基于H<base:Sub>∞</base:Sub>混合灵敏度的微型燃气轮机鲁棒控制方法

    公开(公告)号:CN104333004B

    公开(公告)日:2017-06-23

    申请号:CN201410240651.8

    申请日:2014-05-30

    IPC分类号: H02J3/02 H02J3/24

    摘要: 本发明提出了一种基于H∞混合灵敏度的微型燃气轮机鲁棒控制方法,包括如下步骤:根据微电网频率偏差Δf与功率偏差ΔP的关系式,由此建立微型燃气轮机的传递函数Gp(s);建立灵敏度函数S和补灵敏度函数T,构造满足约束条件的加权函数W1、W2、W3;建立微电网广义被控对象的闭环系统传递函数Tzw(s),进而求取微型燃气轮机的H∞控制器Chinf的传递函数K(s)。该方法中构建了基于鲁棒H∞控制的MT功率控制器,能够克服现有技术中多个控制器设计难度大、协调性能差、结构复杂等缺陷,有效提高了微电网系统的鲁棒性、动态性能和抗干扰能力。

    一种H∞混合灵敏度控制器的构造方法

    公开(公告)号:CN104317192B

    公开(公告)日:2017-06-23

    申请号:CN201410241092.2

    申请日:2014-05-30

    IPC分类号: G05B13/04

    摘要: 本发明提供了一种基于被控对象的鲁棒H∞控制器构造方法,包括下列步骤:设定被控对象的传递函数Gp:构造加权函数W1、W2、W3;对加权函数中的参数K1和ωc进行优化设置;计算H∞控制器。该方法采用频域整形原理,将系统性能要求化为对具体参数的约束,设计出的H∞控制器能较佳地满足储能设备性能要求,该方法简单有效,操作方便,应用领域广泛。另外,通过公式化地构造加权函数,减少了设计参数,降低控制器阶次,使鲁棒H∞控制能更好地应用到实际工程中。

    考虑多源信息融合和计划出力的储能可调度容量预测方法

    公开(公告)号:CN105529728A

    公开(公告)日:2016-04-27

    申请号:CN201610031833.3

    申请日:2016-01-18

    IPC分类号: H02J3/28

    CPC分类号: H02J3/28 H02J2003/003

    摘要: 本发明提供一种考虑多源信息融合和计划出力的储能可调度容量预测方法,所述方法包括如下步骤:(1)获取实时数据;(2)计算新能源发电场当前时刻的日前预测功率、超短期预测功率以及储能系统的荷电状态;(3)基于新能源发电场运行状态以及所述储能系统荷电状态区间,计算当前时刻储能系统的出力值;(4)将所述储能系统的出力值分配给各储能单元,并计算当前时刻末各储能单元的荷电状态值;(5)计算所述储能系统在当前时刻未来四小时末的荷电状态值;(6)计算未来四小时所述储能系统可调度充放电容量。本发明适用于风储、光储以及风光储等新能源与储能联合发电跟踪发电计划应用时的储能系统可调度容量的预测。

    基于FlexRay总线的电池信息同步采集装置

    公开(公告)号:CN103529401B

    公开(公告)日:2016-01-20

    申请号:CN201310525379.3

    申请日:2013-10-30

    IPC分类号: G01R31/36

    摘要: 本发明涉及一种基于FlexRay总线的电池信息同步采集装置,属于储能技术领域。包括一个以上的电池信息采集设备、一个中央电池管理设备和用于上述电池信息采集设备和中央电池管理设备通信的FlexRay总线,电池信息采集设备根据FlexRay总线的静态时隙为电池单体电压采集电路、电池单体温度采集电路和串联电池电流采集电路提供同步采样起始时间点并发出启动控制信号,用于实现各采集电路的同步采样。本发明利用FlexRay总线本身的自同步机制,可以实现多个电池单体信息包括电压、电流和温度的同步采集,可以提高整个电池组的SOC和内阻模型的计算精度,从而获得电池组的更合理的运行状态,进而提高电池组的寿命和安全性。

    基于模糊经验模态分解的储能平滑新能源发电控制方法

    公开(公告)号:CN105226694A

    公开(公告)日:2016-01-06

    申请号:CN201510673341.X

    申请日:2015-10-16

    IPC分类号: H02J3/32

    摘要: 本发明提供一种基于模糊经验模态分解的储能平滑新能源发电控制方法,所述方法包括如下步骤:读取新能源及储能电池相关运行数据;基于经验模态分解,将功率信号分为若干个固有模态函数和一个余量;计算不同固有模态函数下标准化模量累积均值得出的滤波阶数基准值;基于所述滤波阶数基准值对新能源出力进行滤波,得到新能源出力平滑值;求出储能系统功率命令值,并对所述储能系统功率命令值进行功率限制;根据储能电池荷电状态和平滑输出波动率调节滤波阶数k。本发明基于经验模态分解的方法,自适应实时调节滤波阶数,达到即能防止储能系统出现过充和过放现象,保持储能系统良好性能,又兼具较好的平滑新能源出力的效果。