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公开(公告)号：CN103124178B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201310064124.1
申请日：2013-03-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H03M1/12
Abstract: 本发明涉及一种模数转换装置，特别涉及一种可编程调节电压基准及增益精度的模数转换装置。模数转换装置，包括数据处理模块、模拟量采集模块、电压基准上限模块、电压基准下限模块、通信接口模块、显示模块、电源模块、时钟模块，复位模块,与同分辨位数的模数转换装置相比，由于该装置提供可编程设置的电压基准上限Vref+及电压基准下限Vref-，使得该装置的模数转换芯片的分辨度更高，因此转换精度更高，同时由于采用了具有可编程增益的模数转换芯片，使得该专利所述的装置更加适用于对小电压信号的采集。
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公开(公告)号：CN104122431A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410333792.4
申请日：2014-07-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种电流电压传感器集成箱及包含其的电机参数实时采集装置以及采集方法。电机参数实时采集装置还包括电源模块、转矩转速传感器模块、AppSIM仿真平台，电源模块与电流电压传感器集成箱的三相四线输入端相连，电流电压传感器集成箱的三相四线输出端与电机的定子绕组相连，转矩转速传感器模块与电机的转子相连，AppSIM仿真平台分别与电流电压传感器集成箱和转矩转速传感器模块相连，用于实时采集、存储并显示电流电压传感器集成箱输出的三路电压和三路电流信号和输出转速信号和转矩转速传感器模块输出的转矩信号。本发明实现对电机参数的实时采集、分析处理、在线显示和动态存储，具有良好的实时性和稳定性。
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公开(公告)号：CN103903309A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410108251.1
申请日：2014-03-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G07C1/10
Abstract: 本发明涉及一种无线考勤装置及方法，包括单片机，其特征在于：还包括指纹识别模块、无线通信模块，单片机与指纹识别模块、无线通信模块通讯连接；还包括指纹采集传感器，指纹采集传感器信号输出端接指纹识别模块的信号输入端；通过指纹采集传感器、指纹识别模块对考勤人员的指纹信息采集、识别，单片机对指纹信息进行处理后，将考勤信息以无线通信的方式传送至上位处理机，上位处理机对考勤信息进行统一管理。
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公开(公告)号：CN103776242A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410013096.5
申请日：2014-01-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供电加热空气循环式烘干箱，包括箱体、加热棒、空气循环单元，箱体的上端设置出风口，箱体的下端设置入风口，出风口和入风口处分别设置第一轴流风机和第二轴流风机，箱体里设置滑道，滑道上放置摆盘，所述的空气循环单元包括第一回流管道、第二回流管道、第三轴流风机、第四轴流风机、第四轴流风机，箱体的侧面从上至下依次设置上出风孔、下出风孔、入风孔，上出风孔位于箱体上方内壁与最上层滑道之间，下出风孔位于最下层滑道下方，入风孔位于下出风孔下方。本发明安全快速，易于控制，箱体采用不锈钢材质，控制系统单独放置在外部，便于修理维护，使用双通道轴流风机，人工制造处以个空气流动系统，使加热效率成倍提高。
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公开(公告)号：CN103216122A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310121191.2
申请日：2013-04-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E04H4/14
Abstract: 本发明涉及一种竞技泳池赛道的水波隔离装置。竞技泳池用减波隔离带，包括减波隔离装置，减摇板、弹性胶质吸波带，10自由度惯性传感器、加速度传感器，建波隔离装置安装于泳道浮标线的固定钢轨节点上，减摇板安装于减波隔离装置下方，节点之间铺置弹性胶质吸波带吸收水波能量，弹性胶质吸波带还覆盖减摇板上，减波隔离装置上有直流电机；直流电机连接减摇板上的控制轴，控制减摇板的双自由度运动；10自由度惯性传感器分别安装在控制轴末端和减波隔离装置上采集控制杆和减波隔离装置的运动数据，加速度传感器安装在减摇板两侧采集水波方向、能量数据。本发明可减弱水波对运动员的干扰，进一步减小运动员成绩受水波影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102749605A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210236290.0
申请日：2012-07-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01R35/00
Abstract: 本发明提供的是一种数控电阻箱。主要包括数据处理模块、电机驱动模块、通信接口模块、键盘模块、显示模块、电源模块、时钟模块、存储模块；数据处理模块通过采集键盘模块各端口的电位变化，确定设定电阻值或校准电阻值；数据处理模块通过采集通信接口模块数据信息确定上位机设定电阻值或校准电阻值；数据处理模块控制显示模块显示所设定电阻值；数据处理模块控制电机驱动模块对分位、个位、十位、百位、千位电阻调节机构进行控制以实现电阻值的调节。本发明解决了常用电阻箱电阻过程繁琐、工作量大等缺点。达到了准确、高效、便捷的效果。
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公开(公告)号：CN102183889B
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201110052298.7
申请日：2011-03-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供的是一种泵桨混合推进船舶航向鲁棒智能协调控制方法。设定指令航向，航向检测装置采集船舶实际航向的航向角、航向角速度、横荡位移和横荡速度信息，反馈到鲁棒控制器，鲁棒控制器采用H2/H∞控制算法，结合控制系统性能评价指标，计算出航向控制所需要的航向艏摇力矩，泵桨混合智能决策系统采用自适应遗传算法，计算得到舵角和喷口转角值，并将舵角和喷口转角值分别送入舵机伺服系统和喷口转角伺服系统，船舶在舵和喷水推进器的组合控制下，把航向改变到指令航向，实现对泵桨混合推进船舶的航向控制。本发明采用鲁棒控制技术增强了控制系统鲁棒性且工程应用方便；改善了基本遗传算法的早熟问题和进化缓慢问题，降低驱动系统能耗。
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公开(公告)号：CN101895247B
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201010215502.8
申请日：2010-07-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种潜器螺旋桨驱动电机转速控制器。预定的电机转速值通过上位机输入，通过RS-232串行总线传输至主控制单元，主控制单元产生六路带死区的PWM信号，PWM信号经过三相栅极电路驱动器驱动电机，通过三相PWM逆变器来控制电机的导通进而调节电机转速，在电机上安装光电编码器，经主控制单元换算得到电机的实际转速，反馈作用于控制器上与预定转速相比较并调节PWM信号使电机快速的达到预定转速，与此同时将实际转速数值通过液晶显示单元显示。本发明中具有控制精度高、工作电压及功耗低、可靠性好、结构简单、寿命长等特点。可以随水下机器人配备，无须专业人员即可随时进行对转速进行控制。
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公开(公告)号：CN101832787B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201010148961.9
申请日：2010-04-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01D5/14
Abstract: 本发明提供的是一种管道压力实时监测装置。管道压力传感器、流量传感器和温度传感器的电流信号经过信号调理电路调理为电压信号，电压信号经多通路电子开关及采样保持电路后，由A/D转换电路进行转换，微处理器周期性地采集所述数字信号，同时将日历时间信息、流量信息和温度信息完整的记录存储到EEPROM中，然后微处理器再利用UART模块将EEPROM中的数据经电平转换和通信网络实时地传送置主机或远程监控中心。本发明解决了现有管道泄漏监测系统数据采集分辨率不高、可靠性低和鲁棒性差的问题，在满足压力信号采集精度和实时性的前提下并具备施工量小、成本低、安装维护方便的特点。
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公开(公告)号：CN101894093B
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201010191336.2
申请日：2010-06-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种混合模式多CPU并行计算系统及控制方法。包括四个以MC9S08DZ60单片机为计算核心的微处理器模块，系统母板；每个微处理器模块中都包括DZ60芯片、信号转换MAX232芯片、BDM调试接口、与PC机的通信接口、CAN总线收发器TJA1040、硬件中断按键、硬件复位按键；系统母板上有能够插接四个微处理器模块的插槽，将微处理器模块互联的并行接口，各微处理器模块的串口插座；各微处理器模块都可以借助BDM调试接口或PC机的通信接口与PC机通信，各微处理器模块中的总线收发器互连构成CAN总线网络。本发明中采用多微处理器结构，每个模块可以完成某一特定功能或多个特定功能，能够高质高效的完成运算。
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