基于H<base:Sub>∞</base:Sub>混合灵敏度的风机变桨执行机构鲁棒控制方法

    公开(公告)号:CN104330970B

    公开(公告)日:2017-06-23

    申请号:CN201410240805.3

    申请日:2014-05-30

    IPC分类号: G05B13/04

    摘要: 本发明提出一种基于H∞混合灵敏度的风机变桨执行机构的鲁棒控制方法,包括如下步骤:构建变桨执行机构的开环传递函数GP(s);建立灵敏度函数S和补灵敏度函数T,构造满足约束条件的加权函数W1、W2、W3;建立变桨执行机构广义被控对象的闭环系统传递函数Tzw(s),进而求取H∞控制器Chinf的传递函数K(s)。该方法将H∞混合灵敏度鲁棒控制应用到风力发电的变桨执行机构中,为变桨执行机构快速精确地跟踪变桨命令提供先进的控制方案,减小跟踪误差,提高了变桨执行机构的跟踪性能、动态性能、鲁棒性能和抗干扰能力。