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公开(公告)号：CN117387893A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311608699.5
申请日：2023-11-28
申请人： 哈尔滨工程大学 , 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
摘要： 本发明实施例提供一种机翼水下高速冲击冰体跨尺度试验测试平台，包括：固定试验台、模型冰推送装置、载荷采集系统、机翼运动装置、T型槽导轨和高速摄影机。固定试验台搭载T型槽导轨，T型槽导轨安放在固定试验台的槽口内；模型冰推送装置安装T型槽导轨上，且能够在一定距离内沿T型槽导轨做直线运动；载荷采集系统，包括：拉扭复合传感器、六分力传感器和三维数字散斑动态应变测量分析装置；机翼运动装置安装在T型槽导轨上，并在一定距离内沿T型槽导轨做直线运动。本发明技术方案，具有稳定性好、可靠性好、测量精度高、造价低、操作简单的优点，实现对所需数据的测量，确定冰桨铣削情况下的冰载荷预报理论。
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公开(公告)号：CN118254942A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410158599.5
申请日：2024-02-04
申请人： 哈尔滨工程大学 , 中国船舶集团有限公司第七一九研究所
摘要： 本发明实施例提供一种过渡段镂空型环形螺旋桨及船舶，包括：一组环形螺旋桨桨叶、一个桨毂和一组镂空孔洞。所述环形螺旋桨桨叶，采用封闭环形结构，并以中心对称的方式排列在所述桨毂的外表面，包括：桨叶前段、桨叶过渡段和桨叶后段；所述桨叶前段、桨叶过渡段和桨叶后段的位置由侧倾角沿节距分布曲线的特点确定，所述桨叶过渡段连接所述桨叶前段和桨叶后端，用于抑制产生梢涡；所述镂空孔洞，位于桨叶过渡段位置，按位置分组，布置在所述环形螺旋桨过渡段叶片的高压侧和低压侧之间。本发明技术方案，能够减少环形螺旋桨工作时过渡段“兜水”效应带来的不利影响，减小不规则侧向非定常力波动的现象，实现减振降噪。
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公开(公告)号：CN118220462A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410499241.9
申请日：2024-04-24
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供一种波状翼型的鸭翼飞行器，包括：飞行器机身、前波状翼、后波状翼、垂直尾翼、遥控天线和螺旋桨；飞行器机身为空心圆柱壳体结构，其内置支撑骨架，前波状翼与飞行器机身的前半部分连接，后波状翼与飞行器机身的后半部分连接，前波状翼和后波状翼以轴对称的方式分布在飞行器机身竖直面的轴线两侧；垂直尾翼布置在飞行器机身上侧，遥控天线以设定倾斜角度布置于飞行器机身的竖直面；螺旋桨布置在飞行器机身的尾部，包括一组桨叶和经由飞行器机身的尾部开孔连接飞行器内部电机的传动装置。本发明技术方案，能够延迟飞行器飞行过程中的流动分离，提升失速后的升力性能，增加攻角和风速的有效范围，有效改善机翼性能。
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公开(公告)号：CN109766603B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN201811603772.9
申请日：2018-12-26
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 一种冰船接触作用数值计算方法，属于冰区船舶航行性能计算领域。本发明结合近场动力学方法和冰船接触区域识别方法，开展冰船接触过程数值模拟和计算，首先将冰场实体结构离散成一系列冰物质点，并初始化所有冰物质点密度、体积、速度、加速度参数；将需要计算的船体三维模型离散为一系列四边形面元形式；采用冰‑船接触区域识别算法进行当前时刻所有冰物质点与船体结构的接触判断以及冰载荷的计算；基于近场动力学方法计算当前时刻在接触作用下海冰粒子的破碎情况；每个时间步都进行冰船接触区域和近场动力学方法计算海冰破碎，直到到达最大时间步结束计算。本发明应用冰船接触检测方法可以有效进行冰粒子和船体的接触识别，并计算出瞬态冰载荷。
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公开(公告)号：CN112683320A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011481260.7
申请日：2020-12-15
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明属于船舶耐波性实验技术领域，具体涉及一种三自由度适航仪实验平台。本发明通过在垂直杆下端设计交叉滚子轴承，连接在模型的铰支座上，交叉滚子轴承可以转动，垂直杆也可以上下移动，在模拟来浪后模型受力移动，产生纵摇、升沉、纵荡三个自由度(纵向迎浪)的运动，且设备体积小，易于调节操作，调整模型的角度，可产生横摇、横荡、升沉三个自由度(横向迎浪)的运动。本发明通过设计纵向位移传感器和垂向位移传感器，连接数据处理系统，在模型受力后，传感器将模型的水平和垂直方向的数据传输给数据处理系统，数据处理系统进行处理后，使得人们可以更直观清楚地从数据了解试验模型的真实运动姿态。
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公开(公告)号：CN106081029B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201610437222.9
申请日：2016-06-17
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供一种正反向等推力导管推进器，目的是在转速相等的条件下，螺旋桨正反转时能够产生大小相等且方向相反的推力，且有较高的推进效率。为了使推进器正反向有相同的进流条件，设计了外平内凸且轴向截面前后对称翼型的导流罩。为了保证螺旋桨正转反转时的推力能相等，应对螺旋桨桨叶进行特殊设计，各半径剖面选用梭形切面，外形为无侧斜、无纵倾的宽叶稍的扇形桨叶，整个螺旋桨布置于导流罩中部。桨毂、毂帽和机舱外形的直径相等，外形均为流线型，毂帽和机舱的端部有相同的外形。本发明结构简单，易于实现，对提高水下机器人的机动性能有很大的帮助。
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公开(公告)号：CN109342016A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811310165.3
申请日：2018-11-06
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G01M10/00
摘要： 本发明提供了一种拖曳水池中池壁和池底模拟装置，属于水池试验技术领域。本发明主要包括池壁支撑架、池壁模拟装置和池底模拟装置，池壁支撑架直接固定在水池池壁上；池壁模拟装置通过铝型材和直角连接件固定在池壁支撑架上；池壁模拟装置下端为池底模拟装置，该装置由池底装置和可升降装置构成，可升降装置上端连接在池壁支撑架上，下端与池底装置相连接。本发明主要用于模拟拖曳水池、深水池等水池的池壁和池底，便于在现有水池实验室的基础上开展结构物的浅水试验研究和阻塞试验研究等，具有安装速度快、操作简单、稳定性好、功能性多、造价低等优点，有效地拓展了现有水池的试验功能，使水池向功能多样化方向发展。
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公开(公告)号：CN114065599B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202111300846.3
申请日：2021-11-04
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G06F30/25 , G06F111/10 , G06F119/14
摘要： 本发明属于基于无网格方法的数值仿真技术领域，具体涉及一种基于“粒子对”积分形式的“键型”近场动力学方法。本发明针对问题域，将目标物体离散为一定体积的若干物质点；对离散的物质点在一定的近场域内进行邻域粒子搜索，将所有物质点与其邻域内物质点将形成一个个有序的“粒子对”；通过“粒子对”作用方式进行粒子应能密度积分求解，并对由于近场域截断导致材料刚度降低进行表面修正；最后，在时间积分循环内，采用“粒子对”形式进行近场力求解。本发明基于“键型”近场动力学方法以“粒子对”的形式代替传统邻域粒子全配对的形式进行近场力求解，克服了传统方法计算重复性问题，达到计算量减少、计算效率明显提升，时间成本降低的效果。
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公开(公告)号：CN114577437A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210136089.9
申请日：2022-02-15
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G01M10/00
摘要： 本发明提供一种用于测量船模周围气液两相流气泡参数的测量装置，包括水平导轨支架、坐标位移机构、竖直滑轨、密闭激光系统、导向杆、船模、多节伸缩杆、多自由度旋转台、滚子轴承、高速相机、计算机系统；水平导轨支架连接坐标位移机构；竖直滑轨与中间的坐标位移机构连接，下端再连接密闭激光系统；多节伸缩杆与两侧的坐标位移机构连接，下端再与多自由度旋转台连接；高速相机通过滚子轴承与多自由度旋转台连接；水平导轨支架下部还与导向杆连接，导向杆下端安装船模。本发明可随意调节两个相机的位置，从而测量不同位置的气泡参数；调整激光强度和相机角度，避免测量时因光线不足以外界杂光的干扰使拍摄的气泡原始图像失真，产生误差。
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公开(公告)号：CN113401278A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110716324.5
申请日：2021-06-25
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明属于极地破冰船舶型线设计技术领域，具体涉及一种兼顾航行性能和多方面破冰能力的综合性作业破冰船艏。本发明以采取破冰能力最优的V型船艏轮廓为基础，设计了横剖线图，大大增大了外飘角，进一步提升了破冰船艏的破冰能力。本发明在保证破冰艏在破冰能力优越的水平上，优化了纵剖线，采取了较小的纵剖线角和艏柱倾角，增加了破冰船艏的清冰能力。在型线设计的过程中，本发明兼顾敞水域航行时性能不降低的原则，同时兼顾了破冰能力、清冰能力和敞水域性能的综合性能。本发明适用于多任务多航线，可以最大化利用效率，一定程度上控制了在多条单一功能破冰船制造上的经济成本。
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