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公开(公告)号：CN115452317B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202211073363.9
申请日：2022-09-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供的是一种四自由度水动力性能试验测试装置，主要包括力传感器、直线导轨、基座、减轻版、垂杆、十字轴、惯性单元。通过十字轴和惯性单元可以精确测量结构物的横摇，通过十字轴固定块可以锁定横摇自由度。通过垂杆、十字杆和惯性单元精准测量结构物的纵摇，通过垂杆固定座锁定这一自由度。通过水平导轨、固定减轻板和惯性单元可以精确测量结构物的纵荡，通过纵荡固定块锁定纵荡这一自由度。通过升沉导轨、固定减轻板和惯性单元可以精确测量结构物的垂荡，通过升沉固定块锁定垂荡这一自由度。本发明结构紧凑，易于加工制造和使用安装，应用于循环水槽或拖曳水池的海洋结构物水动力性能测量实验中，测量结构物的各微小惯性量和阻尼。
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公开(公告)号：CN107160104B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201710411399.6
申请日：2017-06-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B23P15/00
Abstract: 本发明提供一种用3D打印加工船模的方法，根据待加工的船模模型型线图进行模型3D建模，然后根据缩尺比缩放到模型尺寸；基于模型尺寸及打印机预定尺寸范围，进行模型骨架设计，分别设计龙骨、横剖站、甲板、水线等骨架，采用雕刻机进行骨架加工制作；将待加工模型按照分块方案切割成多个子零件模型，采用3D打印机加工成型；将骨架以及子零件进行装配；外表涂刷玻璃钢，进行加强处理；外表涂刷腻子粉，进行光滑处理；外表喷涂油漆，成型。本发明既能通过有效打印尺寸不足的3D打印设备进行制造大尺寸船模，也能保证船模切割拼接后的船模精度，还能保障船模的强度、防水性等，为船模加工制造提供了精度高、速度快、节省加工材料的解决方案。
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公开(公告)号：CN110207949A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910554447.6
申请日：2019-06-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明属于实验设备技术领域，具体涉及的是一种适用于各类水池的摆动旋转柱体水动力实验装置。一种摆动旋转柱体水动力实验装置：柱体6与左侧联轴器连接，空心管4套在联轴器上，在空心管上方与可旋转电机7相连，可旋转电机分别与上方的第一伺服电机1、左侧的第二伺服电机2和右侧的中空转台3连接。本发明构造简单，易于加工制造且便于安装；可以应用于各类水池中，以开展摆动旋转柱体的水动力与精细流场测试实验；还可以根据实验需求更换不同形式的柱体，以进行一系列的实验对比研究；并且能够在没有外界来流情况下通过柱体摆动和旋转产生马格努斯效应。
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公开(公告)号：CN110186644A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910446046.9
申请日：2019-05-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种旋转圆柱水动力实验测试装置，属于流体力学领域。本发明方管的一侧与L型压浪板连接，方管的下方依次与传感器、传感器连接板、电机支撑架相连，两个传感器水平垂直放置，电机支撑架上方安装有伺服电机，电机支撑架下方固定有轴承座，且轴承座内固定直线轴承，伺服电机的输出轴依次与联轴器、旋转轴相连，旋转轴穿过轴承座并与直线轴承平滑接触。本发明能够精确测量旋转圆柱的阻力和升力的时历曲线；可以自动或手动地调节旋转圆柱的转速；通过旋转轴上的连接孔，可以根据实验需求更换不同形式包括改变长径比、形状或表面粗糙度等的旋转圆柱，以进行一系列的实验对比研究；可以避免水面兴波对旋转圆柱测试产生的干扰。
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公开(公告)号：CN109131731A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811017315.1
申请日：2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B9/00
CPC classification number: B63B9/001
Abstract: 一种高精度试验船模加工方法，属于船模加工技术领域。本发明是对传统船模制作方法的一种改进，结合了3D打印技术和传统板架加工技术的优点。主要包括甲板、龙骨、肋骨、平边平底组成的板架系统和艏部分段、尾部分段、中间分段组成的3D打印件分段，以及船体中间部分外表面玻璃钢。此种船模加工方法可保证生产出的船模具有很高的精度，同时可以满足对船模的强度、水密的要求，并且该方法简单快捷，大大简化了生产中的加工难度，缩短了生产周期，具有很高的实用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107631857A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710599191.1
申请日：2017-07-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明为一种获取三体船主片体间精细流场的测量系统，包括空管连接件、三体船模型、连接板、四自由度适航仪、导向装置、侧桥、水下PIV流场测量系统3、示踪粒子播撒装置、数据采集分析系统。步骤如下：按照三体船片体的型线图，加工一个透明片体1；再对主体2和另一个片体进行加工；搭接三体船模型；测量三体船模型重量，计算三体船模型所需压载；水下PIV流场测量系统3采取非标准型标定，建立逆向扭曲空间坐标系，通过光学计算得出相应点的坐标位置，修改空间对应关系在水下PIV流场测量系统3中显示并计算实际流场。本发明结构简单，可操作性强，测量精度高，为获取多体船主体与片体之间、片体与片体之间流场的模型实验方案提供了新的思路。
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公开(公告)号：CN115535169B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202211073069.8
申请日：2022-09-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B71/20
Abstract: 本发明提供的是一种拖曳水池用水下潜器强迫横摇装置，包括伺服谐波减速驱动一体化电机、主轴、连接板、水下倾角传感器、夹紧器以及力传感器等主要部件。该装置通过连接板固定在拖车上，通过主轴和力传感器连接到待测水下潜器主体上。通过伺服谐波减速驱动一体化电机驱动主轴带动水下潜器按照一定的规律(如正弦函数等)绕主轴轴线方向转动。通过水下倾角传感器精确测量潜器的转动状态，通过力传感器精确测量潜器所受的多维力时厉曲线，记录潜器的完整水动力性能，以进行一系列的试验对比研究。本发明结构简单，易于加工制造且便于安装，可以应用于循环水槽或拖曳水池中，进行水下潜器强迫横摇状态下的水动力性能测试。
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公开(公告)号：CN118404568A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410664444.9
申请日：2024-05-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种多舵机驱动绳驱柔性机械臂总体结构，包括模块化单节柔性机械臂结构，结构主要由连接板和支撑柱、固定于连接板的舵机支座上的舵机、以及固定于舵机上的绕绳轮和绳索及柔性杆组成，舵机顺时针或逆时针转动带动绕绳轮旋转，进而控制绳索伸长或缩短，连接板之间的柔性杆在起到支撑作用的同时受力弯曲，达到驱动柔性机械臂多自由度自由弯曲的目的；同时，多个模块化的柔性机械臂可通过连接底座叠加在一起，与顶端机械爪组成柔性机械臂整体结构，可以实现组成N倍于单个模块化柔性机械臂长度的整体机械臂结构，易于替换模块，使机械臂具有更强的灵活性，达到自由增减活动空间的目的。
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公开(公告)号：CN110208572B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201910553159.9
申请日：2019-06-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01P5/20
Abstract: 本发明涉及机械技术领域，特别涉及一种适用于船模拖曳水池的流动可视化装置，包括铂丝、铜板、空心支架、滑轨、脉冲电源和水下高速摄像机。铂丝和铜板分别水平安装在空心支架的两侧，成多层分布形式。滑轨包括滑杆与导轨，导轨上开设定位孔与固定孔。导轨固定在拖车的支撑架上。滑杆下端与空心支架固连，空心支架采用绝缘的高强度材料。滑杆顶部开设两个电线出孔，电线两端分别与阴阳极和脉冲电源相连。本发明加工制作工艺简单，成本低，操作简便，且不会对水池的水质产生任何影响。本发明更改尺寸比例后，也可以适用于其他各类水池中的模型流场测试实验。
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公开(公告)号：CN110015387B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201910348785.4
申请日：2019-04-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B39/06
Abstract: 本发明公开一种适用于低速船舶的减摇装置，包括两个转柱、两个可旋转支撑架、驱动装置以及控制系统，两个转柱分别通过可旋转支撑架对称安装在船体的舭部或底部的两侧，转柱通过内部固定的连接杆与传动机构一相连，传动机构一由船舱内的电机一驱动旋转，可旋转支撑架通过传动机构二与船舱内的电机二相连；两个电机固定在船舱内的平台上与控制系统相连，转柱为锥体。本发明装置与现有减摇鳍相比构造简单，便于安装，能够减小船舶的横摇，使船舶具有良好的耐波性。适用于低速船舶和需要在海上系泊作业的海洋结构物，如科考船、钓鱼船、货船等。
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