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公开(公告)号：CN113176070A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110424901.3
申请日：2021-04-20
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G01M10/00
摘要： 本发明提供一种跟随升降式消波装置，包括固定在拖车上的升降装置、在升降装置中间的具有消波功能的升降消波板、消波板上次序排列的消波孔，消波板内插入的可替换的消波滤芯，每个升降装置又包括固定在拖车上的固定装置，由拖车供电的内置电机，电机与丝杠相连，控制丝杠转动，升降装置的底部设置有终止器，用来控制消波板的终止点。本发明根据波浪形成的三部分进行有针对性的消波；不破坏池壁，不会对试验精度、造波产生任何影响；依托于水池拖车，不需要独立的供电装置，无需其他辅助装置；灵活性强，可拆卸，适用于所有具备拖车的水池；可更换滤芯，效率高，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN110823507B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201911079278.1
申请日：2019-11-07
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明属于螺旋桨试验技术领域，具体涉及一种螺旋桨动力仪及螺旋桨冰切削状态下的空气试验平台。本发明的螺旋桨动力仪采用推力扭矩传感器以及六分量天平替代了螺旋桨敞水动力仪，解决了传统螺旋桨敞水动力仪在测量冰桨接触工况下的量程不够的问题。螺旋桨动力仪整体采用组合壳体包装，可以适用于空气与水下两种试验环境。本发明具有安装简便，稳定性好，适用性高等优点，作为一种常规敞水动力仪的代替产品，在对特殊工况下螺旋桨动力测量方面有着广泛的应用前景。本发明螺旋桨冰切削状态下的空气试验平台实现了模型冰XY二维自由度的可调，可用于螺旋桨和冰的切削实验，避免了敞水动力仪在量程上的局限性。
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公开(公告)号：CN110700180B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201910639976.6
申请日：2019-07-16
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明属于信号技术领域，具体涉及可以大大减弱甚至消除水池末端的反射波的一种可调角度拖曳水池末端反射波消除装置。本装置包括角度调节区A、波浪消除区B波浪破碎区C和波浪冲撞区D，所述角度调节区A包括角度调节杆4、滑轮2、角度调节轮6、内外滑道8、垂直假壁1和电机，由电机驱动角度调节杆4移动；所述波浪消除区B包括方形框架、支撑隔板10和过滤海绵11，过滤海绵11填充在方形框架内部。本装置原材料丰富，造价低，易于生产、加工和制造；安装简单，易于维护和保养；消波效果好；中间采用升降机构便于航车拖船出坞；设计成可变攻角，以适应不同来流情况，提高消波效果。
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公开(公告)号：CN110525585B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910908513.5
申请日：2019-09-25
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： B63B71/20
摘要： 本发明公开了一种强迫横摇减摇鳍实体性能测试装置,属于船舶工程领域；包括伺服电机(1)、导轨块(2)、摆动传动机构(3)、轴承、联轴器、法兰盘、空心圆筒(15)和扭矩传感器(9)等部件。通过摆动传动机构(3)与伺服电机(1)实现减摇鳍的强迫横摇状态的运动，并通过扭矩传感器(9)测量减摇鳍所产生的力矩。通过改变伺服电机(1)转速和导轨块(2)的长度，可进行不同摆速和摆幅的强迫横摇减摇鳍实体性能测试实验。本发明结构简单，易于加工制造，成本较低，适用于各类水池或水槽中进行强迫横摇减摇鳍实体性能测试，也可以用于测量舭龙骨等结构的实体性能。
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公开(公告)号：CN112498605A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011284143.1
申请日：2020-11-17
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： B63B71/20
摘要： 本发明提供、一种溃坝式甲板上浪模拟试验装置，包括试验系统框架、试验本体、信息采集系统三个部分；所述试验本体包括有机玻璃水槽、将有机玻璃水槽一分为二的闸门、设置在有机玻璃水槽底部排水孔、放置在有机玻璃水槽内的有机玻璃试验船模，所述有机玻璃试验船模包括上部和下部、所述上部和下部通过螺栓连接，所述上部设置有压电传感器测压孔和船模注水及穿线孔，所述下部通过定位孔与有机玻璃水槽连接；本发明通过底部打光方式的灵活调节可实现船模附近流场的连续测量。通过调节溃坝水位比及船艏角度可模拟多种上浪工况，操作方便、快捷，而且成本低廉，本发明可以满足不同实验工况条件下，甲板上浪内部流场与砰击压力同步耦合测量。
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公开(公告)号：CN112300472A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011279167.8
申请日：2020-11-16
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明属于船舶工程技术领域，具体涉及一种非冻结可破碎模型冰及其制备方法。本发明的非冻结可破碎模型冰可以在常规拖曳水池中使用，与冰水池中的冻结模型冰相比二者除了材料力学性质上没有本质差异，可以极大的降低了试验研究的成本。可通过三点弯曲试验可以得到不同硬脂酸和聚乙烯配比下的模型冰强度，可以实现不同比尺的模型试验。本发明使用的聚乙烯和硬脂酸两种材料与天然冰密度基本相同，因此可以保证模型冰与天然冰之间相同的漂浮特性。本发明的非冻结可破碎模型冰制备方法简单，采用融化后冷却的方式制作模型冰极大的降低了模型冰制作的难度，同时也降低了时间成本。
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公开(公告)号：CN111083329B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201911369296.3
申请日：2019-12-26
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明涉及一种水下相机自动定位装载平台，属于相机自动控制领域。包括镜头保护罩、相机、传感线、信号接收器、控制器、舵机四个、直角传动联轴器、可旋转伸缩管十二个、强力吸盘四个、电机、桨轴、螺旋桨、空心管、旋转电机四个；信号接收器通过传感线和相机连接在一起，控制器和相机通过传感线二连接在一起，控制器控制舵机、旋转电机和电机，镜头保护罩连接相机，保护相机镜头，舵机和直角传动联轴器通过空心管连在一起，电机和螺旋桨通过桨轴连接在一起。本发明将要PIV实验要拍摄的截面坐标发送给信号接收器，通过相机来寻找PIV实验要拍摄的截面坐标。本发明加工制作工艺简单，成本低，准确性高，操作简便，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN108827592B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201810589978.4
申请日：2018-06-08
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G01M10/00
摘要： 本发明涉及水池试验技术领域，具体涉及一种可提供低温环境的试验平台，包括支撑架、钢化玻璃框架、冰推送装置和制冷系统。支撑架由外部支撑架和内部支撑架组成，具有安装速度快和成本低等优点。钢化玻璃的使用便于对试验过程进行录像和拍照，冰推送装置可以根据不同的试验要求，安装不同宽度、长度和高度的U型板。风动机组和制冷机组的使用，为试验平台提供一个稳定低温环境，有效地防止冰的融化和力学性能的变化，使冰的状态能够更加接近实际情况。本发明可以开展螺旋桨和冰的切削和碰撞试验，以及冰和其他结构物的碰撞试验研究，同时也可在钢化玻璃内部加入水，开展冰‑水‑结构物的试验研究等，使其应用范围更广。
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公开(公告)号：CN111307409A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201911196456.9
申请日：2019-11-29
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G01M10/00
摘要： 本发明公开了一种单块海冰在波浪条件下运动学响应试验测量装置及方法,属于海冰试验技术领域；包括造波机(8)、实验水池(11)、放置在水池中的海冰(7)、浪高仪、高速视频影像运动捕捉摄像装置、与摄像装置连接的计算机(20)、固定在海冰(7)上的标记物、摄像装置固定支架、固定细杆；首先通过造波机(8)在实验水池(11)中制造波浪，利用被支架固定在主拖车(17)上的高速摄像装置捕捉海冰(7)上的标志物实时动态位置，然后将数据记录下来传输到计算机(20)上，最后分析转化为海冰(7)中心处的动态位置。本发明既能测量海冰对波浪的影响，又能测量海冰的六自由度运动，具有精准度高，测量数据全面，使用便利的优点。
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公开(公告)号：CN108760234B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201810569678.X
申请日：2018-06-05
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G01M10/00
摘要： 本发明涉及实验流体力学中非接触式的流场测量领域，具体涉及一种基于PIV和PTV技术的流体流动与固体运动信息同步测试方法和装置。本发明将粒子图像测速(PIV)技术和粒子图像追踪(PTV)技术耦合，用尺度极小的示踪粒子来代替并标记液体流场中的流体质点，在固体与液体相交边界处使用罗丹明试剂进行标记，在波长532nm激光的照射下，用高速相机记录被标记的流体质点运动轨迹以及标记的物体边界运动轨迹，能够在一次试验中同时获得流场的流动信息和物体的运动信息，避免了重复试验之间的数据测量误差，减少了试验工作量和成本。
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