-
公开(公告)号：CN107635181B
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201710832980.5
申请日：2017-09-15
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： H04R3/00
摘要： 本发明提供的是一种基于信道学习的多址感知源反馈优化方法。对收集到的中华白海豚叫声信号进行特征提取，获得先验知识；对中华白海豚叫声进行类生物信号建模；构建海洋生物叫声智能信号库，实时输出多节点类生物信号模型；通过发射信道训练信号，利用RLS算法，对信道进行估计，获得信道冲激响应函数；智能信号库中的输出信号分别与信道的时反函数做卷积，携带信道信息，得到经过反馈优化后的仿生探测波形。本发明利用生物信号提高在水下环境中的隐蔽性。携带了信道多途信息的仿生探测波形，能够更好的适配复杂海洋信道，在接收端处理回波时，抑制了信道多途的干扰，实现了更精确的聚焦。本发明可以很好的应用到多个水下UUV联合作业中。
-
公开(公告)号：CN107132522B
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201710447521.5
申请日：2017-06-14
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供的是一种具有低截获特性的多基地声呐多址分辨信号生成方法。1、计算多普勒约束条件下，Costas信号的互重合函数频率轴最大距离；2、设置不同发射基地间Costas信号的严格正交性要求与同一发射基地内部Costas信号的宽松正交性要求；3、计算M阶Costas序列的最大互重合函数矩阵；4、计算发射基地内部的Costas序列最大互重合点数与发射基地之间的Costas序列最大互重合点数；5、从Costas序列中选取N组正交的Costas序列集合分配给各个发射基地；6、构造合适数目的正交LS码分配给各个发射基地；7、获得Costas_LS码。本发明能保障探测信号具有优良的低截获性能，能使不同发射基地间的探测信号具备优良的正交性，同时改善同一发射基地内部探测信号的正交性。
-
公开(公告)号：CN109470186A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811217193.0
申请日：2018-10-18
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G01B17/02
摘要： 本发明属于冰层探测领域，具体涉及一种冰层测厚仪。本发明包括电子盒和声学探头即水声收发合置换能器；其中，所述电子盒包括主控制单元、信号采集调理单元、功率放大模块、收发转换模块、电源模块、显示模块；所述主控制单元、信号采集调理单元、功率放大模块、收发转换模块以及电源模块位于电子盒内部；所述显示模块位于电子盒外部；所述声学探头连接电子盒内部的收发转换模块。本发明简易便携，适合单兵操作；将声学探头放于冰层表面即可测量，无需破坏冰层结构，增加操作安全性；将声学探头放置于不同位置的冰层表面，可实现实时连续的冰层厚度数据测量、显示与存储。
-
公开(公告)号：CN109405954A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811236548.0
申请日：2018-10-23
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G01H3/00
摘要： 本发明公开了一种基于矢量水听器阵列的UUV移动水声通信技术，属于水下移动通信技术领域。(1)提出矢量多通道判决反馈均衡器，该均衡器主要包含两大部分：i、矢量信号处理部分通过矢量组合抑制非期望方向的干扰，提高输入信号的信噪比；ii、多通道判决反馈均衡部分通过前向滤波器和反馈滤波器系数的调整抑制水声信道多途扩展产生的码间干扰。(2)在此基础上，针对UUV移动通信过程中产生的复杂多普勒效应，提出基于分数阶傅里叶变换的水声信道时延-多普勒函数估计方法，通过锁相环和重采样技术抑制多普勒产生的信号畸变。分数阶傅里叶变换能够实现准确的多普勒估计，采用矢量多通道判决反馈均衡器取得了稳健的通信性能，显著降低了误码率。
-
公开(公告)号：CN108737303A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810519878.4
申请日：2018-05-28
申请人： 哈尔滨工程大学
CPC分类号： H04L25/03267 , H04B13/02
摘要： 本发明涉及一种水下无人平台远程稳健通信方法，利用水声信道通常关于时间是非对称的物理特性，利用时间反转器与自适应多通道判决反馈均衡器相结合形成双向自适应多通道判决反馈均衡器，进行了基于单矢量水听器的双向自适应多通道判决反馈均衡器均衡；本发明引入误差反馈滤波回路，形成双向自适应多通道误差反馈判决反馈均衡器从而进行基于单矢量的双向自适应多通道误差反馈判决反馈均衡器均衡。本发明减小信号判决出错的机率，进一步降低了均衡误码率，将过去时刻的误差反馈到均衡器中，降低均衡器中误差信号间的相关性，从而更进一步地降低了均衡后的误码率，有效提高了接收机的稳健性，进一步提高接收机均衡性能。
-
公开(公告)号：CN107635181A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710832980.5
申请日：2017-09-15
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： H04R3/00
摘要： 本发明提供的是一种基于信道学习的多址感知源反馈优化方法。对收集到的中华白海豚叫声信号进行特征提取，获得先验知识；对中华白海豚叫声进行类生物信号建模；构建海洋生物叫声智能信号库，实时输出多节点类生物信号模型；通过发射信道训练信号，利用RLS算法，对信道进行估计，获得信道冲激响应函数；智能信号库中的输出信号分别与信道的时反函数做卷积，携带信道信息，得到经过反馈优化后的仿生探测波形。本发明利用生物信号提高在水下环境中的隐蔽性。携带了信道多途信息的仿生探测波形，能够更好的适配复杂海洋信道，在接收端处理回波时，抑制了信道多途的干扰，实现了更精确的聚焦。本发明可以很好的应用到多个水下UUV联合作业中。
-
公开(公告)号：CN106872572A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710115780.8
申请日：2017-03-01
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供的是一种冰层粗糙表面垂直声反射系数测量方法。步骤一，采用收发合置换能器发射发射信号后接收冰层回波信号，所述发射信号为宽带长脉冲信号；第二步，对接收到的冰层回波信号与发射信号做互相关处理，在时域上将冰层上、下表面的反射信号分开，从而提取出下表面反射信号，即冰‑水粗糙表面的反射信号；第三步，计算下表面反射信号与发射信号的互功率谱，以及发射信号的自功率谱；第四步，下表面反射信号与发射信号的互功率谱与发射信号的自功率谱相除得到下表面的反射系数。本发明提高了测量方法的灵活性和通用性。还可应用于层状水声(或空气声)材料的表面反射系数测量测试，具有较广的应用前景。
-
公开(公告)号：CN104091048B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410276582.6
申请日：2014-06-19
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明公开了一种被动垂直双矢量水听器的水下目标深度测定方法。两个垂直布放在水中的矢量水听器分别接收声压信号与水平振速信号，能够通过计算得出两个水听器的布放深度，将接收到的声压信号和水平振速信号进行互谱计算，由互谱计算得到的有功分量PHVCA的符号进行深度测定，符号为负是水面船，符号为正是水下目标。本发明能够计算被动垂直双矢量水听器的布放深度，利用PHVCA解决了水下目标的深度测定问题。
-
公开(公告)号：CN105356907A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510616036.7
申请日：2015-09-24
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： H04B1/7097 , H04B1/715 , H04L27/26
CPC分类号： H04B1/7097 , H04B1/715 , H04L27/2691 , H04L27/2695
摘要： 本发明涉及的是水声通信领域，具体涉及一种中远程水声通信中的低复杂度、低功耗以及高可靠性的基于时反镜循环移位能量检测的水声通信方法。本发明包括：(1)在发射端首先对信息序列进行串并转换；(2)利用得到的十进制序列对扩频序列进行循环移位扩频编码；(3)接收端使用水听器接收信号；(4)在对当前符号进行解码时利用上一个扩频符号周期信号进行信道估计/更新；(5)时反处理后的信号进行循环移位能量检测。本发明采用复信号解调配合循环移位能量检测可以有效抑制载波跳变干扰，系统接收端无需锁相环实时跟踪载波相位，降低了接收端系统复杂度。
-
公开(公告)号：CN105207964A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510504768.7
申请日：2015-08-17
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明公开了一种基于单矢量传感器的水声自适应判决反馈均衡方法。包括以下步骤：对矢量传感器接收到的声信号进行信号同步；对水平方向振速信号施以电子旋转合成，然后与声压信号进行加权合成得到声压和水平振速合成信号；将声压和水平振速合成信号与垂直振速信号分别解调到基带，将基带信号输入到判决反馈均衡器中；在判决反馈均衡器的前馈端嵌入锁相环，输入的基带信号先进入锁相环；对声压和水平振速合成信号与垂直振速信号进行等增益合并；用反馈滤波器估计出的对当前正在检测符号产生的码间干扰，与前向滤波器的输出相减，抑制码间干扰，进而恢复发射信号。本发明能够减低误码率，提高通信系统稳健性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
253 条记录 (耗时 0.032 秒)