端自中心筒的上端面竖直插入中心筒内，并依次穿过储能弹簧、冲击锤、两个夹持滑块之间的间隙、滑台和复位弹簧后伸出导向段。本发明实现1×1mm2截面尺寸量级下的任意构型受冲击件的冲击作动，可有效减小由于冲击到硬物引起的回弹现象。
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公开(公告)号：CN111485884B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202010247051.X
申请日：2020-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种多级伸缩钻取采样装置，属于采样钻探技术领域。本发明解决了现有的可实现伸缩的钻取采样装置体积较大且结构复杂的问题。它包括多级伸缩钻杆组件及用于驱动多级伸缩钻杆组件伸缩动作的柔性钢带驱动器，所述多级伸缩钻杆组件包括机架、空心回转电机、多级嵌套伸缩钻杆以及钻头，其中空心回转电机的定子固装在机架上，所述多级嵌套伸缩钻杆包括由内至外依次同轴套设的一至N级钻杆及导向杆，且一至N级钻杆及导向杆由内至外沿其轴向依次逐级滑动连接，钻头同轴固装在一级钻杆的一端部，空心回转电机的转子同轴固装在导向杆的外部，导向杆外部还同轴套装有电滑环，通过电滑环为空心回转电机供电。极大地减小了钻进装置的轴向体积。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111645022A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010393681.8
申请日：2020-05-11
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供了一种柔性薄膜在轨拼接装置及拼接方法，装置包括空间机械臂和拼接机构，柔性薄膜为正六边形薄膜单元，空间机械臂包括大臂和两个小臂，两个小臂对称布置在大臂的顶端，在每个小臂的末端均设有一正六边形执行器，在正六边形执行器的边角处设有电磁铁，相应在正六边形薄膜单元的边角处设有铁片，且正六边形薄膜单元尺寸与正六边形执行器尺寸相同，正六边形执行器上的电磁铁与正六边形薄膜单元上的铁片一一对应布置；空间机械臂的两个小臂分别抓取一正六边形薄膜单元并将两个正六边形薄膜单元对接后，拼接机构对两个正六边形薄膜单元拼接。本发明实现正六边形片状薄膜的快速抓取、定位、拼接与展开，连接可靠性高，灵活性高，占用空间小。
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公开(公告)号：CN111410101A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010245265.3
申请日：2020-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种柔性钢带驱动器，属于机电一体化技术领域。本发明解决了现有的采用直线驱动方式实现直线运动输出的结构存在的体积过大、空间利用率低的问题。主动传动轴通过电机及减速器控制动作，每个主动传动轴上均套装有主动摩擦轮，每个从动传动轴上均套装有从动摩擦轮，且两个从动摩擦轮对应与两个主动摩擦轮配合，尺囊转动装设在壳体内的上部，其上盘设的柔性钢带由上至下穿设在主动摩擦轮与从动摩擦轮之间的间隙，通过主动摩擦轮的转动，带动柔性钢带伸出或收回，壳体的底部竖直开设有通孔，当柔性钢带伸出时，柔性钢带穿过所述通孔，位于最下方的从动摩擦轮的一端部固装有用于检测柔性钢带速度和位移的检测装置。
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公开(公告)号：CN109083598B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201811190567.4
申请日：2018-10-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor： 孙京 , 姜生元 , 李鹏 , 张伟伟 , 马超 , 赵德明 , 唐德威 , 全齐全 , 邓宗全 , 田野 , 侯绪研 , 郭宏伟 , 殷参 , 赵曾 , 赖小明 , 邓湘金 , 姚猛 , 郑燕红
Abstract: 本发明提供了一种低作用力高效能模拟月岩钻进取心钻头，包括呈空心圆筒状的钻头本体，钻头本体的端部设有椭球形头部，在椭球形头部顶端径向内收形成阻隔环，钻头本体的内表面与阻隔环间形成一取心通道，钻头本体的外表面设有螺旋翼，椭球形头部表面加工有用于排屑的椭球面螺旋翼，椭球面螺旋翼和螺旋翼共螺旋线设置，在椭球形头部上周向同轴均匀设置两组尖角切削具，分别为内尖角切削具组和外尖角切削具组，内尖角切削具组包括多个内尖角切削具，外尖角切削具组包括多个外尖角切削具，内尖角切削具的数目与椭球面螺旋翼的头数相等，外尖角切削具的数目与螺旋翼的头数相等。本发明在模月壤地面钻进试验中能获得较好的排屑效果及较高的取心率。
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公开(公告)号：CN109357906A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811366581.5
申请日：2018-11-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor： 孙京 , 姜生元 , 赵德明 , 李鹏 , 梁杰能 , 邓湘金 , 郑燕红 , 邓宗全 , 唐德威 , 全齐全 , 侯绪研 , 马超 , 张伟伟 , 迟关心 , 殷参 , 赖小明 , 赵曾
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明提供了一种切屑排屑一体化的空间球面螺旋空心月壤取芯钻具，包括空间球面螺旋取芯钻头、外螺旋中空钻杆和取芯机构，空间球面螺旋取芯钻头位于外螺旋中空钻杆的端部，空间球面螺旋取芯钻头包括中空钻头基体和螺旋切削翼，中空钻头基体的一端与外螺旋中空钻杆的端部螺纹连接，另一端设有椭球形头部，在椭球形头部的端部径向内收形成月壤阻隔环，月壤阻隔环与中空钻头基体和外螺旋中空钻杆之间形成取芯机构置放空间，螺旋切削翼与中空钻头基体之间形成螺旋排屑槽；所述的取芯机构包括提拉绳、外护管、取芯软袋、芯管、导流环和外护套。本发明将切削和排屑两个不同功能集同到钻头当中，很好的兼顾了切削破坏性能和切屑排屑性能。
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公开(公告)号：CN109248416A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811131199.6
申请日：2018-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A63B29/02
Abstract: 本发明提出一种锚固拖曳式攀登助力装置及其使用方法，该助力装置的防护外壳的底部安装有底板，防护外壳的顶部设置有向下延伸的抛射筒，弹簧一端固连于抛射筒底部，另一端与锚具相接触，底板上固定有储线卷筒和驱动装置，驱动装置驱动储线卷筒转动及轴向移动，储线卷筒上安装有换向器，锚索缠绕在储线卷筒上并通过换向器导向后穿过抛射筒底部的通孔与锚具连接。其使用方法为：抛射出锚具，完成锚固动作，然后拖曳收回锚具，完成攀登动作。解决了现有攀登助力装置普遍较为沉重，加大使用者负载，不方便携带且操作复杂等问题，提供了一种锚固拖曳式攀登助力装置，辅助使用者攀登，配合背带固定于使用者身上，使用简便，易于携带。
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